【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机械领域,特别指一种电子产品物料自动化运输生产线。
技术介绍
自动化Automation是指机器设备、系统或过程生产、管理过程在没有人或较少人的直接参与下,按照人的要求,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制,实现预期的目标的过程;自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面;采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力;因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。实际工业加工过程中,常涉及电子元器件的运输及搬运,受限于电子元器件本身特性,采用传统的机械手搬运,在机械手夹取过程中,易出现损坏电子元器件的情况;另外,电子元器件生产好之后一般根据其外部结构形状采用料带或料盒集中统一存放,如杆状的元器件一般通过将两端连接在料带上,并沿料带方向逐次紧密排列,再将料带卷绕,以最大程度地降低储存空间占用率,块状的元器件一般存放在具有多层结构的储料盒内,在实际生产过程中杆状的元器件可通过振动盘自动上料,而块状的元器件,一般采用手工放置于PCB板上,并使元器件的连接脚对准PCB板的针脚插孔,然后再进入后焊炉内进行焊锡固定,由于元器件的连接脚具有正负之分,人工操作时,易出现方向错接情况,导致元器件损坏;同时,实际生产加工过程中,需要持续不断地进行上料操作,员工劳动强度大,生产效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种通过条状 ...
【技术保护点】
一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:包括支撑板(1)、连接板(2)、支架(13)、物料推送运输机构及物料吸附搬运机构(15),其中,上述支撑板(1)竖直固定于外设机架上,连接板(2)包括二块,两连接板(2)的一端分别连接于支撑板(1)的左右两侧部,连接板(2)为U型板体结构,其壁体上开设有U型空槽;上述支架(13)连接于两连接板(2)的另一端,支架(13)为U型板体结构,其壁体上开设有槽口向上的空槽;上述物料推送运输机构设置于支撑板(1)的一侧,通过支撑板(1)支撑;物料推送运动机构包括导料组件(6)及物料推送组件(4),其中,导料组件(6)沿支撑板(1)侧边延伸,并穿过两连接板(2)的U型空槽,导料组件(6)上放置有待运输的产品(9);物料推送组件(4)设置于导料组件(6)的一侧,并可滑动地嵌设在导料组件(6)内,物料推送组件(4)随产品(9)在导料组件(6)上滑动,直至产品(9)运输至上料工位处,将产品(9)向外推出导料组件(6);上述物料吸附搬运机构(15)设置在连接于支架(13)左右侧壁的滑座(14)上,滑座(14)带动物料吸附搬运机构(15)在支架(13)的空槽内升 ...
【技术特征摘要】
1.一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:包括支撑板(1)、连接板(2)、支架(13)、物料推送运输机构及物料吸附搬运机构(15),其中,上述支撑板(1)竖直固定于外设机架上,连接板(2)包括二块,两连接板(2)的一端分别连接于支撑板(1)的左右两侧部,连接板(2)为U型板体结构,其壁体上开设有U型空槽;上述支架(13)连接于两连接板(2)的另一端,支架(13)为U型板体结构,其壁体上开设有槽口向上的空槽;上述物料推送运输机构设置于支撑板(1)的一侧,通过支撑板(1)支撑;物料推送运动机构包括导料组件(6)及物料推送组件(4),其中,导料组件(6)沿支撑板(1)侧边延伸,并穿过两连接板(2)的U型空槽,导料组件(6)上放置有待运输的产品(9);物料推送组件(4)设置于导料组件(6)的一侧,并可滑动地嵌设在导料组件(6)内,物料推送组件(4)随产品(9)在导料组件(6)上滑动,直至产品(9)运输至上料工位处,将产品(9)向外推出导料组件(6);上述物料吸附搬运机构(15)设置在连接于支架(13)左右侧壁的滑座(14)上,滑座(14)带动物料吸附搬运机构(15)在支架(13)的空槽内升降运动,使物料吸附搬运机构(15)运动至上料工位外侧,以便吸取经物料推送组件(4)向外推出的产品(9)。2.根据权利要求1所述的一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:所述的导料组件(6)包括导料支杆(61)、上导轨(62)及下导轨(63),其中,导料支杆(61)包括二根,两导料支杆(61)的内端分别固定连接于上述支撑板(1)外侧壁的左右端,并向外侧延伸;上述上导轨(62)及下导轨(63)分别连接于两导料支杆(61)的外端,上导轨(62)及下导轨(63)在竖直方向上间隔设置,两者之间的间隙空间为料槽(A);待搬运的产品(9)放置在料槽(A)内,并通过料槽(A)内的传送组件(5)向前传输。3.根据权利要求2所述的一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:所述的传送组件(5)包括传送电机(51)、主动轮(52)、传动轮(53)、上传送带(54)及下传送带(55),其中,上述传送电机(51)通过支座固定于上导轨(62)的左端,支座固定于上述左侧的导料支杆(61)上,传送电机(51)的输出轴朝下延伸穿过支座;上述主动轮(52)设置于传送电机(51)的输出轴下端部,主动轮(52)包括二个,分别上下间隔设置于传送电机(51)的输出轴上;上述传动轮(53)包括二组,分别通过转轴设置于上述料槽(A)内,并分别位于料槽(A)的左右两端,单组传动轮(53)包括二个,分别上下间隔设置于转轴上;转轴两端分别可转动地连接于上述上导轨(62)及下导轨(63)上;上述上传送带(54)套设在上侧的主动轮(52)及传动轮(53)上,下传送带(55)套设在下侧的主动轮(52)及传动轮(53)上,上传送带(54)及下传送带(55)分别通过主动轮(52)驱动,沿料槽(A)同步直线运动;上述产品(9)放置在上传送带(54)及下传送带(55)之间,并通过上传送带(54)及下传送带(55)带动沿料槽(A)向前运输。4.根据权利要求3所述的一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:所述的传送电机(51)的左侧设置有阻料组件(7),阻料组件(7)包括阻料汽缸(71)及阻料块(72),其中,上述阻料汽缸(71)设置于上述左侧导料支杆(61)的左侧面上,阻料汽缸(71)的输出端朝外侧设置;阻料汽缸(71)的顶部设有阻料滑轨,该阻料滑轨上嵌设有阻料滑块;上述阻料块(72)连接于阻料汽缸(71)的输出端外侧,并与阻料滑块连接,阻料汽缸(71)驱动阻料块(72)沿阻料滑轨前后直线运动,以插入或退出料槽(A),便于阻挡产品(9)由左至右继续进入料槽(A)内。5.根据权利要求4所述的一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:所述的物料推送组件(4)的内侧端通过推送驱动组件(3)连接于支撑板(1)的前侧面上,物料推送组件(4)的外侧端嵌设在上述上导轨(62)及下导轨(63)上;推送驱动组件(3)驱动物料推送组件(4)沿上导轨(62)及下导轨(63)直线运动,且物料推送组件(4)与产品(9)同步从料槽(A)左侧向右侧直线运动至上料工位处。6.根据权利要求5所述的一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:所述的推送驱动组件(3)包括推送驱动电机(31)、推送驱动丝杆(32)及推送驱动丝杆座(33),其中,上述推送驱动电机(31)固定于支撑板(1)前侧壁的左端,推送驱动电机(31)的输出端朝左侧设置,该输出端通过同步轮及同步带与设置在推送驱动电机(31)下部的推送驱动丝杆(32)连接,以便驱动推送驱动丝杆(32)旋转运动;上述推送驱动丝杆座(33)套设在推送驱动丝杆(32)上,推送驱动丝杆(32)旋转运动,使推送驱动丝杆座(33)沿推送驱动丝杆(32)直线滑动上述物料推送组件(4)连接于推送驱动丝杆座(33)上,并随推送驱动丝杆座(33)直线运动。7.根据权利要求6所述的一种电子产品物料自动化运输生产线,其特征在于:所述的物料推送组件(4)包括横向支撑板(41)、纵向支撑板(42)、上导板(43)、下导板(44)、推送汽缸(11)及推送块(12),其中,上述横向支撑板(41)固定连接于上述推送驱动丝杆座(33)的外侧,并随推送驱动丝杆座(33)直线运动;上述纵向支撑板(42)包括二块,分别连接于横向支撑板(41)的左右两侧,纵向支撑板(42)与横向支撑板(41)形成上侧及前侧为开放面的盒状结构,两纵向支撑块(42)的前侧端开设U型槽口该U型槽口嵌设在上述上导轨(62)及下导轨(63)内,使整个盒状结构与上导轨(62)及下导轨(63)为可滑动连接;上述上导板(43)及下导板(44)分别上下间隔设置于盒状结构前侧面开放面处,并向外延伸至上导轨(62)及下导轨(63)的前侧部;所述的推送汽缸(11)设置于盒状结构内,且输出端朝外侧设置,推送块(12)连接于推送汽缸(11)的输出端,并向外延伸插入上述上传送带(54)及下传送带(55)之间;推送块(12)底部设有两推送滑块(17),推送滑块(17)分别嵌设在设置于推送汽缸左右两侧的推送滑轨(16)上,推送汽缸(11)驱动推送块(12)沿推送滑轨(16)来回直线运动,以便将产...
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