板式家具的板料立体存取方法和设备技术

本发明专利技术公开了一种板式家具的板料立体存取方法和设备，其特征在于，它包括如下步骤：a1、先将不同种类的板料进行编号处理，板料编号的输入采用扫描条形码或二维码或人工手动输入的方式完成；并对货架进行分区，确定不同货区存放的材料编号；a2、在进料时，将材料的编号输入系统进行自动寻址，确定板料的存放位置，并控制堆垛机将板料输送至对应的货位；b1、取料时，系统收到取料指令后，堆垛机快速定位至所需板料的存储位置，而后取出板料，同时取出的板料信息，将自动反馈到信息库进行跟踪统计；b2、取出板料后，将板料送至板料输送机构，将板料输出到加工设备的备料工作台上。本发明专利技术操作简单，使用方便，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及家具生产
，更具体的是涉及一种板式家具的板料存取方法和设备。
技术介绍
随着当今社会的不断发展、进步，房地产行业发展稳定，因此家具的销量稳定增长。随着人们个性化特征越来越明显，家具生产不再像传统一样以统一生产为主，而是随着人们喜好的尺寸、颜色、样式进行设计生产，即是定制家具。由于定制家具的不统一生产，使得生产出来的板件规格尺寸各不一样，对包装前的分拣工作要求较高。然而为人所不知的是，定制家具的存取工作，仍然是采用人工的方式，人工存取则存在着速度慢、工作量大、劳动强度大、错误率高等缺点，例如，一万块板件的取料分拣工作需要20-30人连续8小时才能完成，且错误率达到20%-30%，而且在存放或取出板料途中稍有闪失就会造成板件的损坏、破裂，造成不必要的浪费，甚至砸伤搬运人员，可以说在工业自动化高速发展的今天，如何实现定制家具存取过程的自动化已成为人们急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不仅能够简化处理流程，提高工作效率，降低劳动强度，而且能存取板料途中造成损坏的板式家具的板料立体存取方法。本专利技术的另一目的是一种板式家具的板料立体存取设备。本专利技术是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种板式家具的板料立体存取方法，其特征在于，它包括如下步骤:a、板料的存储；al、先将不同种类的板料进行编号处理，板料编号的输入采用扫描条形码或二维码或人工手动输入的方式完成;并对货架进行分区，确定不同货区存放的材料编号；a2、在进料时，将材料的编号输入系统进行自动寻址，确定板料的存放位置，并控制堆垛机将板料输送至对应的货位；b、板料的取出；bl、取料时，系统收到取料指令后，堆垛机快速定位至所需板料的存储位置，而后取出板料，同时取出的板料信息，将自动反馈到信息库进行跟踪统计； b2、取出板料后，将板料送至板料输送机构，将板料输出到加工设备的备料工作台上。作为上述方案的进一步说明，在所述步骤al中，每一板料在送料储存前会贴一个标签，该标签上有一个不同于其它标签的，独一无二的条码或二维码或编号，保证板料的独特性;标签在贴在板料之前会先设置每个标签对应的不同的单一的单元货架，并将对应的信息输入主控制器；在所述步骤a2中，在进料时，先将板料从板料输入动力滚筒一的侧部送入，由板料输入动力滚筒一带动板料横向移动送入位于堆垛工位的板料输入动力滚筒二;再由堆垛机取料并根据采集或输入的包括种类、位置的板料信息，最终将板料堆放至相应位置的货架区域，并进行存放信息存储。进一步地，所述堆垛机的取料过程中，是通过堆垛机上的吸盘机械手，在板料输入动力滚筒二上将其取出，再送至相应的货架上存放。在所述步骤c中，当板料需要取出时，是通过堆垛机接受主控制器传输过来的信息，传送到板料所在的位置，将板料从货架上取下来，再送至下一工位。在所述步骤b2中，取出板料后，板料经动力滚筒输送台，再由动力滚筒输送台将板料输送到90°旋转滚筒输送机上，最后由90°旋转滚筒输送机送至设定的工作位置，90°旋转滚筒输送机到达工作位置后，自动旋转输出板料到加工设备的备料工作台上。—种板式家具的板料立体存取设备，其特征在于，它包括对板料信息进行录入和/或读取的主控制器、进料输送系统、活动设置在导轨一上的堆垛机、货架和板料输出装置；主控制器连接控制进料输送系统、堆垛机和板料输出装置；所述货架设置有若干层存放架，用于存放板料，并且通过主控制器对货架的分区进行编号，确定不同货区存放的材料编号；所述堆垛机对应设置在货架的外侧，位于进料输送系统和板料输出装置之间，堆垛机设置有托架以及设置在托架上方的吸盘机械手，利用吸盘机械手吸放板料，可为不同层的存放架输送板料或提取板料。进一步地，所述货架为升降式货架，通过货架的上升或下降以调节板料的位置高度，再利用吸盘机械手吸放板料，可为不同层的存放架输送板料或提取板料。所述货架为设置在地面上的固定货架，堆垛机上设置有升降支架和带动升降支架上下移动的升降驱动机构，升降支架设置在托架上方，吸盘机械手固定在升降支架上，利用升降支架调节吸盘机械手的位置高度，为不同层的存放架输送板料或提取板料。所述吸盘机械手包括吸盘座、多个吸盘、气管和真空发生装置，多个吸盘设置在吸盘座上，真空发生装置通过气管连接吸盘座。所述进料输送系统包括依次设置的板料输入动力滚筒一和/或板料输入动力滚筒二，堆垛机活动设置在板料输入动力滚筒一或板料输入动力滚筒二的外侧。所述板料输入动力滚筒一和板料输入动力滚筒二的结构一致，分别包括横送支架、设置在横送支架上的电机装置、由电机装置带动的传动轴、设置在横送支架上的多个横送滚筒、套设在横送滚筒与传动轴之间的传动皮带，通过传动轴带动传动皮带，再由传动皮带带动横送滚筒转动。所述堆垛机的两侧均分别设置有货架一和货架二，进料输送系统设置在货架一的端侧，板料输出装置包括设置在货架二的端侧的动力滚筒输送台和设置在动力滚筒输送台输出端的90°旋转滚筒输送机，90°旋转滚筒输送机的输出端接加工设备的备料工作台。所述90°旋转滚筒输送机包括活动设置在导轨二上的移动机架、移动支架上设置的旋转支座、带动旋转支座转动的电机驱动装置、以及设置在旋转支座上的由电机驱动的输送带或输送辊筒。本专利技术采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是:本专利技术采用主要由主控制器、进料输送系统、堆垛机、货架和板料输出装置构成的板式家具的板料立体存取设备，通过对每件板料进行信息资料的录入，自动将板料送入预先分配好的货架的不同存放区域，在取件过程中利用堆垛机与货架的升降配合，将需要使用的板料送出，整个过程均由主控制器统一控制，无需人工参与，生产效率高，且错误率降低到5%_10%，相比现有技术，由于采用了立体存放的形式，场地大幅度的缩小，而且工作效率增高、劳动强度降低、错误率减小等。【附图说明】图1为本专利技术的结构不意图；图2为本专利技术的货架结构示意图；图3为本专利技术的堆垛机与货架结构示意图。附图标记说明:1、进料输送系统1-1、板料输入动力滚筒一1-2、板料输入动力滚筒二 2、导轨一 3、堆垛机3-1、托架3-2、吸盘机械手4、货架5、板料输出装置5_1、动力滚筒输送台5-2、90°旋转滚筒输送机5-21、移动机架5-22、旋转支座5_23、输送带或输送辊筒。【具体实施方式】本专利技术是一种板式家具的板料立体存取方法，它包括如下步骤:a、板料的存储；al、先将不同种类的板料进行编号处理，板料编号的输入采用扫描条形码或二维码或人工手动输入的方式完成;并对货架进行分区，确定不同货区存放的材料编号；a2、在进料时，将材料的编号输入系统进行自动寻址，确定板料的存放位置，并控制堆垛机将板料输送至对应的货位；b、板料的取出；bl、取料时，系统收到取料指令后，堆垛机快速定位至所需板料的存储位置，而后取出板料，同时取出的板料信息，将自动反馈到信息库进行跟踪统计；b2、取出板料后，板料经动力滚筒输送台，再由动力滚筒输送台将板料输送到90°旋转滚筒输送机上，最后由90°旋转滚筒输送机送至设定的工作位置，90°旋转滚筒输送机到达工作位置后，自动旋转输出板料到加工设备的备料工作台上。在所述步骤al中，每一板料在送料储存前会贴一个标签，该标签上有一个不同于其它标签的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板式家具的板料立体存取方法，其特征在于，它包括如下步骤：a、板料的存储；a1、先将不同种类的板料进行编号处理，板料编号的输入采用扫描条形码或二维码或人工手动输入的方式完成；并对货架进行分区，确定不同货区存放的材料编号；a2、在进料时，将材料的编号输入系统进行自动寻址，确定板料的存放位置，并控制堆垛机将板料输送至对应的货位；b、板料的取出；b1、取料时，系统收到取料指令后，堆垛机快速定位至所需板料的存储位置，而后取出板料，同时取出的板料信息，将自动反馈到信息库进行跟踪统计；b2、取出板料后，将板料送至板料输送机构，将板料输出到加工设备的备料工作台上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：聂鑫磊，刘扬珍，杨厚德，
申请(专利权)人：佛山市顺德区友力帮机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44