筒子纱夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种筒子纱夹持装置。该筒子纱夹持装置包括：安装架；多个夹持装置，多个夹持装置设置在安装架上以抓取筒子纱，且多个夹持装置之间的距离可调；调节装置，调节装置用于调节多个夹持装置之间的距离；检测装置，检测装置用于检测第一夹持装置、第二夹持装置以及第三夹持装置之间的距离。本实用新型专利技术的筒子纱装卸装置能够提高筒子纱的装卸效率，降低企业生产制造的成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及筒子纱搬运
，具体而言，涉及一种筒子纱夹持装置。
技术介绍
目前，在筒子纱的生产中，筒子纱装卸(即染色前将筒子纱从零散状态装到纱笼上的纱杆上形成一串纱，染色后从纱笼上卸下)工序为人工完成，纱笼上纱杆排布无规律，纱杆间空间较小；工人劳动强度大，日装卸量可达8～10吨；对于纱串高度在10层以上时，需要多人协作才能完成装卸；由于纱卷下落高度大，容易对纱卷及纱线造成损伤。目前大型染色企业已经开始采取自动化装置进行纱笼装卸，工业化应用的自动化夹持装置每次只能抓取8～10个纱，即一串纱，装卸效率低，造成设备投资成本高，回收期长。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供夹持装置一种筒子纱夹持装置，以解决现有技术中的筒子纱夹持装置装卸效率低的问题。 为了实现上述目的，本技术提供了一种筒子纱夹持装置，包括：安装架；多个夹持装置，多个夹持装置设置在安装架上以抓取筒子纱，且多个夹持装置之间的距离可调；调节装置，调节装置用于调节多个夹持装置之间的距离；检测装置，检测装置用于检测第一夹持装置、第二夹持装置以及第三夹持装置之间的距离。进一步地，多个夹持装置包括第一夹持装置、第二夹持装置、以及第三夹持装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筒子纱夹持装置，其特征在于，包括：安装架；多个夹持装置，所述多个夹持装置设置在所述安装架上以抓取筒子纱(100)，且所述多个夹持装置之间的距离可调；调节装置(20)，所述调节装置(20)用于调节所述多个夹持装置之间的距离；检测装置，所述检测装置用于检测所述多个夹持装置之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种筒子纱夹持装置，其特征在于，包括：安装架；多个夹持装置，所述多个夹持装置设置在所述安装架上以抓取筒子纱(100)，且所述多个夹持装置之间的距离可调；调节装置(20)，所述调节装置(20)用于调节所述多个夹持装置之间的距离；检测装置，所述检测装置用于检测所述多个夹持装置之间的距离。2.根据权利要求1所述的筒子纱夹持装置，其特征在于，所述多个夹持装置包括第一夹持装置(11)、第二夹持装置(12)、以及第三夹持装置(13)；所述调节装置(20)包括第一调节机构(21)和第二调节机构(22)，所述第一调节机构(21)用于调节所述第一夹持装置(11)和所述第二夹持装置(12)之间的距离，所述第二调节机构(22)用于调节所述第三夹持装置(13)和所述第一夹持装置(11)之间的距离和角度。3.根据权利要求2所述的筒子纱夹持装置，其特征在于，所述筒子纱夹持装置还包括连接轴(40)，所述连接轴(40)的第一端连接在所述安装架上，所述第一夹持装置(11)设置在所述连接轴(40)的第二端；所述第一调节机构(21)包括：第一丝杠(211)，所述第一丝杠(211)垂直于所述连接轴(40)，所述第一丝杠(211)的第一端连接在所述第一夹持装置(11)上；第一滑块(212)，所述第一滑块(212)设置在所述第一丝杠(211)上，并随所述第一丝杠(211)的转动而沿所述第一丝杠(211)的长度方向往复运动，所述第二夹持装置(12)固定设置在所述第一滑块(212)上；第一驱动电机(213)，所述第一驱动电机(213)与所述第一丝杠(211)驱动连接。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：单忠德，吴双峰，王绍宗，李周，
申请(专利权)人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11