【技术实现步骤摘要】
本技术涉及发动机缸体缸盖的生产领域,特别地,涉及一种发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线。
技术介绍
发动机缸体、缸盖的生产线主要用于汽车或工程机械发动机缸体、缸盖的生产加工。目前,发动机缸体、缸盖生产加工主要采用人工手动方式进行上料和下料,而对于大中型汽车或大吨位工程机械的发动机缸体、缸盖,由于其种类繁多、且重量较重,因此,采用人工进行缸体、缸盖上料和下料时,其搬运效率低,容易出现安全事故;且随着工业自动化的快速发展,生产节奏不断加快,人力成本持续增加,在此形势下,采用人工进行缸体、缸盖生产上料和下料,工作效率低,生产成本高,更甚的是采用人工上料和下料不能满足机器人机加工的节拍要求。
技术实现思路
本技术提供了一种发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线,以解决现有的人工进行缸盖、缸体上下料时存在的搬运效率低、安全性低、生产成本高、且不能满足机器人机加工的节拍要求的技术问题。本技术采用的技术方案如下:一种发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线,包括设置于工作区内的上料工位、输送工位以及机器人设置区,输送工位沿工作区的边线布置,机器人设置区位于工作区的中心,上料工位位于机器人设置区的两侧;上料工位内放置有待搬运的缸体或缸盖;输送工位内设有用于输送缸体或缸盖的辊道运输线;机器人设置区内设有将上料工位的缸体或缸盖搬运至辊道运输线上的搬运机器人。进一步地,工作区呈方型,辊道运输线沿工作区的第一边线的长度方向布置,上料工位包括第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、以及第四上料工位;第一上料工位和第二上料工位沿与工作区的第 ...
【技术保护点】
一种发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线,其特征在于,包括设置于工作区(1)内的上料工位、输送工位以及机器人设置区,所述输送工位沿所述工作区(1)的边线布置,所述机器人设置区位于所述工作区(1)的中心,所述上料工位位于所述机器人设置区的两侧;所述上料工位内放置有待搬运的缸体或缸盖;所述输送工位内设有用于输送缸体或缸盖的辊道运输线(2);所述机器人设置区内设有将所述上料工位的缸体或缸盖搬运至所述辊道运输线(2)上的搬运机器人(3)。
【技术特征摘要】
1.一种发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线,其特征在于,
包括设置于工作区(1)内的上料工位、输送工位以及机器人设置区,所述输送工位
沿所述工作区(1)的边线布置,所述机器人设置区位于所述工作区(1)的中心,所述
上料工位位于所述机器人设置区的两侧;
所述上料工位内放置有待搬运的缸体或缸盖;
所述输送工位内设有用于输送缸体或缸盖的辊道运输线(2);
所述机器人设置区内设有将所述上料工位的缸体或缸盖搬运至所述辊道运输线(2)
上的搬运机器人(3)。
2.根据权利要求1所述的发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线,其特征在于,
所述工作区(1)呈方型,所述辊道运输线(2)沿所述工作区(1)的第一边线的长
度方向布置,所述上料工位包括第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、以及第
四上料工位;
所述第一上料工位和所述第二上料工位沿与所述工作区(1)的第一边线垂直的第二
边线依次布置,且所述第一上料工位靠近所述辊道运输线(2);
所述第三上料工位和所述第四上料工位沿与所述工作区(1)的第二边线平行的第三
边线依次布置,且所述第三上料工位靠近所述辊道运输线(2)。
3.根据权利要求1所述的发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线,其特征在于,
所述上料工位内设有用于盛装缸盖或缸体的物流筐(4),所述物流筐(4)内设有缸
盖或缸体。
4.根据权利要求2所述的发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线,其特征在于,
所述辊道运输线(2)包括多条沿所述工作区(1)的第一边线依次设置的辊道线(20),
相邻两条所述辊道线(20)可拆卸连接,每条所述辊道线(20)包括:
辊道支架(201),所述辊道支架(201)上设有用于支承缸盖或缸体的辊子(202),
所述辊子(202)与设置于所述辊道支架(201)上的用以驱动其转动的驱动构件(203)
相连;
所述辊道支架(201)上还设有用于检测所述辊子(202)上是否有缸盖或缸体、并
将检测结果传送至所述搬运机器人(3)的检测装置(204)。
5.根据权利要求2所述的发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线,其特征在于,
所述搬运机器人(3)包括位于所述机器人设置区的基座(31),所述基座(31)上
安装有机器人本体(32),所述机器人本体(32)内设有机器人控制器,所述机器人本体
\t(32)连接有用于夹持缸盖或缸体的搬运夹具(33)。
6.根据权利要求5所述的发动机缸盖缸体的机器人搬运生产线,其特征在于,
所述搬运夹具(33)为用于夹持缸盖的缸盖搬运夹具、或为用于夹持缸体的缸体搬
运夹具,所述缸盖搬运夹具或所述缸体搬运夹具与所述机器人本体(32)的第六轴固定,
所述缸盖搬运夹具或所述缸体搬运夹具包括:
与所述机器人本体(32)的第六轴固定的夹具本体,所述夹具本体上设有用于识别
缸盖或缸体并获取缸盖或缸体的位置坐标、且当所述上料区无缸盖或缸体时报警提示的
视觉系统(331)、用于判断所述夹具本体搬运缸盖或缸体是否...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖华,龙小军,华文孝,白恩平,张继伟,苏乙清,朱栗波,谢赛,
申请(专利权)人:长沙长泰机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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