本发明专利技术公开了一种用于内燃机气缸套分切加工的自动上料机构，包括：一用于堆垛待分切加工汽缸套总管的储料单元；一用于将位于储料架最里端汽缸套总管分选出来的分离单元；一用于转移汽缸套总管的转移单元，分离单元包括有底座、第一气缸、顶料板、托杆及第二气缸，所述底座位于储料架的末端位置，所述第一气缸设于底座的靠近储料架的侧壁上，所述第一气缸的活塞杆末端与顶料板连接，所述第一气缸带动顶料板实现垂直升降，从而将落于顶料板上的单个汽缸套总管送至托杆上，所述托杆一端与底座顶部铰接，所述托杆另一端设有V型槽；所述第二气缸设于底座的侧壁上。本发明专利技术的有益效果为：结构紧凑、控制简单，提高生产效率，提高自动化生产水平。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及于机械加工工艺装备
，具体涉及一种用于内燃机气缸套分切加工的自动上料机构。
技术介绍
目前部分中小型客车、轿车、轻卡发动机大部分采用了铸铁材质的薄壁气缸套，所采用技术方案是：将选择好的低碳无缝汽缸套总管下料→拉伸→切总长→翻边→粗磨外圆→粗磨内圆→车外圆止口→镗内孔→精磨外圆→精珩磨内孔→车上、下止口→翻边→滚边→内孔镀铬→超精珩磨内孔→外圆抛光。其中在切总长这一工序中，需要人工将待分切的汽缸套总管从堆垛处送到分切工位上，降低了生产效率，增加了企业的人力成本，影响生产的连续性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种用于内燃机气缸套分切加工的自动上料机构，提高生产效率，降低工人的劳动强度，提高自动化生产水平。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种用于内燃机气缸套分切加工的自动上料机构，其组成包括：一用于堆垛待分切加工汽缸套总管的储料单元，所述储料单元包括储料架，所述储料架的顶部端面的高度沿进料方向逐渐降低；所述储料架上的汽缸套总管沿着进料方向依次排开；一用于将位于储料架最里端汽缸套总管分选出来的分离单元，所述分离单元包括有底座、第一气缸、顶料板、托杆及第二气缸，所述底座位于储料架的末端位置，所述第一气缸设于底座的靠近储料架的侧壁上，所述第一气缸的活塞杆末端与顶料板连接，所述第一气缸带动顶料板实现垂直升降，从而将落于顶料板上的单个汽缸套总管送至托杆上，所述托杆一端与底座顶部铰接，所述托杆另一端设有V型槽；所述第二气缸设于底座的侧壁上，所述第二气缸的活塞杆和托杆铰接，所述第二气缸带动托板实现转动；一用于转移汽缸套总管的转移单元，所述转移单元包括支撑座、设于支撑座上的转轴以及驱动转轴旋转的驱动装置，所述转轴两端各设有一摆臂，两个所述摆臂通过连杆连接，所述连杆上设有夹持机构，所述夹持机构包括由上到下依次设置的上板、中板、下板，所述中板固定于连杆上，所述中板四角设有导套，四根导向杆通过导套贯穿过中板，所述导向杆头端连接上板，尾端连接下板，所述下板底部设有用于夹持汽缸套总管的机械手，所述中板上固定设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与下板连接。优选地，所述顶料板的顶部端面的高度沿进料方向逐渐降低。优选地，所述托杆设有两组。优选地，所述夹持机构设有两组。优选地，所述机械手包括两个卡爪、连接板、两个第四气缸，所述连接板设于下板底部，两个所述卡爪的中部与所述连接板的一端铰接，所述第四气缸的活塞杆与卡爪的端部铰接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：结构紧凑、控制简单，提高生产效率，降低工人的劳动强度，提高自动化生产水平。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的机械手结构示意图。附图中：1、储料架；2、底座；3、第一气缸；4、顶料板；5、托杆；6、第二气缸；7、支撑座；8、摆臂；9、上板；10、中板；11、下板；12、导套；13、导向杆；14、第三气缸；15、卡爪；16、连接板；17、第四气缸。具体实施方式为使对本专利技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：一种用于内燃机气缸套分切加工的自动上料机构，其组成包括：一用于堆垛待分切加工汽缸套总管的储料单元，所述储料单元包括储料架1，所述储料架1的顶部端面的高度沿进料方向逐渐降低，置于其上的汽缸套总管由于重力作用，有向下滑动的趋势，考虑到其摩擦阻力，可以选择性安装振动器或顶面安装滚轮。所述储料架1上的汽缸套总管沿着进料方向依次排开，储料架1上的汽缸套总管最好是单层设置，这样有利于后续的分离。一用于将位于储料架1最里端汽缸套总管分选出来的分离单元，所述分离单元包括有底座2、第一气缸3、顶料板4、托杆5及第二气缸6，所述底座2位于储料架1的末端位置，底座2的顶面高度略高于储料架1的高度，使得汽缸套总管不会自动滚到底座2上。所述第一气缸3设于底座2的靠近储料架1的侧壁上，所述第一气缸3的活塞杆末端与顶料板4连接，所述顶料板4的顶部端面的高度沿进料方向逐渐降低，所述第一气缸3带动顶料板4实现垂直升降，从而将落于顶料板4上的单个汽缸套总管送至托杆5上，正常情况下，顶料板4上的汽缸套总管只有一个，顶料板4在低位时候，略低于储料架1的顶面，这样有利于汽缸套总管滚入，顶料板4在高位时候，略高于托杆5，这样有利于汽缸套总管滚入托杆5上。所述托杆5设有两组，所述托杆5一端与底座2顶部铰接，所述托杆5另一端设有V型槽；所述第二气缸6设于底座2的侧壁上，所述第二气缸6的活塞杆和托杆5铰接，所述第二气缸6带动托板实现转动；一用于转移汽缸套总管的转移单元，所述转移单元包括支撑座7、设于支撑座7上的转轴以及驱动转轴旋转的驱动装置，所述转轴两端各设有一摆臂8，两个所述摆臂8通过连杆连接，所述连杆上设有夹持机构，所述夹持机构设有两组，所述夹持机构包括由上到下依次设置的上板9、中板10、下板11，所述中板10固定于连杆上，所述中板10四角设有导套12，四根导向杆13通过导套12贯穿过中板10，所述导向杆13头端连接上板9，尾端连接下板11，所述下板11底部设有用于夹持汽缸套总管的机械手，所述中板10上固定设有第三气缸14，所述第三气缸14的活塞杆与下板11连接。所述机械手包括两个卡爪15、连接板16、两个第四气缸17，所述连接板16设于下板11底部，两个所述卡爪15的中部与所述连接板16的一端铰接，所述第四气缸17的活塞杆与卡爪15的端部铰接。本专利技术的工作原理为：待分切的汽缸套总管预先在储料架1上单层依次存放，这时候顶料板4位于最低端，托杆5也与水平面有一定角度，最末端的汽缸套总管自动滚到顶料板4上，收到信号后，第一气缸3的活塞杆将顶料板4顶起，汽缸套总管顺势滚入托杆5的V型槽内，这时候启动驱动装置，驱动装置包括主伺服电机，所述主伺服电机通过减速器与转轴连接，带动摆臂8转动到汽缸套总管上方，第三气缸14启动，将机械手推向V型槽上的汽缸套总管，机械手将汽缸套总管夹持好以后，第三气缸14的活塞杆缩回，带动机械手上的汽缸套总管上升，感应装置感应运行到指定位置时，停止第三气缸14运转，这时候主伺服电机启动，带动摆臂8转动，以带动汽缸套总管到指定位置，第三气缸14推动活塞杆，汽缸套总管到达切割预备工位上后，将其释放。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术的范围内。本专利技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于内燃机气缸套分切加工的自动上料机构，其特征在于：其组成包括：一用于堆垛待分切加工汽缸套总管的储料单元，所述储料单元包括储料架（1），所述储料架（1）的顶部端面的高度沿进料方向逐渐降低；所述储料架（1）上的汽缸套总管沿着进料方向依次排开；一用于将位于储料架（1）最里端汽缸套总管分选出来的分离单元，所述分离单元包括有底座（2）、第一气缸（3）、顶料板（4）、托杆（5）及第二气缸（6），所述底座（2）位于储料架（1）的末端位置，所述第一气缸（3）设于底座（2）的靠近储料架（1）的侧壁上，所述第一气缸（3）的活塞杆末端与顶料板（4）连接，所述第一气缸（3）带动顶料板（4）实现垂直升降，从而将落于顶料板（4）上的单个汽缸套总管送至托杆（5）上，所述托杆（5）一端与底座（2）顶部铰接，所述托杆（5）另一端设有V型槽；所述第二气缸（6）设于底座（2）的侧壁上，所述第二气缸（6）的活塞杆和托杆（5）铰接，所述第二气缸（6）带动托板实现转动；一用于转移汽缸套总管的转移单元，所述转移单元包括支撑座（7）、设于支撑座（7）上的转轴以及驱动转轴旋转的驱动装置，所述转轴两端各设有一摆臂（8），两个所述摆臂（8）通过连杆连接，所述连杆上设有夹持机构，所述夹持机构包括由上到下依次设置的上板（9）、中板（10）、下板（11），所述中板（10）固定于连杆上，所述中板（10）四角设有导套（12），四根导向杆（13）通过导套（12）贯穿过中板（10），所述导向杆（13）头端连接上板（9），尾端连接下板（11），所述下板（11）底部设有用于夹持汽缸套总管的机械手，所述中板（10）上固定设有第三气缸（14），所述第三气缸（14）的活塞杆与下板（11）连接。...
【技术特征摘要】
1.一种用于内燃机气缸套分切加工的自动上料机构，其特征在于：其组成包括：一用于堆垛待分切加工汽缸套总管的储料单元，所述储料单元包括储料架（1），所述储料架（1）的顶部端面的高度沿进料方向逐渐降低；所述储料架（1）上的汽缸套总管沿着进料方向依次排开；一用于将位于储料架（1）最里端汽缸套总管分选出来的分离单元，所述分离单元包括有底座（2）、第一气缸（3）、顶料板（4）、托杆（5）及第二气缸（6），所述底座（2）位于储料架（1）的末端位置，所述第一气缸（3）设于底座（2）的靠近储料架（1）的侧壁上，所述第一气缸（3）的活塞杆末端与顶料板（4）连接，所述第一气缸（3）带动顶料板（4）实现垂直升降，从而将落于顶料板（4）上的单个汽缸套总管送至托杆（5）上，所述托杆（5）一端与底座（2）顶部铰接，所述托杆（5）另一端设有V型槽；所述第二气缸（6）设于底座（2）的侧壁上，所述第二气缸（6）的活塞杆和托杆（5）铰接，所述第二气缸（6）带动托板实现转动；一用于转移汽缸套总管的转移单元，所述转移单元包括支撑座（7）、设于支撑座（7）上的转轴以及驱动转轴旋转的驱动装置，所述转轴两端各设有一摆臂（8），两个所述摆臂（8）通过连杆连接，所述连杆上...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄德松，杨俊，朱斌，
申请(专利权)人：中原内配集团安徽有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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