【技术实现步骤摘要】
数控滑轨平台
本技术涉及一种工业生产的焊接机器人数控滑轨平台,特别适合能够进行自身移动的流水线生产的机器人。
技术介绍
数控滑轨平台广泛应用在阀门堆焊、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航空航天等领域的流水线生产上。目前有些自动焊接装置,底座固定,不能满足自身移动的流水线作业,需装配传输工件的辅助设备,结构复杂,工件固定要求高,不方便。针对上述问题,需要专利技术数控滑轨平台装配焊接机器人,实现多件工件按顺序排列固定不动,机器人自行移动的流水线自动焊接作业。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单轻便、实现工业生产中自行移动实现流水作业的数控滑轨平台。本技术是由以下技术方案实现的:数控滑轨平台主要由轨道、平台滑轮板、平台底板和数控电机四部分组成,平台底板上方装配数控电机、平台立板和平台上面板,平台底板两侧装配平台滑轮板,平台滑轮板装配固定滑轮和调节滑轮,调节滑轮可以调节在轨道中的圆棒滑轨与固定滑轮装配的间隙,轨道的直齿条与数控电机齿轮啮合,轨道下方装配可调节高度的地脚螺栓及外延地脚螺栓,可以调节轨道的水平度,外延地脚螺栓增加轨道的抗侧倒的稳定性,在数控电机的驱动下,平台在轨道上方作直线运动。轨道是挤出一体化的型材,安装方便,轨道两侧镶嵌圆棒滑轨,减少滑轮对轨道的摩擦力,提高轨道的耐磨性和运行稳定性,轨道两侧有直齿条安装槽,准确便捷在轨道上装配直齿条。调节滑轮座内装配调节滑轮套筒螺母和调节滑轮滑轮,从平台滑轮板外侧用内六角扳手调节滑轮套筒螺母,锁紧调节滑轮,调节滑轮方便调节,受力均匀。本技术数控滑轨平台结构简单,在轨道上运行 ...
【技术保护点】
1.数控滑轨平台,其特征在于:主要由轨道、平台滑轮板、平台底板和数控电机四部分组成,平台底板上方装配数控电机、平台立板和平台上面板,平台底板两侧装配平台滑轮板,平台滑轮板装配固定滑轮和调节滑轮,调节滑轮可以调节在轨道中的圆棒滑轨与固定滑轮装配的间隙,轨道的直齿条与数控电机齿轮啮合,轨道下方装配可调节高度的地脚螺栓及外延地脚螺栓,可以调节轨道的水平度,外延地脚螺栓增加轨道的抗侧倒的稳定性,在数控电机的驱动下,平台在轨道上方作直线运动。
【技术特征摘要】
1.数控滑轨平台,其特征在于:主要由轨道、平台滑轮板、平台底板和数控电机四部分组成,平台底板上方装配数控电机、平台立板和平台上面板,平台底板两侧装配平台滑轮板,平台滑轮板装配固定滑轮和调节滑轮,调节滑轮可以调节在轨道中的圆棒滑轨与固定滑轮装配的间隙,轨道的直齿条与数控电机齿轮啮合,轨道下方装配可调节高度的地脚螺栓及外延地脚螺栓,可以调节轨道的水平度,外延地脚螺栓增加轨道的抗侧倒的稳定性,在数控电...
【专利技术属性】
技术研发人员:卓世达,
申请(专利权)人:北京航天美利达自动焊设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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