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焊枪数控自转卡具，包括焊枪、卡具空心轴、空心轴锥齿轮盘、数控电机锥齿轮、焊枪卡具连杆、摄像机连杆、数控减速电机、卡盘三爪松紧锥齿轮、卡盘三爪联动锥齿轮盘、卡盘三爪。焊枪置于卡盘座中心孔内，由卡盘座上的卡盘三爪卡住；摄像机连杆固定在卡盘座上；...
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