自动取料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动取料设备，包括:取料气缸；夹料气缸,夹料气缸固定在取料气缸的活塞杆的端部，夹料气缸上间隔设有两个气爪，用于将料块夹紧在两个气爪之间；载料件,载料件设置在取料气缸的活塞杆的运行路线上；移料气缸，载料件固定在移料气缸的活塞杆的端部，并且移料气缸的活塞杆的运行线路与取料气缸的活塞杆的运行线路垂直；控制装置，控制装置用于控制取料气缸、夹料气缸以及移料气缸。本实用新型专利技术的自动取料设备简单合理，易于实现、操作方便、自动化程度高，避免手工取料发生掉角等现象，并且避免人体直接接触料块而影响健康，在提高工作效率的同时降低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，特别涉及一种自动取料设备。
技术介绍
目前，钕铁硼行业内传统的获取料块的方法是手工抓取料块，将其放到指定的工位上。但是，操作员经常因为疲劳或操作不当使料块局部破碎，发生掉角现象，并且人体皮肤直接接触料块会影响操作员的身体健康。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动取料设备，从而克服现有的手工抓取料块容易使料块掉角，并且威胁操作员的身体健康的缺陷。为实现上述目的，本技术提供了一种自动取料设备，包括:取料气缸;夹料气缸，夹料气缸固定在取料气缸的活塞杆的端部，夹料气缸上间隔设有两个气爪，用于将料块夹紧在两个气爪之间；载料件，载料件设置在取料气缸的活塞杆的运行路线上;移料气缸，载料件固定在移料气缸的活塞杆的端部，并且移料气缸的活塞杆的运行线路与取料气缸的活塞杆的运行线路垂直;控制装置，控制装置用于控制取料气缸、夹料气缸以及移料气缸。优选地，上述技术方案中，移料气缸固定在第一滑轨上，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块与载料件的底面固定连接。优选地，上述技术方案中，自动取料设备还包括第二滑轨和驱动气缸，第二滑轨上设有至少两个第二滑块，至少两个第二滑块与取料气缸的底面固定连接，驱动气缸固定在第二滑轨上，驱动气缸的活塞杆与取料气缸固定连接;驱动气缸在控制装置的控制下运行。优选地，上述技术方案中，自动取料设备还包括料块升降系统，料块升降系统包括:模具，模具上设有竖直的模腔;升降油缸，升降油缸的活塞杆活动设置在模腔内；升降油缸在控制装置的控制下运行;下模冲，下模冲固定在升降油缸的活塞杆的端部，且料块放置在下模冲上。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果:本技术的自动取料设备简单合理，易于实现、操作方便、自动化程度高，避免手工取料发生掉角等现象，并且避免人体直接接触料块而影响健康，在提高工作效率的同时降低了人力成本。【附图说明】图1是根据本技术的自动取料设备的轴测图。图2是根据本技术的自动取料设备的主视图。主要附图标记说明:1-取料气缸，2-驱动气缸，3-第二滑块，4-气缸固定板，5-第二滑轨，6_夹料气缸，61-气爪，7-移料气缸，8-气缸固定件，9-鱼眼接头，10-载料件，11-第一滑轨，12-第一滑块，13-料块，14-模具，15-下模冲，16-连杆，17-升降油缸。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1和2所示，根据本技术【具体实施方式】的自动取料设备包括自动取料系统、自动移料系统、料块升降系统以及控制装置。如图2所示，自动取料系统包括取料气缸1、驱动气缸2、夹料气缸6以及第二滑轨5、至少两个第二滑块3。第二滑块3滑动设置在第二滑轨5上，气缸固定板4的底面与第二滑块3固定连接，其顶面与取料气缸1的底面固定。驱动气缸2固定在第二滑轨5上，驱动气缸2的活塞杆的端部与气缸固定板4固定连接。取料气缸1的活塞杆的端部与夹料气缸6固定连接。如图1所述，夹料气缸6上间隔设有两个气爪61，用于将料块13夹紧在两个气爪61之间。自动移料系统包括移料气缸7、气缸固定件8、鱼眼接头9、载料件10、第一滑轨11以及第一滑块12。第一滑轨11位于第二滑轨5与料块升降系统之间。第一滑块12滑动设置在第一滑轨11上，并且第一滑块12与载料件10固定连接。载料件10设置在取料气缸1的活塞杆的运行路线上。移料气缸7通过气缸固定件8安装在第一滑轨11上，移料气缸7的活塞杆的端部通过鱼眼接头9与载料件10连接。如图1所述，取料气缸1的活塞杆的运行方向与移料气缸7的活塞杆的运行方向垂直。料块升降系统包括模具14、升降油缸17、下模冲15以及连杆16。升降油缸17竖直固定在取料气缸1的活塞杆的运行路线上。连杆16固定在升降油缸17的活塞杆的端部，下模冲15固定在连杆16的上端，料块13放置在下模冲15上。模具14竖直设置在升降油缸17的上方，且升降油缸17的活塞杆活动设置在模具14的模腔内。利用该自动取料设备时，包括如下步骤:初始状态下，取料气缸1的活塞杆处于收回状态，驱动气缸2的活塞杆处于伸出状态，确保夹料气缸6位于载料件10与驱动气缸2之间，夹料气缸6处于松开状态，移料气缸7处于收回状态。在生产运行中，当料块13在模具14的模腔内被压制成型后，控制装置控制升降油缸17的活塞杆上升，连杆16推动下模冲15顺着模腔将料块13顶出模具14的模腔。接着，控制装置控制取料气缸1的活塞杆伸出和驱动气缸2的活塞杆收回，取料气缸1的活塞杆推动夹料气缸6伸出，同时驱动气缸2通过气缸固定板4及连接的滑块3将取料气缸1整体朝料块升降系统移动。当夹料气缸6的气爪刚好处于料块13的两侧面时，控制装置控制夹料气缸6的气爪夹紧料块13，然后控制装置控制升降油缸17下降一小段距离，使下模冲15与料块13分离，防止取料气缸1收回时料块13与下模冲15的接触面发生摩擦而发生掉角现象。下模冲15下降到位后，控制装置控制取料气缸1收回，使夹料气缸6带动料块13移动至载料件10上，此时，控制装置控制夹料气缸6的气爪61复位，使夹料气缸6松开料块13，料块13放置在载料件10上。夹料气缸6松开到位后，控制装置控制驱动气缸2的活塞杆伸出，取料气缸1和夹料气缸6朝第二滑轨5方向移动。待驱动气缸2的活塞杆伸出到位后，夹料气缸6的气爪已经全部脱开料块13。控制装置控制移料气缸7的活塞杆伸出，使载料件10沿第一滑轨11将料块13送至下一工序。移料气缸7伸出到位后，在料块13被取走后通过按钮给控制装置信号，此时控制装置控制移料气缸7收回，移料气缸7带动承料板10收回原位，等待下一次放料。本技术的自动取料设备简单合理，易于实现、操作方便、自动化程度高，避免手工取料发生掉角等现象，并且避免人体直接接触料块而影响健康，在提高工作效率的同时降低了人力成本。前述对本技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。【主权项】1.一种自动取料设备，其特征在于，包括: 取料气缸； 夹料气缸，所述夹料气缸固定在所述取料气缸的活塞杆的端部，所述夹料气缸上间隔设有两个气爪，用于将料块夹紧在所述两个气爪之间； 载料件，所述载料件设置在所述取料气缸的活塞杆的运行路线上； 移料气缸，所述载料件固定在所述移料气缸的活塞杆的端部，并且所述移料气缸的活塞杆的运行线路与所述取料气缸的活塞杆的运行线路垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取料设备，其特征在于，包括:取料气缸；夹料气缸,所述夹料气缸固定在所述取料气缸的活塞杆的端部，所述夹料气缸上间隔设有两个气爪，用于将料块夹紧在所述两个气爪之间；载料件,所述载料件设置在所述取料气缸的活塞杆的运行路线上；移料气缸，所述载料件固定在所述移料气缸的活塞杆的端部，并且所述移料气缸的活塞杆的运行线路与所述取料气缸的活塞杆的运行线路垂直；以及控制装置，所述控制装置用于控制所述取料气缸、所述夹料气缸以及所述移料气缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琴芳，
申请(专利权)人：中磁科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14