焊枪数控自转卡具制造技术

焊枪数控自转卡具，包括焊枪、卡具空心轴、空心轴锥齿轮盘、数控电机锥齿轮、焊枪卡具连杆、摄像机连杆、数控减速电机、卡盘三爪松紧锥齿轮、卡盘三爪联动锥齿轮盘、卡盘三爪。焊枪置于卡盘座中心孔内，由卡盘座上的卡盘三爪卡住；摄像机连杆固定在卡盘座上；卡盘三爪松紧锥齿轮控制卡盘三爪的开合；卡盘三爪联动锥齿轮盘带动卡盘三爪升降运动；与卡盘三爪联动。数控电机锥齿轮与空心轴锥齿轮盘啮合，数控减速电机驱动数控电机锥齿轮旋转，空心轴锥齿轮盘从动旋转带动卡盘座内的焊枪转动。本实用新型专利技术可以根据焊接需要，数控任意调整焊枪焊接角度，同时保证焊枪自转变化过程中，摄像机同步旋转跟踪拍摄清晰图像。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种在自动焊接或自动切割工业生产流水线中的部件，具体涉及一种机器人焊接生产线上的焊枪数控自转卡具。
技术介绍
在自动焊接生产、自动切割金属生产等领域中，我国现有自动焊机不能根据焊接需要调整焊枪的角度，有些焊接工艺因焊枪焊接角度不能调整而不易实现，影响焊接生产效率。因此，需要专利技术一种焊枪数控自转卡具，可配套焊接机器人使用，并可让焊枪数控自转清晰直接拍摄焊接熔池或切割熔化形成过程的图像，更加合理方便生产。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种实时数控调整焊枪的自转角度，能满足配套焊接机器人复杂焊接工艺要求的焊枪数控自转卡具。本技术的技术方案为：焊枪数控自转卡具，包括焊枪、卡具空心轴、空心轴锥齿轮盘、数控电机锥齿轮、焊枪卡具连杆、摄像机连杆、数控减速电机、卡盘三爪松紧锥齿轮、卡盘三爪联动锥齿轮盘、卡盘三爪、卡盘座和焊枪卡具连杆连接块。焊枪通过卡具空心轴置于卡盘座中心孔内，由卡盘座上的卡盘三爪卡住；卡具空心轴与卡盘座装配连接；摄像机连杆固定在卡盘座上；卡盘座设置有卡盘三爪松紧锥齿轮，控制卡盘三爪的开合；卡盘三爪联动锥齿轮盘内侧锥齿面与卡盘三爪松紧锥齿轮啮合，卡盘三爪联动锥齿轮盘外侧面带有盘状T形螺纹，盘状T形螺纹与卡盘三爪的T形螺纹配合，带动卡盘三爪升降运动；数控减速电机上装配数控电机锥齿轮，数控电机锥齿轮与空心轴锥齿轮盘啮合；数控减速电机驱动数控电机锥齿轮旋转，卡具空心轴锥齿轮盘从动旋转带动卡盘座内的焊枪转动；在卡盘座上固定有焊枪卡具连杆连接块；焊枪卡具连杆连接在焊枪卡具连杆连接块上。在卡盘座上设有T形螺母，T形螺母与摄像机连杆底部的摄像机连杆连接块螺接，使摄像机连杆固定在卡盘座上；摄像机连杆与摄像机连杆连接块之间为枢轴式连接。三个卡盘三爪松紧锥齿轮分别装配在卡盘座的三个安装孔内，卡盘三爪松紧锥齿轮侧面径向槽由梢钉固定；卡盘三爪联动锥齿轮盘滑配安装在卡具空心轴上。空心轴锥齿轮盘由卡簧和锥齿轮盘键固定在卡具空心轴上。在卡具空心轴上安有外壳，外壳带有外壳上端盖和外壳下端盖，空心轴锥齿轮盘安装在外壳内。焊枪卡具连杆通过连杆紧固螺母连接在焊枪卡具连杆连接块上，焊枪卡具连杆连接块上设置连杆固定螺套和连杆固定外螺母套。数控电机锥齿轮通过数控电机锥齿轮键与空心轴锥齿轮盘啮合。数控减速电机的电线由数控电机线波纹管套护口防护，数控电机线波纹管套护口安装在电线引出口的数控电机线护口板上。本技术结构简单、轻便，可以根据焊接需要，实时数控任意调整焊枪的自转角度，满足配套焊接机器人复杂焊接工艺要求的使用，并且在实时数控调整焊枪割枪角度时，同步保持摄像机与焊枪的相对位置不变，保证焊枪自转变化过程中，摄像机同步旋转跟踪拍摄清晰图像。附图说明图1是本技术焊枪数控自转卡具机构组合图；图2是图1中I放大图；图3是焊枪数控自转卡具机构轴视图。图中标记：焊枪1、卡具空心轴2、卡簧3、锥齿轮盘键4、空心轴锥齿轮盘5、外壳6、外壳上端盖7、数控电机锥齿轮8、数控电机锥齿轮键9、数控电机线波纹管套护口10、数控电机线护口板11、焊枪卡具连杆12、摄像机连杆13、数控减速电机14、卡盘三爪松紧锥齿轮15、梢钉16、卡盘三爪联动锥齿轮盘17、卡盘三爪18、卡盘座19、卡盘燕尾槽20、外壳下端盖21、摄像机连杆连接块22、T形螺母23、连杆固定螺套24、连杆固定外螺母套25、焊枪卡具连杆连接块26、连杆紧固螺母27。具体实施方式本技术焊枪数控自转卡具，属于机器人焊接生产线上的重要部件。参见图1-图3，本技术包括焊枪1、空心轴锥齿轮盘5、数控电机锥齿轮8、焊枪卡具连杆12、摄像机连杆13、数控减速电机14、卡盘三爪松紧锥齿轮15、卡盘三爪联动锥齿轮盘17、卡盘三爪18、卡盘座19和焊枪卡具连杆连接块26。本技术焊枪数控自转卡具，焊枪1通过卡具空心轴2置于卡盘座19中心孔内，由卡盘座19上的卡盘三爪18卡住。卡具空心轴2与卡盘座19装配连接；卡盘座19设置有卡盘三爪松紧锥齿轮15，控制卡盘三爪18的开合。卡盘座19外圈加工有燕尾槽20；在卡盘座19上设有T形螺母23，T形螺母23与摄像机连杆13底
部的摄像机连杆连接块22螺接，使摄像机连杆13固定在卡盘座19上。摄像机连杆13与摄像机连杆连接块22之间为枢轴式连接，摄像机连杆13可按摄像机拍摄的需要调整角度。三个卡盘三爪松紧锥齿轮15分别装配在卡盘座19的三个安装孔内，卡盘三爪松紧锥齿轮侧面径向槽有梢钉16固定、卡盘三爪联动锥齿轮盘17滑配安装在卡具空心轴2上，卡盘三爪联动锥齿轮盘17内侧锥齿面与卡盘三爪松紧锥齿轮15啮合，转动卡盘三爪松紧锥齿轮15带动卡盘三爪联动锥齿轮盘17转动，卡盘三爪联动锥齿轮盘17外侧面带有盘状T形螺纹，盘状T形螺纹与卡盘三爪18的T形螺纹配合，带动卡盘三爪18升降运动。在卡具空心轴2上安有外壳6，外壳6带有外壳上端盖7和外壳下端盖21。空心轴锥齿轮盘5安装在外壳6内，与卡盘三爪18联动。空心轴锥齿轮盘5由卡簧3和锥齿轮盘键4固定在卡具空心轴2上。数控减速电机14上装配数控电机锥齿轮8，数控电机锥齿轮8通过数控电机锥齿轮键9与空心轴锥齿轮盘5啮合。数控减速电机14驱动数控电机锥齿轮8旋转，空心轴锥齿轮盘5从动旋转，带动卡盘座19内的焊枪1转动。数控减速电机14的电线由数控电机线波纹管套护口10防护，数控电机线波纹管套护口10安装在电线引出口的数控电机线护口板11上。在卡盘座19上固定有焊枪卡具连杆连接块26，焊枪卡具连杆12通过连杆紧固螺母27连接在焊枪卡具连杆连接块26上。焊枪卡具连杆连接块26上设置连杆固定螺套24和连杆固定外螺母套25。使用时，通过四角扳手逆时针旋转卡盘三爪松紧锥齿轮15，将卡盘座19上的卡盘三爪18张开，焊枪1通过卡具空心轴2放入卡盘座19中心孔内适当位置，顺时针旋转卡盘三爪松紧锥齿轮15，卡盘三爪收缩18卡紧焊枪1；卡盘座19外圈加工燕尾槽20，T形螺母23与摄像机连杆连接块22螺接，调整摄像机的合适位置，紧固T形螺母23固定摄像机连杆13，卡盘座19卡紧的焊枪1旋转时，摄像机连杆13的摄像机同步旋转，焊枪1与摄像机的相对位置固定不变，保障图像清晰；所述的数控减速电机14，装配数控电机锥齿轮8与空心轴锥齿轮盘5啮合，在数控减速电机14驱动下，数控电机锥齿轮8转动带动卡盘座19内的焊枪1转动，实现实时数控调整焊枪割枪角度时，同步保持摄像机与焊枪的相对位置不变的焊枪数控自转卡具。焊枪数控自转卡具清晰直接拍摄焊接熔池或切割熔化形成过程的图像，如果采用焊枪数控自转卡具，配套焊接机器人使用，更加合理方便生产。本文档来自技高网...

【技术保护点】
焊枪数控自转卡具，其特征在于：包括焊枪、卡具空心轴、空心轴锥齿轮盘、数控电机锥齿轮、焊枪卡具连杆、摄像机连杆、数控减速电机、卡盘三爪松紧锥齿轮、卡盘三爪联动锥齿轮盘、卡盘三爪、卡盘座和焊枪卡具连杆连接块；焊枪通过卡具空心轴置于卡盘座中心孔内，由卡盘座上的卡盘三爪卡住；卡具空心轴与卡盘座装配连接；摄像机连杆固定在卡盘座上；卡盘座设置有卡盘三爪松紧锥齿轮，控制卡盘三爪的开合；卡盘三爪联动锥齿轮盘内侧锥齿面与卡盘三爪松紧锥齿轮啮合；卡盘三爪联动锥齿轮盘外侧面带有盘状T形螺纹，盘状T形螺纹与卡盘三爪的T形螺纹配合，带动卡盘三爪升降运动；数控减速电机上装配数控电机锥齿轮，数控电机锥齿轮与空心轴锥齿轮盘啮合；数控减速电机驱动数控电机锥齿轮旋转，卡具空心轴锥齿轮盘从动旋转带动卡盘座内的焊枪转动；在卡盘座上固定有焊枪卡具连杆连接块；焊枪卡具连杆连接在焊枪卡具连杆连接块上。

【技术特征摘要】
1.焊枪数控自转卡具，其特征在于：包括焊枪、卡具空心轴、空心轴锥齿轮盘、数控电机锥齿轮、焊枪卡具连杆、摄像机连杆、数控减速电机、卡盘三爪松紧锥齿轮、卡盘三爪联动锥齿轮盘、卡盘三爪、卡盘座和焊枪卡具连杆连接块；焊枪通过卡具空心轴置于卡盘座中心孔内，由卡盘座上的卡盘三爪卡住；卡具空心轴与卡盘座装配连接；摄像机连杆固定在卡盘座上；卡盘座设置有卡盘三爪松紧锥齿轮，控制卡盘三爪的开合；卡盘三爪联动锥齿轮盘内侧锥齿面与卡盘三爪松紧锥齿轮啮合；卡盘三爪联动锥齿轮盘外侧面带有盘状T形螺纹，盘状T形螺纹与卡盘三爪的T形螺纹配合，带动卡盘三爪升降运动；数控减速电机上装配数控电机锥齿轮，数控电机锥齿轮与空心轴锥齿轮盘啮合；数控减速电机驱动数控电机锥齿轮旋转，卡具空心轴锥齿轮盘从动旋转带动卡盘座内的焊枪转动；在卡盘座上固定有焊枪卡具连杆连接块；焊枪卡具连杆连接在焊枪卡具连杆连接块上。2.根据权利要求1所述的自转卡具，其特征在于：在卡盘座上设有T形螺母，T形螺母与摄像机连杆底部的摄像机连杆连接块螺接，使摄像机连...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓世达，
申请(专利权)人：北京航天美利达自动焊设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11