【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接领域，具体涉及一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统。
技术介绍
在实际生产中，需要对钢碗和吊环进行焊接作业，以往对钢碗和吊环的焊接没有相应的夹具，致使钢碗和吊环在焊接过程中人工一个一个的进行焊接，不仅需要花费较大的人力和物力，同时产品质量参差不齐,生产效率也不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统，解决以往钢碗和吊环焊接效率低的缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统，包括焊接机器人以及至少1个用于安装钢碗吊环的夹具装置；所述的夹具装置包括机架，所述机架上设置有至少1块可做水平180°翻转的夹具板，所述夹具板的正面上设置有多个用于夹持钢碗吊环的夹持组件，所述夹持组件下方的夹具板上设置有开槽，所述开槽贯穿夹具板正面和反面。进一步的，所述夹持组件包括吊环安装台、钢碗安装台、导向台、导杆以及夹紧气缸，所述吊环安装台上设置有用于放置吊环的吊环安装工位，所述钢碗安装台上设置有用于放置钢碗的钢碗安装工位，所述...
【技术保护点】
一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统，其特征是，包括焊接机器人(1)以及至少1个用于安装钢碗吊环的夹具装置(2)；所述的夹具装置(2)包括机架(21)，所述机架(21)上设置有至少1块可做水平180°翻转的夹具板(22)，所述夹具板(22)的正面上设置有多个用于夹持钢碗吊环的夹持组件(23)，所述夹持组件(23)下方的夹具板(22)上设置有开槽，所述开槽贯穿夹具板(22)正面和反面。
【技术特征摘要】
1.一种两工位钢碗吊环机器人焊接系统，其特征是，包括焊接机器人(1)以及至少1个用于安装钢碗吊环的夹具装置(2)；
所述的夹具装置(2)包括机架(21)，所述机架(21)上设置有至少1块可做水平180°翻转的夹具板(22)，所述夹具板(22)的正面上设置有多个用于夹持钢碗吊环的夹持组件(23)，所述夹持组件(23)下方的夹具板(22)上设置有开槽，所述开槽贯穿夹具板(22)正面和反面。
2.根据权利要求1所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，其特征是，所述夹持组件(23)包括吊环安装台(23-1)、钢碗安装台(23-2)、导向台(23-3)、导杆(23-4)以及夹紧气缸(23-5)，所述吊环安装台(23-1)上设置有用于放置吊环的吊环安装工位，所述钢碗安装台(23-2)上设置有用于放置钢碗的钢碗安装工位，所述吊环安装工位和钢碗安装工位相对设置，所述导向台(23-3)和夹紧气缸(23-5)位于钢碗安装台(23-2)的一侧，所述导杆(23-4)移动设置在导向台(23-3)中，所述导杆(23-4)的一端连接锥形压块(23-6)，所述导杆(23-4)的另一端与气缸的推杆连接，所述锥形压块(23-6)与钢碗的碗口配合；
安装时，所述吊环的环面与钢碗的外侧碗面相对设置，所述锥形压块(23-6)经导杆(23-4)、推杆推送伸入钢碗的碗口内，并将钢碗和吊环抵靠在一起。
3.根据权利要求2所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，其特征是，所述导杆(23-4)上套接有夹紧弹簧(23-7)，所述夹紧弹簧(23-7)一端与锥形压块(23-6)相抵，所述夹紧弹簧(23-7)的另一端与导向台(23-3)侧面相抵。
4.根据权利要求2所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，其特征是，所述机架(21)上的夹具板(22)为2块，2块夹具板(22)并排设置；
每块夹具板(22)上的各夹持组件(23)分为两组；每一组夹持组件(23)包括一个导杆连接板(23-8)和夹紧气缸(23-5)，所述导杆连接板(23-8)的一端与夹紧气缸(23-5)的推杆连接，所述导杆连接板(23-8)的另一端分别与每组中各导杆(23-4)连接，每组夹持组件(23)内的夹紧气缸(23-5)工作带动该组内各导杆(23-4)同时做伸缩运动。
5.根据权利要求4所述的两工位钢碗吊环机器人焊接系统，其特征是，所述夹具板(22)与机架(21)两侧之间的安装机构为：所述机架(21)的两侧分别设置有第一轴承座(31)和第二轴承座(41)，所述第一轴承座(31)内设置有第一转轴(32)，所述第二轴承座(41)内设置有第二转轴(42)，所述夹具板(22)的两侧分别设置有第一联轴器(33)和第二联轴器(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建明，王苏兴，
申请(专利权)人：常州潘那威科焊接装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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