一种自动化物料运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化物料运输装置，包括支柱、上导轨、下导轨、传动送料组件、阻料组件及挡料组件支柱包括二个，两支柱分别间隔设置于机架上，并向外侧延伸；上导轨及下导轨上下间隔设置于两支柱的外端，上导轨与下导轨之间的间隙空间为导料空间；传动送料组件设置于导料空间内，以便将物料沿导料空间直线传送；阻料组件及挡料组件分别设置于导料空间的左端及右端，挡料组件将运动的物料阻挡定位，以便下料，阻料组件阻挡下一物料连续进入导料空间，防止物料堆积而阻塞导料空间。本实用新型专利技术实现物料在导料空间内的直线传送，通过导料空间尾端处上下导料块作为推送出料载体，通过导料空间头尾处的阻料组件及挡料组件实现物料运输自动控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械领域，特别指一种自动化物料运输装置。
技术介绍
自动化Automation是指机器设备、系统或过程生产、管理过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程；自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面；采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力；因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。实际工业加工过程中，常涉及条状结构的物料运输及推送，传统的料带一般仅具备物料传送功能，并不具备推送动作以及对物料的自动化控制。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用上下导轨间隔设置形成直线状的导料空间，实现物料在导料空间内的直线传送，通过导料空间尾端处上下导料块作为推送出料载体，另通过导料空间头尾处的阻料组件及挡料组件实现物料运输自动控制的自动化物料运输装置。本技术采取的技术方案如下：一种自动化物料运输装置，包括支柱、上导轨、下导轨、传动送料组件、阻料组件及挡料组件，其中，上述支柱包括二个，两支柱分别间隔设置于机架上，并向外侧延伸；上述上导轨及下导轨上下间隔设置于两支柱的外端，上导轨与下导轨之间的间隙空间为导料空间；上述传动送料组件设置于导料空间内，以便将物料沿导料空间直线传送；上述阻料组件及挡料组件分别设置于导料空间的左端及右端，挡料组件将运动的物料阻挡定位，以便下料，阻料组件阻挡下一物料连续进入导料空间，防止物料堆积而阻塞导料空间。优选地，所述的传动送料组件包括第一传动轮、第二传动轮、传动电机、主动轮、上传动带、下传动带及张紧轮，其中，上述第一传动轮及第二传动轮分别可转动地置于导料空间的左右两侧；传动电机通过支板固定于上导轨及下导轨上，传动电机的输出轴穿过支板朝下方延伸；上述主动轮设置于传动电机的输出端上，传动电机带动主动轮旋转运动。优选地，所述的上传动带及下传动带分别沿竖直方向上下设置于主动轮上并通过可转动地固定于支板上的张紧轮张紧；上传动带及下传动带的两端分别套设于上述第一传动轮及第二传动轮上，上传动带及下传动带之间放置有待传送的物料，并经主动轮带动在导料空间内直线运动，使物料由左至右运输。优选地，所述的阻料组件包括阻料汽缸及阻料推块，其中，上述阻料汽缸固定设置于上述位于左侧的支柱的左侧壁上，阻料汽缸的输出端朝外设置；上述阻料推块连接于阻料汽缸的输出端上，并经阻料汽缸驱动而内外运动，以便伸入导料空间内，阻挡物料。优选地，所述的上导轨及下导轨的右端部分别设有上导料块及下导料块，上导料块及下导料块上下间隔设置形成出料空间，运输至出料空间处的物料经内侧的推料汽缸推动后沿出料空间向外滑出。优选地，所述的挡料组件设置于出料空间的右侧部，以便阻挡物料，使物料定位固定于出料空间内；挡料组件包括挡料汽缸及挡料推块，其中挡料汽缸固定于上述下导轨的内侧，挡料汽缸的输出端朝外设置；上述挡料推块连接于挡料汽缸的输出端上，并经挡料汽缸驱动而内外运动，以便伸入导料空间内，阻挡物料。本技术的有益效果在于：本技术针对现有技术存在的缺陷和不足进行改进创新，设计了一种采用上下导轨间隔设置形成直线状的导料空间，实现物料在导料空间内的直线传送，通过导料空间尾端处上下导料块作为推送出料载体，另通过导料空间头尾处的阻料组件及挡料组件实现物料运输自动控制的自动化物料运输装置。本技术针对条状的物料设计了上导轨及下导轨上下间隔设置的导料载体，物料通过设置于两导轨之间的导料空间内的上传动带及下传动带带动而沿导料空间由左至右直线运动，两传动带每次传送一个条状物料，通过设置于导料空间左端的阻料汽缸将外部进料机构连续运送的物料阻挡，以保证导料空间内仅有一个物料运输，有效避免了导料空间内物料堵塞；物料经两传动带运输至上导料块及下导料块之间的出料空间内，并通过出料空间右端的挡料汽缸将物料阻挡定位，使物料固定于出料空间内；再通过设置于出料空间内侧的推料汽缸将物料从出料空间向外侧推出至下一个工位，完成物料运输及推送动作；整个装置结构设计紧凑，自动化程度高，实现了条状物料高新自动运输及推送。附图说明图1为本技术的立体结构示意图之一。图2为本技术的立体结构示意图之二。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步描述：如图1至图2所示，本技术采取的技术方案如下，一种自动化物料运输装置，包括支柱1、上导轨2、下导轨3、传动送料组件、阻料组件及挡料组件，其中，上述支柱1包括二个，两支柱1分别间隔设置于机架上，并向外侧延伸；上述上导轨2及下导轨3上下间隔设置于两支柱1的外端，上导轨2与下导轨3之间的间隙空间为导料空间；上述传动送料组件设置于导料空间内，以便将物料沿导料空间直线传送；上述阻料组件及挡料组件分别设置于导料空间的左端及右端，挡料组件将运动的物料阻挡定位，以便下料，阻料组件阻挡下一物料连续进入导料空间，防止物料堆积而阻塞导料空间。传动送料组件包括第一传动轮5、第二传动轮4、传动电机7、主动轮8、上传动带9、下传动带10及张紧轮11，其中，上述第一传动轮5及第二传动轮4分别可转动地置于导料空间的左右两侧；传动电机7通过支板6固定于上导轨2及下导轨3上，传动电机7的输出轴穿过支板6朝下方延伸；上述主动轮8设置于传动电机7的输出端上，传动电机7带动主动轮8旋转运动。上传动带9及下传动带10分别沿竖直方向上下设置于主动轮8上并通过可转动地固定于支板6上的张紧轮11张紧；上传动带9及下传动带10的两端分别套设于上述第一传动轮5及第二传动轮4上，上传动带9及下传动带10之间放置有待传送的物料，并经主动轮8带动在导料空间内直线运动，使物料由左至右运输。阻料组件包括阻料汽缸12及阻料推块13，其中，上述阻料汽缸12固定设置于上述位于左侧的支柱1的左侧壁上，阻料汽缸12的输出端朝外设置；上述阻料推块13连接于阻料汽缸12的输出端上，并经阻料汽缸12驱动而内外运动，以便伸入导料空间内，阻挡物料。上导轨2及下导轨3的右端部分别设有上导料块17及下导料块18，上导料块17及下导料块18上下间隔设置形成出料空间A，运输至出料空间A处的物料经内侧的推料汽缸推动后沿出料空间A向外滑出。挡料组件设置于出料空间A的右侧部，以便阻挡物料，使物料定位固定于出料空间A内；挡料组件包括挡料汽缸15及挡料推块16，其中挡料汽缸15固定于上述下导轨3的内侧，挡料汽缸15的输出端朝外设置；上述挡料推块16连接于挡料汽缸15的输出端上，并经挡料汽缸驱动而内外运动，以便伸入导料空间内，阻挡物料。进一步，本技术设计了一种采用上下导轨间隔设置形成直线状的导料空间，实现物料在导料空间内的直线传送，通过导料空间尾端处上下导料块作为推送出料载体，另通过导料空间头尾处的阻料组件及挡料组件实现物料运输自动控制的自动化物料运输装置。本技术针对条状的物料设计了上导轨及下导轨上下间隔设置的导料载体，物料通过设置于两导轨之间的导料空间内的上传动带及下传动带带动而沿导料空间由左至右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化物料运输装置，其特征在于：包括支柱（1）、上导轨（2）、下导轨（3）、传动送料组件、阻料组件及挡料组件，其中，上述支柱（1）包括二个，两支柱（1）分别间隔设置于机架上，并向外侧延伸；上述上导轨（2）及下导轨（3）上下间隔设置于两支柱（1）的外端，上导轨（2）与下导轨（3）之间的间隙空间为导料空间；上述传动送料组件设置于导料空间内，以便将物料沿导料空间直线传送；上述阻料组件及挡料组件分别设置于导料空间的左端及右端，挡料组件将运动的物料阻挡定位，以便下料，阻料组件阻挡下一物料连续进入导料空间，防止物料堆积而阻塞导料空间。

【技术特征摘要】
1.一种自动化物料运输装置，其特征在于：包括支柱（1）、上导轨（2）、下导轨（3）、传动送料组件、阻料组件及挡料组件，其中，上述支柱（1）包括二个，两支柱（1）分别间隔设置于机架上，并向外侧延伸；上述上导轨（2）及下导轨（3）上下间隔设置于两支柱（1）的外端，上导轨（2）与下导轨（3）之间的间隙空间为导料空间；上述传动送料组件设置于导料空间内，以便将物料沿导料空间直线传送；上述阻料组件及挡料组件分别设置于导料空间的左端及右端，挡料组件将运动的物料阻挡定位，以便下料，阻料组件阻挡下一物料连续进入导料空间，防止物料堆积而阻塞导料空间。2.根据权利要求1所述的一种自动化物料运输装置，其特征在于：所述的传动送料组件包括第一传动轮（5）、第二传动轮（4）、传动电机（7）、主动轮（8）、上传动带（9）、下传动带（10）及张紧轮（11），其中，上述第一传动轮（5）及第二传动轮（4）分别可转动地置于导料空间的左右两侧；传动电机（7）通过支板（6）固定于上导轨（2）及下导轨（3）上，传动电机（7）的输出轴穿过支板（6）朝下方延伸；上述主动轮（8）设置于传动电机（7）的输出端上，传动电机（7）带动主动轮（8）旋转运动。3.根据权利要求2所述的一种自动化物料运输装置，其特征在于：所述的上传动带（9）及下传动带（10）分别沿竖直方向上下设置于主动轮（8）上并通过可转动地固定于支板（6）上的张紧轮（11）张紧；上传动带（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔志远，
申请(专利权)人：崔志远，
类型：新型
国别省市：山东;37