智能供收料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能供收料机，包括机架，以及安装在所述机架上并用于提供装载有承印物的满载托盘的托盘供料机构，或安装在所述机架上并用于提供装载有承印物的满载叉架并排出空载叉架的叉架供料机构；取料机构，用于从所述满载托盘或所述满载叉架中取出承印物并放置在丝印机上；空载托盘提供机构，安装在所述机架上，并与所述托盘供料机构或所述叉架供料机构邻接，用于暂存并提供空载托盘；抓盘机构，安装在所述机架上并与所述空载托盘提供机构邻接，用于将所述托盘供料机构或所述空载托盘提供机构中的空载托盘搬运至托盘收料位以进行接料；以及收料机构，安装在所述机架上，用于将丝印后的承印物分拣收集至托盘收料位的空载托盘中。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种智能供收料机，包括机架，以及安装在所述机架上并用于提供装载有承印物的满载托盘的托盘供料机构，或安装在所述机架上并用于提供装载有承印物的满载叉架并排出空载叉架的叉架供料机构；取料机构，用于从所述满载托盘或所述满载叉架中取出承印物并放置在丝印机上；空载托盘提供机构，安装在所述机架上，并与所述托盘供料机构或所述叉架供料机构邻接，用于暂存并提供空载托盘；抓盘机构，安装在所述机架上并与所述空载托盘提供机构邻接，用于将所述托盘供料机构或所述空载托盘提供机构中的空载托盘搬运至托盘收料位以进行接料；以及收料机构，安装在所述机架上，用于将丝印后的承印物分拣收集至托盘收料位的空载托盘中。【专利说明】智能供收料机
本技术涉及自动化设备
，更具体地说，涉及一种智能供收料机。
技术介绍
随着丝网印刷技艺的日益成熟和发展以及产业规模的逐步壮大，全自动丝网印刷技术的应用领域正在不断扩大。目前，全自动丝网印刷机专注于硬式材质高精度印刷，如视窗玻璃、工业玻璃、PMMA、0GS、T0L等。其主要的应用领域有:IT视窗玻璃、工业玻璃、太阳能晶硅电池、PCB线路板、液晶显示屏、触控面板和各类触摸屏。要实现全自动丝网印刷，就需要实现自动供收料功能。在经过手动丝网印刷、半自动丝网印刷技术之后，全自动丝网印刷技术正步入日益成熟和全面多方位发展阶段，全自动丝网印刷技术必将取代手动丝印和半自动丝印技术，成为未来丝网印刷行业的核心技术。全自动丝网印刷技术利用更为先进的加工工艺和技术，使丝印过程更为精确、速度更快、自动化程度更高。随着全自动丝网印刷技术的进步，现有的全自动丝网印刷机已经呈现多样化、智能化、多功能、全方位发展的特点。但目前现有的多数全自动丝网印刷机使用专用的工具进行供料和收料，其制造成本高，并且无法通用。也有一些自动丝网印刷机采用人工抱盘的上料方式，该种方式增加了人工成本，提高了工人劳动强度，导致员工也容易流失，间接增加了企业的人工成本。还有的全自动丝网印刷机采用小车供收料，但结构过于复杂且体积庞大，制造成本高，不便于调试及维护;并且该种自动丝网印刷机只能用于托盘供料方式，不能兼容叉架供料的方式。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供了一种智能供收料机，可兼容叉架供料和托盘供料两种方式，并且结构紧凑、便于调试和维护，且成本低。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种智能供收料机，包括机架，以及安装在所述机架上并用于提供装载有承印物的满载托盘的托盘供料机构，或安装在所述机架上并用于提供装载有承印物的满载叉架并排出空载叉架的叉架供料机构；取料机构，用于从所述满载托盘或所述满载叉架中取出承印物并放置在丝印机上；空载托盘提供机构，安装在所述机架上，并与所述托盘供料机构或所述叉架供料机构邻接，用于暂存并提供空载托盘；抓盘机构，安装在所述机架上并与所述空载托盘提供机构邻接，用于将所述托盘供料机构或所述空载托盘提供机构中的空载托盘搬运至托盘收料位以进行接料;以及收料机构，安装在所述机架上，用于将丝印后的承印物分拣收集至托盘收料位的空载托盘中。—个实施例中，所述托盘供料机构包括:安装在所述机架上的托盘供料基座、用于承载多个满载托盘的供料小车、设置在所述托盘供料基座上的小车夹紧组件、设置于所述供料小车上并位于满载托盘下方的叠料顶升组件、设置于所述供料小车上方的叠料夹紧组件、可移动地设置在所述托盘供料基座上的取盘组件，以及固定在托盘供料基座上的托盘放置平台。—个实施例中，所述叉架供料机构包括安装在所述机架上的叉架供料基座，以及沿竖直方向间隔设置在所述叉架基座上的满载叉架输送带以及空载叉架输送带；所述叉架供料机构还包括叉架供料升降组件;所述叉架供料升降组件包括输送带升降元件、与所述输送带升降元件固定连接以分别与所述满载叉架输送带和所述空载叉架输送带对接的进料输送带，以及与所述进料输送带驱动连接的驱动电机。—个实施例中，所述进料输送带上设置有传感器，且所述进料输送带上远离所述叉架供料基座的一侧设置有挡板;所述进料输送带上垂直于所述挡板的一侧还设置有用于对满载叉架进行定位的定位元件。—个实施例中，所述智能供收料机还包括位于所述托盘供料机构或所述叉架供料机构之间的初定位机构；所述取料机构包括用于从满载托盘或所述满载叉架中取出承印物并将所述承印物放在所述初定位机构上的第一取料组件，以及用于将所述承印物从所述初定位机构上搬送到丝印机上的第二取料组件。—个实施例中，所述初定位机构包括固定在所述机架上的承印物放置平台、设置在所述承印物放置平台外周上的至少一个承印物定位件、用于驱动所述至少一个承印物定位件移动的定位件驱动组件、与所述承印物放置平台间隔设置的粘尘纸放置平台，以及驱动所述粘尘纸放置平台移动的粘尘纸放置平台移位组件。—个实施例中，所述第二取料组件包括承印物传输组件、可移动地设置在所述承印物传输组件上的吸嘴升降组件以及除尘滚轮升降组件、与所述吸嘴升降组件驱动连接的吸嘴，以及与所述除尘滚轮升降组件传动连接的除尘滚轮。—个实施例中，所述空载托盘收集机构包括安装在所述机架的支撑架升降组件、与所述支撑架升降组件驱动链接并在竖直方向上沿所述支撑架升降组件可往复移动的托板支撑架、支撑在所述托盘支撑架上的托板，以及与所述托盘驱动连接以使所述托盘沿竖直方向可往复移动的托板顶升组件。—个实施例中，所述抓盘机构包括安装在所述机架上的抓盘传输组件、可移动地设置在所述抓盘传输组件上的固定板、可升降地安装在所述固定板上的抓盘升降组件，以及与所述抓盘升降组件传动连接的托盘夹紧组件。—个实施例中，所述智能供收料机还包括设置于所述托盘收料位上的、用于对装载有丝印后的承印物的满载托盘进行整叠收集的托盘收集机构。实施本技术的智能供收料机，具有以下有益效果:由于整机采用模块化设计，通过简单地更换供料机构即可兼容叉架进料和托盘供料两种方式，扩展了设备的使用范围，解决了现有技术中全自动丝印机上下料来料要求单一、无法通用的问题。叉架进料时不再需要通过人工方式将叉架转为托盘搬送，其方便快捷，且节省劳动力，降低生产成本。而托盘供料时采用小车供料，避免了人工抱盘上料，使整个丝印过程更加简单便捷。另外，由于其使用直线式的输送方式，在托盘供料时可将空载托盘传送至收料位再利用；而在叉架供料时，则可自动回收空载叉架，同时自动提供空载托盘来收集丝印后的产品。该智能供收料机结构紧凑，占地面空间小，方便运输、调试和维护，解决了现有技术中丝印机上下料结构庞大且复杂的问题。另外，由于其设置有初定位机构和除尘相关组件，可保证承印物的上料精度及洁净度。本技术的智能供收料机还采用并联机器人上下料，其高效平稳，并且可以对丝印后的承印物进行分拣和收集。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中:图1为本技术一实施例中的自动供收料机采用托盘供料时立体图；图2为本技术一实施例中的自动供收料机采用叉架供料时立体图；图3为图1中的托盘供料机构的结构示意图；图4为图2中的叉架供料机构部分的结构示意图；图5为图2中的叉架供料升降组件的结构示意图；图6为图1和图2中的第一取料组件的结构示意图；图7为图1和图2中的初本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能供收料机，其特征在于，包括机架，以及安装在所述机架上并用于提供装载有承印物的满载托盘的托盘供料机构，或安装在所述机架上并用于提供装载有承印物的满载叉架并排出空载叉架的叉架供料机构；取料机构，用于从所述满载托盘或所述满载叉架中取出承印物并放置在丝印机上；空载托盘提供机构，安装在所述机架上，并与所述托盘供料机构或所述叉架供料机构邻接，用于暂存并提供空载托盘；抓盘机构，安装在所述机架上并与所述空载托盘提供机构邻接，用于将所述托盘供料机构或所述空载托盘提供机构中的空载托盘搬运至托盘收料位以进行接料；以及收料机构，安装在所述机架上，用于将丝印后的承印物分拣收集至托盘收料位的空载托盘中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云飞，
申请(专利权)人：深圳市天慧谷科技股份公司，
类型：新型
国别省市：广东;44