一种自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种自动上下料装置，包括：用于放置平板工件的工作台，所述工作台内设有控制主机，所述工作台上包括依次设置的上料区位、运输区位及下料区位，所述工作台上设有横向驱动组件及固定于所述横向驱动组件上的第一垂直驱动组件及第二垂直驱动组件，所述第一垂直驱动组件连接有上料真空吸附组件，所述第二垂直驱动组件连接有下料真空吸附组件；所述自动上下料装置还包括由工作台上沿纵向设置的同步带传动组件。本发明专利技术大大减轻了工作强度，提高了生产效率，降低了成本，提高了产品良率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精密加工
，特别涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
随着现代加工技术的迅猛发展，在诸多领域，已越来越多地采用半自动化设备、全自动化设备。在过去的近十年中，自动化设备行业发展比较迅速，近两年的经济放缓表明，依靠粗放式投资拉动经济增长的老路空间已然不大。在劳动力增速放缓、劳动力价格上升以及老龄化加速的宏观背景下，自动化设备行业作为提高劳动生产效率、升级制造业的重要支撑行业，在经济转型期被寄予厚望，尤其是其中最具代表性的工业机器人方向。基于自动化的上下料机械手正是为这种需求量身打造的。传统的生产车间，以人为主，人机结合来完成产品的加工，这种生产方式效率低下，生产成本高，产品良率低，甚至会造成一定的人身伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种自动上下料装置，其可提高生产效率，降低成本，提高产品良率，为工人的人身安全提供一定的保障。为达到上述目的，本专利技术提出了一种自动上下料装置，包括:用于放置平板工件的工作台，所述工作台内设有控制主机，所述工作台上包括依次设置的上料区位、运输区位及下料区位，所述工作台上设有横向驱动组件及固定于所述横向驱动组件上的第一垂直驱动组件及第二垂直驱动组件，所述第一垂直驱动组件连接有上料真空吸附组件，所述第二垂直驱动组件连接有下料真空吸附组件；所述自动上下料装置还包括由工作台上沿纵向设置的同步带传动组件，所述控制主机用于控制所述横向驱动组件带动第一垂直驱动组件及上料真空吸附组件将所述平板工件从上料区位移动到运输区位，并控制所述同步带传动组件将所述平板工件从运输区位移动到加工区位进行加工，并将加工后的平板工件回复到运输区位，所述控制主机还用于控制所述横向驱动组件带动第二垂直驱动组件及下料真空吸附组件将加工后的平板工件从运输区位移动到下料区位进行下料。进一步，在上述一种自动上下料装置中，所述横向驱动组件包括支撑架、固定于所述支撑架上的滑轨、滑板以及用于驱动所述滑板滑动的伺服电机，所述支撑架包括相对固定于所述工作台两端的两支撑柱及水平固定于所述两支撑柱之间的横向固定板，所述滑轨平行设于所述横向固定板上，所述滑板的底面滑动设于所述滑轨上，所述第一垂直驱动组件及第二垂直驱动组件固定于所述滑板上。进一步，在上述一种自动上下料装置中，所述第一垂直驱动组件包括第一立柱、第一滑座及第一电机，所述第一立柱垂直固定于所述滑板的一端，所述第一滑座滑动设于所述第一立柱上，且所述第一电机用于驱动所述第一滑座沿第一立柱上下滑动。进一步，在上述一种自动上下料装置中，所述第二垂直驱动组件包括第二立柱、第二滑座及第二电机，所述第二立柱垂直固定于所述滑板的另一端，所述第二滑座滑动设于所述第二立柱上，且所述第二电机用于驱动所述第二滑座沿第二立柱上下滑动。进一步，在上述一种自动上下料装置中，所述上料真空吸附组件包括固定座、铝型框架、真空发生器及多个用于吸附提起所述平板工件的真空吸盘，所述固定座包括底板及垂直固定于所述底板上的背板，所述铝型框架中部固定于所述底板上，所述背板固定于所述第一滑座上，所述真空发生器固定于所述背板上，所述多个真空吸盘活动设于所述铝型框架上。进一步，在上述一种自动上下料装置中，所述下料真空吸附组件包括固定座、下料吸盘面板、下料吸盘底板及真空发生器，所述下料吸盘面板与下料吸盘底板相互固定且所述下料吸盘面板与下料吸盘底板之间形成有一空腔，所述固定座包括底板及垂直固定于所述底板上的背板，所述下料吸盘面板中部固定于所述底板上，所述背板固定于所述第二滑座上，所述真空发生器固定于所述背板上。进一步，在上述一种自动上下料装置中，所述下料吸盘面板及下料吸盘底板上还活动设有缓冲器。进一步，在上述一种自动上下料装置中，所述同步带传动组件包括设于所述运输区位一侧的伺服电机、平行设置的两导轨、传动轴、分别套设于所述传动轴两端的同步带及分别套设于所述两同步带及导轨上的治具板，所述传动轴设于所述两导轨靠近所述运输区位一端，所述传动轴上套设有相互啮合的主动轮及从动轮，所述主动轮传动连接于所述伺服电机的输出轴。进一步，在上述一种自动上下料装置中，所述治具板还连接有真空泵。进一步，在上述一种自动上下料装置中，所述工作台上还设有连接于所述控制主机的触摸屏及操作按钮。本专利技术一种自动上下料装置通过控制横向驱动组件带动第一垂直驱动组件及第二垂直驱动组件，以及控制同步带传动组件驱动，从而实现了工件在上料区位、运输区位、加工区位及下料区位之间自动往返上下料，大大减轻了工作强度，提高了生产效率，降低了成本，提闻了广品良率。【附图说明】图1为本专利技术一种自动上下料装置的整体示意图；图2为图1中横向驱动组件、第一垂直驱动组件及第二垂直驱动组件的结构示意图；图3为图1中上料真空吸附组件的结构示意图；图4为图1中下料真空吸附组件的结构示意图；图5为图1中同步带传动组件的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施例。请参阅图1，本专利技术一种自动上下料装置，包括用于放置平板工件(图未示)的工作台1，所述工作台1内设有控制主机(图未示)，所述工作台1上包括依次设置的上料区位11、运输区位12及下料区位13，所述工作台1上设有横向驱动组件2及固定于所述横向驱动组件2上的第一垂直驱动组件3及第二垂直驱动组件4，所述第一垂直驱动组件3连接有上料真空吸附组件5，所述第二垂直驱动组件4连接有下料真空吸附组件6，所述自动上下料装置还包括由工作台1上沿纵向设置的同步带传动组件7，所述控制主机用于控制所述横向驱动组件2带动第一垂直驱动组件3及上料真空吸附组件5将所述平板工件从上料区位11移动到运输区位12，并控制所述同步带传动组件7将所述平板工件从运输区位12移动到加工区位(图未示)进行加工，并将加工后的平板工件回复到运输区位12，所述控制主机还用于控制所述横向驱动组件2带动第二垂直驱动组件4及下料真空吸附组件6将加工后的平板工件从运输区位12移动到下料区位13进行下料。这样，通过控制横向驱动组件2带动第一垂直驱动组件3及第二垂直驱动组件4，以及控制同步带传动组件7驱动，从而实现了工件在上料区位、运输区位、加工区位及下料区位之间自动往返上下料，大大减轻了工作强度，提高了生产效率，降低了成本，提高了产品良率。请一并参阅图1及图2，所述横向驱动组件2包括支撑架、固定于所述支撑架上的滑轨21、滑板22以及用于驱动所述滑板22滑动的伺服电机(图未示)，所述支撑架包括相对固定于所述工作台1两端的两支撑柱23及水平固定于所述两支撑柱23之间的横向固定板24，所述滑轨21平行设于所述横向固定板24上，所述滑板22的底面滑动设于所述滑轨21上，所述第一垂直驱动组件3及第二垂直驱动组件4固定于所述滑板22上。这样，通过所述伺服电机驱动滑板22沿滑轨21水平滑动，从而带动第一垂直驱动组件3及第二垂直驱动组件4移动，使得实现了工件在上料区位、运输区位及下料区位之间移动。所述第一垂直驱动组件3包括第一立柱32、第一滑座34及第一电机(图未示)，所述第一立柱32垂直固定于所述滑板22的一端，所述第一滑座34滑动设于所述第一立柱32上，且所述第一电机用于驱动所述第一滑座34沿第一立柱32上下滑动。所述第二垂直驱动组件4包括第二立柱42、第二滑座44及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料装置，其特征在于，包括：用于放置平板工件的工作台，所述工作台内设有控制主机，所述工作台上包括依次设置的上料区位、运输区位及下料区位，所述工作台上设有横向驱动组件及固定于所述横向驱动组件上的第一垂直驱动组件及第二垂直驱动组件，所述第一垂直驱动组件连接有上料真空吸附组件，所述第二垂直驱动组件连接有下料真空吸附组件；所述自动上下料装置还包括由工作台上沿纵向设置的同步带传动组件，所述控制主机用于控制所述横向驱动组件带动第一垂直驱动组件及上料真空吸附组件将所述平板工件从上料区位移动到运输区位，并控制所述同步带传动组件将所述平板工件从运输区位移动到加工区位进行加工，并将加工后的平板工件回复到运输区位，所述控制主机还用于控制所述横向驱动组件带动第二垂直驱动组件及下料真空吸附组件将加工后的平板工件从运输区位移动到下料区位进行下料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤鲁云，杨锦彬，陈刚，陈玉山，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44