【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型的伸缩型吸盘抓手机构，具体涉及一种直线伸缩型吸盘抓手机构。
技术介绍
吸盘抓手因为简单实用而被广泛运用于各种工业生产线，抓取的物品大到几十成百斤，小到只有几克甚至更小，涉及行业广泛，应用范围面大。特别是高速、大强度、动作重复性高的工位，吸盘抓手越来越体现出其优势及重要性。目前在包装行业，吸盘抓手也越来越多的出现在各个工位上，但目前市场上吸盘抓手结构是五花八门，形形色色各式各样，仅仅能满足当前生产的工作要求，至于结构是否合理、是否能够快速响应、是否可以快速维护、是否可以做到模块化、是否工业设计更美观等尚未有做更深层次的思考。
技术实现思路
本技术的目的为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种直线伸缩型吸盘抓手机构，来实现设备执行单元满足不同的外形物料尺寸，来实现设备执行单元减少等待时间，使运行时间更紧凑、效率更高效的作业生产；该机构做成系列产品，进行快速更换，以利于设备维护，减少维修时间。在满足一些必要技术条件下，也可采用增加该机构数量的方式，达到直接提升产能的目的。该伸缩型抓手机构结构合理、性能可靠，能准确、高效地作业。本技术的目的可通过下述技术方...
【技术保护点】
直线伸缩型吸盘抓手机构，由抓手架组件、抓手组件、动力组件组成，其特征在于：抓手组件的四块吸盘底板固定在抓手架组件的滑块上，抓手组件的中间吸盘底板固定在抓手架组件的导轨安装板上，动力组件的气缸两端通过连接件固定在抓手组件的头尾两件的吸盘底板上。
【技术特征摘要】
1.直线伸缩型吸盘抓手机构，由抓手架组件、抓手组件、动力组件组成，其特征在于：抓手组件的四块吸盘底板固定在抓手架组件的滑块上，抓手组件的中间吸盘底板固定在抓手架组件的导轨安装板上，动力组件的气缸两端通过连接件固定在抓手组件的头尾两件的吸盘底板上。2.根据权利要求1所述的直线伸缩型吸盘抓手机构，其特征在于：所述抓手架组件由上法兰、两块侧板、两块端板、导轨安装板、两根导轨、若干块滑块组成，其中上法兰通过螺钉与两块侧板装配连接，两块端板固定在两块侧板两端成一整体，导轨安装板固定在两块侧板上，两根导轨分别固定在导轨安装板上，若干块滑块均匀安装两根导轨上，且能在导轨上滑动。3.根据权利要求1所述的直线伸缩型吸盘抓手机构，其特征在于：所述抓手组件包括若干块吸盘底板、若干个管接头、中间吸盘底板垫块、中间吸盘底板、若干防泄漏真空辅助阀、若干吸盘，将每块吸盘底板固定在对应的两块滑块上，中间吸盘底板垫块与中间吸盘底板通过螺钉连接在导轨安装板上；若干管接头、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，陈九林，陈孝文，荣亮，
申请(专利权)人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。