一种回转式工件物料传输机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回转式工件物料传输机构，包括立柱、油缸组件及托座；所述的油缸组件为双活塞杆等行程油缸，主要由油缸外套、两端固定在立柱上的活塞杆及套装在活塞杆上的活塞组成；所述活塞杆为阶梯式轴杆，包括大径段与小径段两杆段，所述活塞设置在两个杆段的相接处并将油缸内部分为上油腔与下油腔，所述活塞杆上开设有四个油注孔，两两与上下两个油腔相通；所述油缸外套的侧壁上开设有升降导向槽，端部设有转臂，所述立柱上对应设有插入升降导向槽内的导向柱，所述油缸外套沿升降导向槽轨迹运动，所述托座设置在转臂一端；该机构结构简单、定位精度高、运转平稳，空间占位小，有效节省了占地面积。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工件传输设备领域，具体涉及一种回转式工件物料传输机构。
技术介绍
在制造装置上批量生产工件时，通常需要利用自动化的传输设备进行工件转送，现有技术主要是借助一种多轴联动装置进行传输。该类联动装置是通过相交的X、Y、Z轴机械系统实现工件位置上的转移，其具有通用性好，重复定位精度高等优点，被广泛应用在一些对精度要求较高的场合。但是，此装置存在占地面积大、不利于生产线布置的缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种结构简单、定位精度高且能节省占地面积的回转式工件物料传输机构。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种回转式工件物料传输机构，包括设置在床身上的立柱、用于带动工件上下运动的油缸组件及用于装夹工件的托座；所述的油缸组件为双活塞杆等行程油缸，主要由油缸外套、两端固定在立柱上的活塞杆及套装在活塞杆上的活塞组成；所述活塞杆为阶梯式轴杆，包括大径段与小径段两杆段，所述活塞设置在两个杆段的相接处并将油缸内部分为上油腔与下油腔，所述活塞杆上开设有四个油注孔，两两与上下两个油腔相通；所述油缸外套的侧壁上开设有升降导向槽，端部设有转臂，所述立柱上对应设有插入升降导向槽内的导向柱，所述油缸外套沿升降导向槽轨迹运动，所述托座设置在转臂一端。进一步，所述托座通过紧固套与锁紧螺钉固定在转臂上，所述紧固套与托座之间设有涨紧套。进一步，所述托座与转臂之间套设有若干个垫套。进一步，所述油缸外套的内壁上还设有油缸内衬。进一步，所述立柱一侧设有辅助支撑，所述辅助支撑与床身相连。进一步，所述立柱上设有行程开关。进一步，所述立柱上设有工件检测光电开关。进一步，所述油缸外套的上下端部处设有定位插销，所述立柱上对应设有用于插入定位插销的定位插销孔。进一步，所述导向柱的端部处设有导向滚轮。本技术的有益效果在于：(1)采用液压驱动，结构简单、定位精度高、运转平稳；(2)立式转臂结构可减小平面空间，节省占地面积；(3)油缸外套上设置螺旋线+直线槽形导轨，使油缸外套作升降运动时，可同时完成旋转运动而无需借助其他驱动装置，简化了驱动装置结构；(4)油缸供排油路设置在活塞杆内，全装置运行时无移动运动的油管与线缆，使设备整体结构紧凑，可靠性高；(5)采用复合结构，满足油缸抗压力强度和简化工艺要求；(6)采用机械限制方式保证油缸外套旋转角的重复定位精度，结构简单、精准可靠。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为本技术的主视图；图2为图1的俯视图；图3为油缸组件的结构示意图；图4为油缸组件的剖视图；图5为活塞杆的仰视图；图6为图1的A部放大图；图7为导向柱结构示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。如图所示，本实施例中的回转式工件物料传输机构，包括设置在床身1上的立柱2、用于带动工件3上下运动的油缸组件4及用于装夹工件3的托座5；所述的油缸组件4为双活塞杆等行程油缸，主要由油缸外套41、两端固定在立柱2上的活塞杆42及套装在活塞杆42上的活塞43组成；所述活塞杆42为阶梯式轴杆，包括大径段421与小径段422两杆段，所述活塞43设置在两个杆段的相接处并将油缸内部分为上油腔44与下油腔45，所述活塞杆42上开设有四个油注孔46，两两与上下两个油腔相通；所述油缸外套41的侧壁上开设有升降导向槽47，端部设有转臂6，所述立柱2上对应设有插入升降导向槽47内的导向柱7，所述油缸外套41沿升降导向槽47轨迹运动，所述托座5设置在转臂6一端。该机构传递工件时采用的是液压驱动方式，具有结构简单、定位精度高、运转平稳等特点；其立式转臂结构可减小平面空间，节省占地面积。具体的，油缸组件4内部被分成两个油腔，活塞杆42上的四个油注孔46对应与四根油管18相连(其中两个油注孔与上油腔相通，另外两个油注孔与下油腔相通，用于向两个油腔充油、放油及缓冲减速油路配置)，活塞杆42两端固定，油缸外套41上设置螺旋线+直线槽形导轨，使油缸外套41作升降运动时，可同时完成旋转运动而无需借助其他驱动装置，简化了驱动装置结构。油缸供排油路设置在活塞杆42内，全装置运行时无移动的油管与线缆，使设备整体结构紧凑，可靠性高。在本实施例中，所述托座5通过紧固套8与锁紧螺钉9固定在转臂6上，所述紧固套8与托座5之间设有涨紧套10，可防止松动，提高装配的可靠性。作为上述方案的进一步改进，所述托座5与转臂6之间套设有若干个垫套11；可通过调整垫套11高度来适应不同规格工件3，使其准确到达规定的装夹位置。在本实施例中，所述油缸外套41的内壁上还设有油缸内衬48。具体的，油缸外套41采用铸铁，油缸内衬48采用无缝钢管，采用复合结构，满足抗压力强度和简化工艺要求。作为上述方案的进一步改进，所述立柱2一侧设有辅助支撑12，所述辅助支撑12与床身1相连，提高其结构稳定性。在本实施例中，所述立柱2上设有行程开关13；此处是采用接近开关确认油缸上下行程终端位置，无接触，安全可靠。在本实施例中，所述立柱2上设有工件检测光电开关14，确认工件3有无。在本实施例中，所述油缸外套41的上下端部处设有定位插销15，所述立柱2上对应设有用于插入定位插销15的定位插销孔16。采用机械限制方式保证油缸外套41旋转角的重复定位精度，结构简单、精准可靠。在本实施例中，所述导向柱7的端部处设有导向滚轮17，可提高油缸外套41运动的流畅性，减小导向槽磨损及防止出现卡滞。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本技术权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转式工件物料传输机构，其特征在于：包括设置在床身上的立柱、用于带动工件上下运动的油缸组件及用于装夹工件的托座；所述的油缸组件为双活塞杆等行程油缸，主要由油缸外套、两端固定在立柱上的活塞杆及套装在活塞杆上的活塞组成；所述活塞杆为阶梯式轴杆，包括大径段与小径段两杆段，所述活塞设置在两个杆段的相接处并将油缸内部分为上油腔与下油腔，所述活塞杆上开设有四个油注孔，两两与上下两个油腔相通；所述油缸外套的侧壁上开设有升降导向槽，端部设有转臂，所述立柱上对应设有插入升降导向槽内的导向柱，所述油缸外套沿升降导向槽轨迹运动，所述托座设置在转臂一端。

【技术特征摘要】
1.一种回转式工件物料传输机构，其特征在于：包括设置在床身上的立柱、用于带动工件
上下运动的油缸组件及用于装夹工件的托座；所述的油缸组件为双活塞杆等行程油缸，
主要由油缸外套、两端固定在立柱上的活塞杆及套装在活塞杆上的活塞组成；所述活塞
杆为阶梯式轴杆，包括大径段与小径段两杆段，所述活塞设置在两个杆段的相接处并将
油缸内部分为上油腔与下油腔，所述活塞杆上开设有四个油注孔，两两与上下两个油腔
相通；所述油缸外套的侧壁上开设有升降导向槽，端部设有转臂，所述立柱上对应设有
插入升降导向槽内的导向柱，所述油缸外套沿升降导向槽轨迹运动，所述托座设置在转
臂一端。
2.根据权利要求1所述的回转式工件物料传输机构，其特征在于：所述托座通过紧固套与
锁紧螺钉固定在转臂上，所述紧固套与托座之间设有涨紧套。
3.根据权利要求1所述的回转式工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘代福，曾令万，陈鹏，杨勇，
申请(专利权)人：重庆机床集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50