自动化传输设备的治具循环输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种自动化传输设备的治具循环输送装置，包括传送固定架、传送固定架上的滑轨、位于滑轨上的治具组件、主传动模组、多个从动传动模组和多组形成回路的循环输送带，所述循环输送带绕过所述主传动模组或从动传动模组或同时绕过主传动模组和从动传动模组，所述主传动模组和从动传动模组均安装在传送固定架上，且所述主传动模组带动从动传动模组同步驱动多个所述循环输送带对治具组件的循环输送。本发明专利技术利用输送带和滑轨配合使用的结构，使治具传输形成一回路，从而对治具进行循环、稳定传输。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化传输设备领域，尤其是涉及一种自动化传输设备的治具循环输送装置。
技术介绍
随着工业的自动化发展，为提高产品品质具有高度的重复性和一致性，提高产品的精度，降低制造成本，缩短制造周期和减少在制品数量，在对人体有害和危险的环境下代替人工作业，有些情况下只能靠自动设备生产，减少人力成本又便于管理。正是由于自动化生产带来高品质、高效益、低成本、快速制造等特性，制造自动化设备成为今后主流的生产模式，尤其在目前全球经济一体化的环境下，更有效地参与国际竞争，必须具有一流的生产工艺和自动化生产设备，制造自动化设备已经成为企业提高品质和效益、参与国际市场竞争的必要条件、制造自动化是制造业发展的必然趋势。输送生产线是现在半手工作业用的最多的流水线，但是现有生产线的轨道支架跟传动动力的结构一般是分开式的，这种结构的生产线在工作状态下传动部分跟轨道之间很容易出现不同程度的震动，造成整个生产线结构的不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化传输设备的治具循环输送装置，利用输送带和滑轨配合使用的结构，使治具传输形成一回路，从而对治具进行稳定传输。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种自动化传输设备的治具循环输送装置，包括传送固定架、传送固定架上的滑轨、主传动模组、多个从动传动模组和多组形成回路的循环输送带，所述循环输送带绕过所述主传动模组或从动传动模组或同时绕过主传动模组和从动传动模组，所述主传动模组和从动传动模组均安装在传送固定架上，且所述主传动模组带动从动传动模组同步驱动多个所述循环输送带的循环输送。优选地，所述传送固定架上还设置多个输送带松紧度调整模组，所述循环输送带绕过所述输送带松紧度调整模组。优选地，所述传送固定架的两端各设置一组输送带惰轮组，所述主传动模组和从动传动模组位于两组所述输送带惰轮组之间，且所述传送固定架两端的所述循环输送带分别绕过各自一侧的输送带惰轮组。优选地，所述主传动模组包括驱动电机、减速机、主传动轮和多个第一惰轮，所述主传动轮通过减速机与所述驱动电机相连。优选地，所述从动传动模组包括从动传动轮和多个第二惰轮。优选地，所述输送带惰轮组由多个第三惰轮组成。优选地，还包括位于所述滑轨上的治具组件，所述治具组件包括治具固定板、治具、滑块和传动齿条，所述治具固定在治具固定板上，所述滑块固定于治具固定板的底面且与所述滑轨配合，所述传动齿条与治具固定板固定连接，且所述传动齿条上的齿与循环输送带上的齿相啮合，所述治具组件在循环输送带的带动下沿滑轨移动。本专利技术的有益效果是：本专利技术利用输送带和滑轨配合使用的结构，使治具传输形成一回路，从而对治具进行循环、稳定传输。附图说明图1是本专利技术自动化传输设备的治具循环输送装置的示意图；图2是本专利技术自动化传输设备治具的结构示意图；图3是本专利技术主传动模组的立体结构示意图；图4是本专利技术治具组件和定位机构的立体结构示意图；图5是图4的主视结构示意图；图6是图4的侧视结构示意图；图7是本专利技术治具组件和支撑组件的侧视结构示意图；图8是本专利技术尾部滑轨模组或头部滑轨模组的立体结构示意图。附图标记：1、工作位传送线，11、传送固定架，12、滑轨，13、主传动模组，131、第一驱动电机，132、减速机，133、主传动轮，134、第一惰轮，14、从动传动模组，141、从动传动轮，142、第二惰轮，15、A组循环输送带，16、B组循环输送带，17、C组循环输送带，18、D惰轮组，19、E惰轮组，20、输送带松紧度调整模组，2、治具组件，21、治具，22、治具固定板，23、第一滑块，24、传动齿条，25、感应片，3、尾部滑轨模组，31、第二驱动电机，32、驱动轴，33、第二滑块，34、治具导向块，35、垫块，4、回流侧传送线，5、头部滑轨模组，6、工作位方向，7、回流位方向，8、定位机构，81、驱动件，82、第一配合块，83、第二配合块，84、凹槽，9、检测传感器，10、支撑组件，101、支撑件，102、固定座。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1所示，本专利技术所揭示的一种自动化传输设备的治具循环输送装置，即图2中的工作位传送线2或回流侧传送线4，用于对治具进行循环输送，结合图1和图2所示，工作位传送线1包括传送固定架11、滑轨12、主传动模组13、惰轮组、从动传动模组14和多组形成回路的循环输送带，滑轨12连续固定于传送固定架11上，用作治具组件2的移动滑道，与现有传送线上滑轨12之间需要对接的结构相比，本专利技术整体式滑轨的结构可让治具组件2移动更顺畅，延长治具组件2的使用寿命。惰轮组、主传动模组13和从动传动模组14均安装在传送固定架11上，对循环输送带进行动力传送。传送固定架11的两端各安装一组惰轮组，惰轮组由多个惰轮组成。主传动模组13和从动传动模组14位于两组惰轮组之间。结合图1～图3所示，主传动模组13包括第一驱动电机131、减速机132、主传动轮133和靠近主传动轮133的多个第一惰轮134，第一驱动电机131通过减速机132与主传动轮133相连，驱动主传动轮133的转动。从动传动模组14包括从动传动轮141和靠近从动传动轮141的多个第二惰轮142。本专利技术实施例中具有三组循环输送带，相应的，惰轮组设置为两组，主传动模组13和从动传动模组14均为一组，循环输送带的上端位于滑轨12旁侧，且其高度与滑轨12高度相接近，循环输送带为齿形输送带。为了陈述方便，定义三组循环输送带分别为A组循环输送带15、B组循环输送带16和C组循环输送带17，两组惰轮组分别为D惰轮组18和E惰轮组19，A组循环输送带15绕过与D惰轮组18的每个惰轮和主传动模组13的部分惰轮形成一回路，B组循环输送带16则绕过主传动模组13剩余的惰轮和从动传动模组14的部分惰轮形成一回路，C组循环输送带17绕过从动传动模组14剩余的惰轮和E惰轮组19的每个惰轮形成一回路。主传动模组15将动力传送给惰轮组和从动传动模组14从而带动绕过它们的循环输送带的循环输送。优选地，本专利技术实施例还在D惰轮组18与主传动模组13之间、主传动模组13和从动传动模组14之间、从动传动模组14和E惰轮组19之间各设置一组输送带松紧度调整模组20，用于调整皮带张紧度，输送带松紧度调整模组20由多个第三惰轮组成，每组循环输送带绕过各自相应的输送带松紧度调整模组20的每个第三惰轮。在实施时，对本专利技术中的主传动模组、惰轮组、从动传动模组和输送带松紧度调整模组20的设置数量，可根据实际需要进行相应的增加或减
少，工作位传送线1和回流侧传送线4的长度以及工作位传送线1上工作位的数量同样也不做限制。本专利技术自动化传输设备的治具循环输送装置还可包括位于滑轨12上的治具组件2，结合图2、图4～图6所示，治具组件2包括治具21、治具固定板22、第一滑块23和传动齿条24，治具21固定在治具固定板22上，用于承载产品，第一滑块23固定在治具固定板22的底面，与工作位传送线1上的滑轨12相对应，传动齿条24与治具固定板22固定连接，且传动齿条24上的齿与循环输送带上的齿相啮合，治具组件2在多组循环输送带的带动下沿滑轨12依次移动到工作位传送线1上的各个工作位。治具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化传输设备的治具循环输送装置，其特征在于：包括传送固定架、传送固定架上的滑轨、主传动模组、多个从动传动模组和多组形成回路的循环输送带，所述循环输送带绕过所述主传动模组或从动传动模组或同时绕过主传动模组和从动传动模组，所述主传动模组和从动传动模组均安装在传送固定架上，且所述主传动模组带动从动传动模组同步驱动多个所述循环输送带的循环输送。

【技术特征摘要】
1.一种自动化传输设备的治具循环输送装置，其特征在于：包括传送固定架、传送固定架上的滑轨、主传动模组、多个从动传动模组和多组形成回路的循环输送带，所述循环输送带绕过所述主传动模组或从动传动模组或同时绕过主传动模组和从动传动模组，所述主传动模组和从动传动模组均安装在传送固定架上，且所述主传动模组带动从动传动模组同步驱动多个所述循环输送带的循环输送。2.根据权利要求1所述的自动化传输设备的治具循环输送装置，其特征在于，所述传送固定架上还设置多个输送带松紧度调整模组，所述循环输送带绕过所述输送带松紧度调整模组。3.根据权利要求1所述的自动化传输设备的治具循环输送装置，其特征在于，所述传送固定架的两端各设置一组输送带惰轮组，所述主传动模组和从动传动模组位于两组所述输送带惰轮组之间，且所述传送固定架两端的所述循环输送带分别绕过各自一侧的输送带惰轮组。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵炳燚，
申请(专利权)人：苏州凯磊胜自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32