自动化传输设备的治具支撑装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种自动化传输设备的治具支撑装置，包括工作位传送线、治具和支撑件，所述治具位于工作位传送线上，所述支撑件固定于工作位传送线的侧端，且位于所述治具下方与治具相接触，在所述治具在工作位传送线上移动过程中对治具进行支撑。本发明专利技术有效保证了治具在承载产品和输送产品过程中不易发生变形，延长了治具的使用寿命，且治具输送产品过程的稳定性和组装效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化传输设备领域，尤其是涉及一种自动化传输设备的治具支撑装置。
技术介绍
随着工业的自动化发展，为提高产品品质具有高度的重复性和一致性，提高产品的精度，降低制造成本，缩短制造周期和减少在制品数量，在对人体有害和危险的环境下代替人工作业，有些情况下只能靠自动设备生产，减少人力成本又便于管理。正是由于自动化生产带来高品质、高效益、低成本、快速制造等特性，制造自动化设备成为今后主流的生产模式，尤其在目前全球经济一体化的环境下，更有效地参与国际竞争，必须具有一流的生产工艺和自动化生产设备，制造自动化设备已经成为企业提高品质和效益、参与国际市场竞争的必要条件、制造自动化是制造业发展的必然趋势。输送生产线是现在半手工作业用的最多的流水线，但是现有生产线上的治具在输送过程中因没有相应的支撑结构对它进行支撑，极易导致它在输送过程中发生变形或从滑行轨道上发生偏移，缩短治具的使用寿命，从而进一步影响其承载的产品的组装质量和组装效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化传输设备的治具支撑装置，以避免治具在输送过程中变形，有效保证治具输送稳定性。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种自动化传输设备的
治具支撑装置，包括工作位传送线、治具和支撑件，所述治具位于工作位传送线上，所述支撑件固定于工作位传送线的侧端，且位于所述治具下方与治具相接触，在所述治具在工作位传送线上移动过程中对治具进行支撑。优选地，所述支撑件通过一固定座固定于所述工作位传送线的侧端。优选地，所述支撑件为凸轮。优选地，所述工作位传送线包括传送固定架、传送固定架上的滑轨、主传动模组、多个从动传动模组和多组形成回路的循环输送带，所述循环输送带绕过所述主传动模组或从动传动模组或同时绕过主传动模组和从动传动模组，所述主传动模组和从动传动模组均安装在传送固定架上，且所述主传动模组带动从动传动模组同步驱动多个所述循环输送带的循环输送，所述治具在所述循环输送带的带动下沿所述滑轨移动。优选地，所述传送固定架上还设置多个输送带调整模组，所述循环输送带绕过所述输送带调整模组。优选地，所述传送固定架的两端各设置一组惰轮组，所述主传动模组和从动传动模组位于两组所述惰轮组之间，且所述传送固定架两端的循环输送带分别绕过各自一侧的惰轮组。优选地，所述主传动模组包括第一驱动电机、减速机、主传动轮和多个惰轮，所述主传动轮通过减速机与第一驱动电机相连。优选地，所述治具固定于一治具固定板上，所述治具固定板的底面还设置一滑块，所述滑块与所述工作位传送线上的滑轨相配合。本专利技术的有益效果是：本专利技术有效保证了治具在承载产品和输送产品过程中不易发生变形，延长了治具的使用寿命，且治具输送产品过程的稳定性和组装效率。附图说明图1是本专利技术治具组件和支撑组件的侧视结构示意图；图2是本专利技术自动化传输设备的结构示意图；图3是本专利技术主传动模组的立体结构示意图；图4是本专利技术治具组件和定位机构的立体结构示意图；图5是图4的主视结构示意图；图6是图4的侧视结构示意图；图7是本专利技术尾部滑轨模组或头部滑轨模组的立体结构示意图；图8是本专利技术回流侧传送线的结构示意图。附图标记：1、工作位传送线，11、传送固定架，12、滑轨，13、主传动模组，131、第一驱动电机，132、减速机，133、主传动轮，134、第一惰轮，14、从动传动模组，141、从动传动轮，142、第二惰轮，15、A组循环输送带，16、B组循环输送带，17、C组循环输送带，18、D惰轮组，19、E惰轮组，20、输送带松紧度调整模组，2、治具组件，21、治具，22、治具固定板，23、第一滑块，24、传动齿条，25、感应片，3、尾部滑轨模组，31、第二驱动电机，32、驱动轴，33、第二滑块，34、治具导向块，35、垫块，4、回流侧传送线，5、头部滑轨模组，6、工作位方向，7、回流位方向，8、定位机构，81、驱动件，82、第一配合块，83、第二配合块，84、凹槽，9、检测传感器，10、支撑组件，101、支撑件，102、固定座。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。结合图1和图2所示，本专利技术实施例所揭示的一种自动化传输设备的治具支撑装置，包括工作位传送线1、治具组件2和支撑组件，工作位传送线1上具有多个用于加工产品的工作位，产品由治具组件2承载，治具组件2承载着待组装的产品依次输送到工作位传送线1上的各个工位上去组装加工，支撑组件设置在工作位传送线1上对应的每个工作位处，用于防止治具在输送过程中变形。结合图1、图4～图6所示，治具组件2包括治具21、治具固定板22、第一滑块23和传动齿条24，治具21固定在治具固定板22上，用于承载产品，第一滑块23固定在治具固定板22的底面，传动齿条24与治具固定板22固定连接。治具组件2还包括设置在治具固定板22上的感应片25，用于感应治具组件2是否到达各个工作位上。感应片25可采用感应铁片。如图1所示，支撑组件10固定于工作位传送线1的侧端，其包括支撑件101和固定座102，支撑件101通过固定座102固定于工作位传送线1上，且支撑件101位于治具21下方与治具21相接触，用于在治具21在工作位传送线1上移动过程中对治具21进行支撑，防止治具21变形。支撑件101可采用凸轮。结合图2和图8所示，工作位传送线1包括传送固定架11、滑轨12、主传动模组13、惰轮组、从动传动模组14和多组形成回路的循环输送带，滑轨12连续固定于传送固定架11上，与治具组件2上的第一滑块23相配合，用作治具组件2的移动滑道，与现有传送线上滑轨12之间需要对接的结构相比，本专利技术整体式滑轨的结构可让治具组件2移动更顺畅，延长治具组件2的使用寿命。惰轮组、主传动模组13和从动传动模组14均安装在传送固定架11上，对循环输送带进行动力传送。传送固定架11的两端各安装一组惰轮组，惰轮组由多个惰轮组成。主传动模组13和从动传动模组14位于两组惰轮组之间。结合图2和图3所示，主传动模组13包括第一驱动电机131、减速机132、主传动轮133和靠近主传动轮133的多个第一惰轮134，第一驱动电机131通过减速机132与主传动轮133相连，驱动主传动轮133的转动。从动传动模组14包括从动传动轮141和靠近从动传动轮141的多个第二惰轮142。本专利技术实施例中具有三组循环输送带，相应的，惰轮组设置为两组，主传动模组13和从动传动模组14均为一组，循环输送带的上端位于滑轨12旁侧，且其高度与滑轨12高度相接近，循环输送带为齿形输送带，与传动齿条24上的齿相啮合。为了陈述方便，定义三组循环输送带分别为A组循环输送带15、B组循环输送带16和C组循环输送带17，两组惰轮组分别为D惰轮组18和E惰轮组19，A组循环输送带15绕过与D惰轮组18的每个惰轮和主传动模组13的部分惰轮形成一回路，B组循环输送带16则绕过主传动模组13剩余的惰轮和从动传动模组14的部分惰轮形成一回路，C组循环输送带17绕过从动传动模组14剩余的惰轮和E惰轮组19的每个惰轮形成一回路。主传动模组15将动力传送给惰轮组和从动传动模组14从而带动绕过它们的循环输送带的循环输送。优选地，本专利技术实施例还在D惰轮组1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化传输设备的治具支撑装置，其特征在于：包括工作位传送线、治具和支撑件，所述治具位于工作位传送线上，所述支撑件固定于工作位传送线的侧端，且位于所述治具下方与治具相接触，在所述治具在工作位传送线上移动过程中对治具进行支撑。

【技术特征摘要】
1.一种自动化传输设备的治具支撑装置，其特征在于：包括工作位传送线、治具和支撑件，所述治具位于工作位传送线上，所述支撑件固定于工作位传送线的侧端，且位于所述治具下方与治具相接触，在所述治具在工作位传送线上移动过程中对治具进行支撑。2.根据权利要求1所述的自动化传输设备的治具支撑装置，其特征在于，所述支撑件通过一固定座固定于所述工作位传送线的侧端。3.根据权利要求1或2所述的自动化传输设备的治具支撑装置，其特征在于，所述支撑件为凸轮。4.根据权利要求1所述的自动化传输设备的治具循环组装装置，其特征在于，所述工作位传送线包括传送固定架、传送固定架上的滑轨、主传动模组、多个从动传动模组和多组形成回路的循环输送带，所述循环输送带绕过所述主传动模组或从动传动模组或同时绕过主传动模组和从动传动模组，所述主传动模组和从动传动模组均安装在传送固定架上，且所述主传动模组带动从动传动模组同步驱动多个所述循...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵炳燚，
申请(专利权)人：苏州凯磊胜自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32