【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动曝光设备，具体是一种单机单机械手多工位自动曝光设备。
技术介绍
机械手是PCB板生产线上普遍使用的自动化设备之一。传统的PCB板在传输上板的方式上主要有两种，一种是人工上板，另一种是通过真空吸盘将PCB板吸附后提起放置到正确的位置，真空吸盘通常安装在衍架式机械手的末端。实际使用过程中，人工上板方式工作效率低、对操作人员技术要求高；而传统衍架式的机械手：是垂直或侧面固定在机械手末端，取放板效率低，无法满足大批量曝光要求。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种单机单机械手多工位自动曝光设备，结构紧凑，自动化程度高，显著提高生产效率，满足大批量曝光要求。为了实现上述目的，本单机单机械手多工位自动曝光设备包括与曝光机配套安装的料仓、PCB板洁净机、机械手、翻板工位及收料仓；所述机械手上设有吸盘工装；所述PCB板洁净机与曝光机之间，以及曝光机与所述收料仓之间分别设有移栽机Ⅰ和移栽机Ⅱ。进一步，所述曝光机为具有工位A和工位B的双台面曝光机。进一步，所述机械手为多关节机械手。进一步，所述移栽机Ⅰ和移栽机Ⅱ可做轴向及水平方向旋转。与现有技术相比，本单机单机械手多工位自动曝光设备结构紧凑，自动化程度高，显著提高了生产效率，能够有效满足大批量曝光要求。附图说明图1是本技术的结构示意图；图中：1、料仓，2、PCB板洁净机，3、移栽机Ⅰ，4、吸盘工装，5、机械手，6、翻板工位，7、移栽机Ⅱ，8、收料仓，9、曝光机。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1所示，本单机单机械手多工位自动曝光设备包括与曝光机9配套安装的料仓1、PCB板洁净机...
【技术保护点】
一种单机单机械手多工位自动曝光设备，其特征在于，包括与曝光机(9)配套安装的料仓(1)、PCB板洁净机(2)、机械手(5)、翻板工位(6)及收料仓(8)；所述机械手(5)上设有吸盘工装(4)；所述PCB板洁净机(2)与曝光机(9)之间，以及曝光机(9)与所述收料仓(8)之间分别设有移栽机Ⅰ(3)和移栽机Ⅱ(7)。
【技术特征摘要】
1.一种单机单机械手多工位自动曝光设备，其特征在于，包括与曝光机(9)配套安装的料仓(1)、PCB板洁净机(2)、机械手(5)、翻板工位(6)及收料仓(8)；所述机械手(5)上设有吸盘工装(4)；所述PCB板洁净机(2)与曝光机(9)之间，以及曝光机(9)与所述收料仓(8)之间分别设有移栽机Ⅰ(3)和移栽机Ⅱ(7)。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，赵华，徐巍，王翰文，马汝治，
申请(专利权)人：江苏影速光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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