端拾器防脱落装置和自动化传输装置制造方法及图纸

本公开提供一种端拾器防脱落装置和自动化传输装置。所述端拾器(4)可拆卸地连接于自动化传输装置，其中，该端拾器防脱落装置包括用于固定到所述自动化传输装置的固定件和端拾器连接件，所述固定件与所述端拾器连接件通过柔性件相互连接。通过上述技术方案，本公开提供的端拾器防脱落装置能够防止端拾器脱落以及保证模具和端拾器的安全。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及冲压制造领域，具体地，涉及一种端拾器防脱落装置和自动化传输装置。
技术介绍
端拾器在很多领域都有应用，在冲压车间主要用在自动化生产线上，安装在冲压机器人、冲压机械手等自动化传输装置的末端，在自动化传输装置的带动下，代替人工来完成冲压板料与冲压件的抓取。在现有的自动化传输装置中，端拾器通常仅通过自身连接于冲压机器人或冲压机械手。因此，一旦端拾器从机器人或机械手意外脱落，那么端拾器将遗留在模具中，如果在这种情况下继续流水线作业，将非常容易导致模具及端拾器严重受损，甚至发生重大事故。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种用于防止端拾器脱落的装置和包括该装置的自动化传输装置。为了实现上述目的，本公开提供一种端拾器防脱落装置，所述端拾器可拆卸地连接于自动化传输装置，其中，该端拾器防脱落装置包括用于固定到所述自动化传输装置的固定件和端拾器连接件，所述固定件与所述端拾器连接件通过柔性件相互连接。可选地，所述端拾器连接件为卡箍。可选地，所述卡箍为快接式卡箍，该快接式卡箍包括具有开口的环形弹性本体、一端枢转连接在该环形弹性本体的一端的卡耳以及枢转连接在该卡耳的另一端的环扣，所述环形弹性本体的另一端弯折形成钩部，以能够勾住所述环扣，所述柔性件连接于所述环扣。可选地，所述柔性件为用于将所述固定件和所述端拾器连接件连接在一起的柔性绳，该柔性绳的一端绕过所述端拾器连接件后朝向另一端延伸，以形成连接该端拾器连接件的绳环，所述固定件将所述柔性绳固定到所述自动化传输装置上。可选地，所述柔性绳的所述一端与所述另一端对齐，并且通过连接扣固定在一起。可选地，所述柔性绳的重叠的部分通过胶带约束在一起。可选地，所述柔性绳为钢丝绳。可选地，所述固定件包括弹性板件和紧固件，所述弹性板件的两端开设有用于与所述紧固件配合的通孔，所述弹性板件将所述柔性绳约束在所述弹性板件和所述自动化传输装置之间，所述紧固件将所述弹性板件固定到所述自动化传输装置上，以将所述柔性绳压紧在所述自动化传输装置上，所述连接扣与所述端拾器连接件分别位于所述固定件的两侧。在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种自动化传输装置，包括连接在该自动化传输装置的末端的端拾器，其中，所述自动化传输装置还包括根据本公开提供的端拾器防脱落装置，所述固定件固定于所述末端，所述端拾器连接件连接于所述端拾器。可选地，所述自动化传输装置为冲压机械，该冲压机械的末端为E字架。通过上述技术方案，即通过本公开提供的端拾器防脱落装置，当端拾器自身与自动化传输装置之间的连接失效时，能够通过所述端拾器防脱落装置为端拾器提供额外的连接，因此，即使上述连接失效而导致端拾器从自动化传输装置上意外脱落，通过所述端拾器防脱落装置也能够端拾器跟随自动化传输装置的运动，避免端拾器遗落。例如，当所述自动化传输装置为冲压车间的冲压机器人或机械手时，使用本公开提供的端拾器防脱落装置能够避免端拾器遗落，从而保证模具和端拾器的安全。本公开提供的自动化传输装置包括本公开提供的端拾器防脱落装置，因此同样具有上述优点。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的端拾器防脱落装置的一种具体实施方式的示意图，其中，未示出固定件；图2是根据本公开的自动化输送装置的一种具体实施方式的示意图。附图标记说明1卡箍；10环形弹性本体；101钩部；11卡耳；12环扣；2柔性绳；21连接扣；31弹性板件；32紧固件；4端拾器；5E字架。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。根据本公开的具体实施方式，提供一种端拾器防脱落装置，端拾器4可拆卸地连接于自动化传输装置，其中，该端拾器防脱落装置包括用于固定到所述自动化传输装置的固定件和端拾器连接件，所述固定件与所述端拾器连接件通过柔性件相互连接。在使用本公开提供的端拾器防脱落装置的情况下，当端拾器4自身与自动化传输装置之间的连接失效时，能够通过所述端拾器防脱落装置为端拾器4提供额外的连接，因此，即使上述连接失效而导致端拾器4从自动化传输装置上意外脱落，通过所述端拾器防脱落装置也能够保证端拾器4跟随自动化传输装置的运动，避免端拾器4遗落。例如，当所述自动化传输装置为冲压车间的冲压机器人或机械手时，使用本公开提供的端拾器防脱落装置能够避免端拾器4遗落，从而保证模具和端拾器4的安全。在本公开提供的具体实施方式中，所述端拾器连接件可以以任意合适的方式设置，只要能够连接端拾器4即可。例如，所述端拾器连接件可以为卡箍1。为了便于拆装、节省工时，所述卡箍1可以为快接式卡箍，参考图1中所示，该快接式卡箍包括具有开口的环形弹性本体10、一端枢转连接在该环形弹性本体10的一端的卡耳11以及枢转连接在该卡耳11的另一端的环扣12，所述环形弹性本体10的另一端弯折形成钩部101，以能够勾住所述环扣12，所述柔性件连接于所述环扣12。在本公开提供的具体实施方式中，所述柔性件可以以任意合适的方式设置。例如，参考图1中所示，所述柔性件为用于将所述固定件和所述端拾器连接件连接在一起的柔性绳2，该柔性绳2的一端绕过所述端拾器连接件(例如，卡箍1的环扣12)后朝向另一端延伸，以形成连接该端拾器连接件的绳环，所述固定件将所述柔性绳2固定到所述自动化传输装置上。在上述具体实施方式中，所述柔性绳2的所述一端可以与所述另一端对齐，并且通过连接扣21固定在一起。可选地，所述柔性绳2可以为钢丝绳，具有一定柔性的同时，还具有足够的强度。在这种情况下，连接扣21可以包括U形杆件和螺纹连接在该U形杆件两端的螺母，使用时，将U形杆件扣在柔性绳上，拧紧U形杆件两端的螺母，从而能将钢丝绳的两端扣紧在一起。另外，对于柔性绳2的重叠的部分来说，可以通过胶带约束在一起，从而防止被其它部件勾住。在本公开提供的具体实施方式中，固定件可以以任意合适的方式设置。例如，参考图2中所示，当柔性件为所述柔性绳2时，为了将柔性绳2固定到自动化传输装置上，所述固定件可以包括弹性板件31和紧固件32，所述弹性板件31的两端开设有用于与所述紧固件32(例如螺栓)配合的通孔，所述弹性板件31将所述柔性绳2约束在所述弹性板件31和所述自动化传输装置之间，所述紧固件32将所述弹性板件31固定到所述自动化传输装置上，以将所述柔性绳2压紧在所述自动化传输装置上，所述连接扣21与所述端拾器连接件分别位于所述固定件的两侧，从而能够通过连接扣21止挡，以防止端拾器4的重量过大的情况下柔性绳2从固定件中脱出。在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种自动化传输装置，包括连接在该自动化传输装置的末端的端拾器4，其中，所述自动化传输装置还包括本公开提供的端拾器防脱落装置，所述固定件固定于所述末端，所述端拾器连接件连接于所述端拾器4。在实际应用中，端拾器4的作用是利用真空吸盘或夹钳等与被抓取物接触，将被抓取物从一个位置搬运到指定位置的器具。因此，在本公开中，端拾器4可以为拆垛端拾器、上料端拾器及下料端拾器，以实现不同的功能，和应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端拾器防脱落装置，所述端拾器(4)可拆卸地连接于自动化传输装置，其特征在于，该端拾器防脱落装置包括用于固定到所述自动化传输装置的固定件和端拾器连接件，所述固定件与所述端拾器连接件通过柔性件相互连接。

【技术特征摘要】
1.一种端拾器防脱落装置，所述端拾器(4)可拆卸地连接于自动化传输装置，其特征在于，该端拾器防脱落装置包括用于固定到所述自动化传输装置的固定件和端拾器连接件，所述固定件与所述端拾器连接件通过柔性件相互连接。2.根据权利要求1所述的端拾器防脱落装置，其特征在于，所述端拾器连接件为卡箍(1)。3.根据权利要求2所述的端拾器防脱落装置，其特征在于，所述卡箍(1)为快接式卡箍，该快接式卡箍包括具有开口的环形弹性本体(10)、一端枢转连接在该环形弹性本体(10)的一端的卡耳(11)以及枢转连接在该卡耳(11)的另一端的环扣(12)，所述环形弹性本体(10)的另一端弯折形成钩部(101)，以能够勾住所述环扣(12)，所述柔性件连接于所述环扣(12)。4.根据权利要求1所述的端拾器防脱落装置，其特征在于，所述柔性件为用于将所述固定件和所述端拾器连接件连接在一起的柔性绳(2)，该柔性绳(2)的一端绕过所述端拾器连接件后朝向另一端延伸，以形成连接该端拾器连接件的绳环，所述固定件将所述柔性绳(2)固定到所述自动化传输装置上。5.根据权利要求4所述的端拾器防脱落装置，其特征在于，所述柔性绳(2)的所述一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建华，
申请(专利权)人：北京现代汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11