【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电池加工设备,尤其涉及一种电芯制造设备。
技术介绍
现有的电芯制造设备,比如,叠片机,通常包括一机架和设置在该机架上的一叠片台、一卷绕机构、一贴胶机构、一取电芯机构及一电芯抓取机构,该叠片机可通过该电芯抓取机构在该卷绕机构、该贴胶机构以及该取电芯机构之间进行电芯的转移。一般地,分别承担各项功能的结构部分是按电芯加工的制程,呈流水线地进行排布。现有的这种流水线排布方式,分布较为分散,相互间间隔较大,从而存在设备占用空间较大以及加工效率较低等问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足,而提出一种电芯制造设备及在电芯制造设备上的多个工位之间进行电芯转移的方法,可以使设备占用空间较小并且可以提高加工效率。本专利技术针对上述技术问题提出一种电芯制造设备,包括:一机架;一电芯抓取机构,其具有一夹电芯中心和一翻转中心,该夹电芯中心是能够前后移动及上下移动并能够在竖直面围绕该翻转中心翻转地设置在该机架上,用以在多个工位之间进行电芯的转移;一卷绕机构,其设置在该机架上,用以对电芯进行卷绕处理,该卷绕机构能够在一电芯翻转工位与该电芯抓取机构进行配合,以使被该电芯抓取机构抓取的电芯能够转由被该卷绕机构抓取以及使被该卷绕机构抓取的电芯能够转由被该电芯抓取机构抓取;一贴胶机构,其是位于该电芯抓取机构的行走路线的顶侧地设置在该机架上,其位于该卷绕机构的下游,用以对电芯进行贴胶带处理,该贴胶机构能够在一电芯贴胶带工位与该电芯抓取机构进行配合,以对被该电 ...
【技术保护点】
一种电芯制造设备,包括一机架,其特征在于,还包括:一电芯抓取机构,其具有一夹电芯中心和一翻转中心,该夹电芯中心是能够前后移动及上下移动并能够在竖直面围绕该翻转中心翻转地设置在该机架上,用以在多个工位之间进行电芯的转移;一卷绕机构,其设置在该机架上,用以对电芯进行卷绕 处理,该卷绕机构能够在一电芯翻转工位与该电芯抓取机构进行配合,以使被该电芯抓取机构抓取的电芯能够转由被该卷绕机构抓取以及使被该卷绕机构抓取的电芯能够转由被该电芯抓取机构抓取;一贴胶机构,其是位于该电芯抓取机构的行走路线的顶侧地设置在该机架上,其位于该卷绕机构的下游,用以对电芯进行贴胶带处理,该贴胶机构能够在一电芯贴胶带工位与该电芯抓取机构进行配合,以对被该电芯抓取机构携带的电芯进行贴胶带处理;以及一取电芯机构,其是位于该电芯抓取机构的行走路线的后侧地设置在该机架上,其位于该贴胶机构的下游,用以将成品电芯取走,该取电芯机构能够在一成品电芯取走工位与该电芯抓取机构进行配合,以使成品电芯能够被该取电芯机构从该电芯抓取机构上取走;其中,该电芯翻转工位与成品电芯取走工位之间的前后间距的一半是小于等于该电芯抓取机构的夹电芯中心与翻转中 ...
【技术特征摘要】
1.一种电芯制造设备,包括一机架,其特征在于,还包括:
一电芯抓取机构,其具有一夹电芯中心和一翻转中心,该夹电芯中心是能够前后移动及上下移动并能够在竖直面围绕该翻转中心翻转地设置在该机架上,用以在多个工位之间进行电芯的转移;
一卷绕机构,其设置在该机架上,用以对电芯进行卷绕处理,该卷绕机构能够在一电芯翻转工位与该电芯抓取机构进行配合,以使被该电芯抓取机构抓取的电芯能够转由被该卷绕机构抓取以及使被该卷绕机构抓取的电芯能够转由被该电芯抓取机构抓取;
一贴胶机构,其是位于该电芯抓取机构的行走路线的顶侧地设置在该机架上,其位于该卷绕机构的下游,用以对电芯进行贴胶带处理,该贴胶机构能够在一电芯贴胶带工位与该电芯抓取机构进行配合,以对被该电芯抓取机构携带的电芯进行贴胶带处理;以及
一取电芯机构,其是位于该电芯抓取机构的行走路线的后侧地设置在该机架上,其位于该贴胶机构的下游,用以将成品电芯取走,该取电芯机构能够在一成品电芯取走工位与该电芯抓取机构进行配合,以使成品电芯能够被该取电芯机构从该电芯抓取机构上取走;
其中,该电芯翻转工位与成品电芯取走工位之间的前后间距的一半是小于等于该电芯抓取机构的夹电芯中心与翻转中心之间的间距的。
2.依据权利要求1所述的电芯制造设备,其特征在于,该电芯抓取机构包括:
一抓持单元,用以抓取电芯,前述的夹电芯中心是由该抓持单元所定义的;
一翻转单元,用以固定该抓持单元并带动该抓持单元在竖直面进行0-180度范围的翻转,前述的翻转中心是由该翻转单元所定义的;
一上下移动单元,用以固定该翻转单元并带动该翻转单元上下移动;以及
一水平移动单元,其是能够前后移动地固定在该机架上,用以固定该上下移动单元并带动该上下移动单元前后移动。
3.依据权利要求2所述的电芯制造设备,其特征在于,该抓持单元包括固定地设置该翻转单元上的一下手爪和与该下手爪相配合的一上手爪,该上手爪能够相对该下手爪做张开/闭合的动作,前述的夹电芯中心是由该下手爪和上手爪的夹取电芯的中心位置所定义的。
4.依据权利要求3所述的电芯制造设备,其特征在于,该下手爪呈梳齿状,具有并行地间隔开的多个手指。
5.依据权利要求3所述的电芯制造设备,其特征在于,该上手爪是由气缸驱动并由多个导杆来上下导向的。
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【专利技术属性】
技术研发人员:谢启阳,
申请(专利权)人:东莞市雅康精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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