本发明专利技术的目的是提供一种软板自动上下料装置，用于解决现有消费类电子组装线上软板测试自动化程度低，效率低的问题。所述软板自动上下料装置，设在测试治具和周转托盘回转装置之间，包括软板测试机械手，软板测试机械手连接有软板测试机械手控制装置；还包括软板测试机械手视觉定位系统，软板供料机械手视觉定位系统包括相机和光源，相机连接有数据采集板卡，数据采集板卡连接有计算机，计算机连接有软板测试机械手控制装置。本发明专利技术实施例提供的一种软板自动上下料装置，可以应用于软板测试领域。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的目的是提供一种软板自动上下料装置，用于解决现有消费类电子组装线上软板测试自动化程度低，效率低的问题。所述软板自动上下料装置，设在测试治具和周转托盘回转装置之间，包括软板测试机械手，软板测试机械手连接有软板测试机械手控制装置；还包括软板测试机械手视觉定位系统，软板供料机械手视觉定位系统包括相机和光源，相机连接有数据采集板卡，数据采集板卡连接有计算机，计算机连接有软板测试机械手控制装置。本专利技术实施例提供的一种软板自动上下料装置，可以应用于软板测试领域。【专利说明】软板自动上下料装置
本专利技术涉及软板测试
，尤其涉及一种软板自动上下料装置。
技术介绍
在消费类电子组装生产线上，软板测试是自动化程度最为薄弱的一个环节，测试都是由操作员手工来完成的或者根本不进行测试，如果我们去观察一条生产线，我们可以看到占用操作员最多的工位往往是测试工位。软板测试自动化程度不高的原因，主要包括: I)测试定位精度很高，有些软板测试定位精度非常高，设备完成困难很大。相对来说作业员柔性很强，可以很好适应测试定位需求。2)产品生产周期很短，导致设备投入回报周期太短，难以用高精密、全自动的方案来实现测试自动化。3)批量大，设备单位时间产出要求很高，设备的产能与稳定性要求很高。由于上述的三个主要原因，一条生产线需要很多员工和测试治具来保证产量，但如果用单机来测试，投资成本很高，而且车间单位面积产出也会非常小。
技术实现思路
本专利技术的目是提供一种软板自动上下料装置，以解决消费类电子组装线上软板测试自动化程度低，效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，软板自动上下料装置，设在测试治具和周转托盘回转装置之间，包括软板测试机械手，所述软板测试机械手连接有软板测试机械手控制装置；还包括软板测试机械手视觉定位系统，所述软板测试机械手视觉定位系统确定软板在第一周转托盘定位装置和第二周转托盘定位装置处相对于测试治具的位置数值和偏差数值，所述软板测试机械手控制装置控制所述软板测试机械手根据所述位置数值和偏差数值调整软板在测试治具下模上的位置，所述软板供料机械手视觉定位系统包括相机和光源，所述相机连接有数据采集板卡，所述数据采集板卡连接有计算机，所述计算机连接有所述软板测试机械手控制装置。具体的，所述软板测试机械手包括X轴导轨，所述X轴导轨上安装有X轴滑块，所述X轴滑块上安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块上安装有电动机，所述电动机的输出轴上安装有软板搬运头。具体的，所述软板搬运头包括仿形吸盘，所述仿形吸盘安装在吸盘升降气缸上，所述吸盘升降气缸与所述电动机的输出轴相连。具体的，所述光源设在所述相机镜头的周边。本专利技术实施例提供的一种软板自动上下料装置，自动化程度高、产能强，可以最大化节省人工。实现了测试的自动化，节省了测试占用厂房面积和人工劳动力，避免测试过程中人工干预的不确定性，提高了产品质量，降低了成本。【专利附图】【附图说明】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术实施例中软板自动测试设备的外部结构示意图； 图2是本专利技术实施例中软板自动测试设备的内部结构示意图； 图3是本专利技术实施例中供料装置的结构示意图； 图4是本专利技术实施例中测试装置和软板自动上下料装置的结构示意图； 图5是本专利技术实施例中出料装置的结构示意图； 图6是本专利技术实施例中周转托盘回转装置的结构示意图； 图7是本专利技术实施例中测试治具的上测试头的结构示意图； 图8是本专利技术实施例中测试治具的下座和测试治具下模的结构示意图； 图9是本专利技术实施例中测试治具的结构示意图。【具体实施方式】现有消费类电子组装线上软板测试自动化程度低，效率低的问题。本专利技术实施例提供一种软板自动上下料装置。软板自动上下料装置作为软板自动测试设备的重要组成部分，实现了软板在测试治具和周转托盘回转装置的自动上料和下料，大大提高了软板测试的自动化程度，为了更好的对软板自动上下料装置的结构和功能进行说明，现在结合软板自动测试设备进行详细介绍。如图1和图2所示，软板自动测试设备，包括: 机架I; 多个周转托盘2 ； 供料装置3，将待测软板放置在所述周转托盘2上； 测试装置5，进行软板检测； 出料装置6，对测试完成的软板进行收集； 周转托盘回转装置8，安装在所述机架I上，设在所述供料装置3、测试装置5和所述出料装置6之间，使得所述周转托盘2在所述供料装置3、测试装置5和所述出料装置6之间回转； 软板自动上下料装置，将测试完成的软板放至周转托盘回转装置上的周转托盘，将待测软板从周转托盘回转装置上的周转托盘放至测试装置。所述周转托盘上设有未测软板放置穴、合格软板放置穴和不合格软板放置穴，所述未测软板放置穴兼做所述不合格软板放置穴。如图4、图7、图8和图9所示,所述测试装置包括测试治具,所述测试治具包括下座51和上测试头52，所述下座51固定安装在所述机架I上，所述上测试头52连接有测试头平移装置和测试头升降装置，所述机架I上设有第一测试工位11和第二测试工位12，所述第一测试工位11和所述第二测试工位12上分别设有两测试治具，所述周转托盘2上设有两个未测软板放置穴21和两个合格软板放置穴22，所述下座51上设有测试治具下模55，所述上测试头52包括上模安装板56和测试治具上模57，所述测试治具上模57安装在所述上模安装板56下方，所述测试治具上模57上设有上测试模组58，所述测试治具下模55上设有下测试模组59，所述测试治具上模57上安装有与所述上测试模组58相连的测试探针60，所述测试治具下模55上安装有可与所述测试探针60插接的测试探针座71，所述测试探针座71与所述下测试模组59相连接，所述上测试模组58上设有用于与软板上针点相连接的测试针点72，所述测试治具上模57上设有定位销73，所述测试治具下模55上设有与所述定位销73配合的定位孔74，所述上模安装板的下表面设有连接所述测试治具上模57的支撑柱75，所述测试头平移装置包括测试头平移气缸53，所述测试头升降装置包括测试头升降气缸54，所述测试治具下模上设有软板定位装置，所述软板定位装置包括围成软板外轮廓形的多个定位钉102，所述软板定位装置还可以为与软板外轮廓形相同的定位槽等。所述测试头平移装置和所述测试头升降气缸还可以为丝杠机构。所述上测试模组58和下测试模组为公知技术，在此不再赘述。如图3所示，所述供料装置包括托盘供料装置和空托盘收集装置，所述托盘供料装置包括放置装满待测软板的供料托盘的第一供料托盘座31，所述供料托盘33在所述第一供料托盘座31上层叠放置，所述空托盘收集装置包括放置空供料托盘的第二供料托盘座32，所述第一供料托盘座31和所述第二供料托盘座32与所述机架I之间均设有供料托盘座自动升降装置，所述机架I上安装有将空供料托盘从所述第一供料托盘座31搬运至第二供料托盘座32上的供料托盘搬运装置，所述机架I上还安装有将待测软板从第一供料托盘座31上的供料托盘33转送至周转托盘2的软板供料机械手34，所述软板供料机械手上设有两个仿形吸盘41，所述仿形吸盘41的形状与所述软板的形状相同，所述软板供料机械手为公知技术，在此不再赘述，所述供料托盘座自本文档来自技高网...
【技术保护点】
软板自动上下料装置，设在测试治具和周转托盘回转装置之间，其特征在于：包括软板测试机械手，所述软板测试机械手连接有软板测试机械手控制装置；还包括软板测试机械手视觉定位系统，所述软板测试机械手视觉定位系统确定软板在第一周转托盘定位装置和第二周转托盘定位装置处相对于测试治具的位置数值和偏差数值，所述软板测试机械手控制装置控制所述软板测试机械手根据所述位置数值和偏差数值调整软板在测试治具下模上的位置，所述软板供料机械手视觉定位系统包括相机和光源，所述相机连接有数据采集板卡，所述数据采集板卡连接有计算机，所述计算机连接有所述软板测试机械手控制装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，李二文，
申请(专利权)人：苏州工业园区世纪福科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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