【技术实现步骤摘要】
本技术涉及送自动取料机构
,尤其涉及一种自动送取料机械手。
技术介绍
玻璃、线路板以及有机玻璃的丝印工序中,尤其是触摸屏的丝印工序中,玻璃在丝印完成后,目前都是通过人工取料或者送料,然后再送入下一道工序进行加工,人工取料或者送料一方面会在玻璃上留下污渍,降低产品合格率;另一方面效率低,难以组装成自动化生产线,实现全自动化的流水线作业,而且人工取料或者送料过程中操作人员容易被机器误伤,造成不必要的损失。因此,急需提供一种自动送取料机械手,以解决现有技术的不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动送取料机械手,自动将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出,然后送入下一道工序,取代人工取放料,提高了效率和成品率。为实现上述目的,本技术采用如下的技术方案:一种自动送取料机械手,包括机械手本体,所述机械手本体包括连接部,所述连接部往外延伸有接料部,所述接料部的顶面上设有若干吸气孔,所述吸气孔与设于所述接料部侧边的通气孔相通。较优地,所述接料部的宽度比所述连接部的宽度大。较优地,所述连接部上开设有若干第一通槽。较优地,所述接料部设有第二通槽。较优地,所述机械手本体的连接部的底面端部设有第三连接块,所述第三连接块设于升降导轨上,所述升降导轨设于第二连接块上,所述第二连接块设于第一连接块上,所述第一连接块上设有升降气缸和取料电机,所述第一连接块固设于滑块上,所述滑块设于导轨上,所述升降气缸连接气缸感应器。较优地,所述连接部的底面还设有第四连接块,所述第三连接块和所述第四连接块支撑于底板上。较优地,所述底板和所述连接部的底面之间还设有支撑杆。本技术公开了一种自动送取料机械手 ...
【技术保护点】
一种自动送取料机械手,包括机械手本体,其特征在于:所述机械手本体包括连接部,所述连接部往外延伸有接料部,所述接料部的顶面上设有若干吸气孔,所述吸气孔与设于所述接料部侧边的通气孔相通。
【技术特征摘要】
1.一种自动送取料机械手,包括机械手本体,其特征在于:所述机械手本体包括连接部,所述连接部往外延伸有接料部,所述接料部的顶面上设有若干吸气孔,所述吸气孔与设于所述接料部侧边的通气孔相通。2.根据权利要求1所述的自动送取料机械手,其特征在于:所述接料部的宽度比所述连接部的宽度大。3.根据权利要求1所述的自动送取料机械手,其特征在于:所述连接部上开设有若干第一通槽。4.根据权利要求1所述的自动送取料机械手,其特征在于:所述接料部设有第二通槽。5.根据权利要求1所述的自动送取料机械手,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅小平,
申请(专利权)人:东莞市鼎胜网印设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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