中束芯自动检测设备制造技术

本发明专利技术公开了中束芯自动检测设备，包括上料架和检测台，所述检测台上设置有检测装置和第一移动模组，所述检测装置上设置有第二移动模组，所述第二移动模组上移动设置有气缸，所述气缸设置有取料手，所述取料手上设置有若干个外形和中束芯相贴合的取料槽，所述取料槽上设置有通气口且利用真空吸附功能抓取中束芯，所述检测装置上设置有CCD相机，所述CCD相机和所述取料手之间设置有发光装置。与现有技术相比，本发明专利技术设计巧妙，利用CCD相机拍摄中束芯，然后再和数据库中的标准进行比对，排除不合格的产品，检测速度块，准确度，保证中束芯产品的质量。

Automatic inspection equipment for middle beam core

The invention discloses a beam core automatic testing equipment, including a metal frame and the test platform, the test platform is provided with a detection device and the first mobile module, the detection device is arranged on the second cylinder is provided with a mobile mobile module, the second mobile module, the cylinder is provided with a material by hand the picking hand is arranged on the groove shape and a plurality of reclaimer in beam core fitted, the reclaiming groove is provided with a ventilation opening and using vacuum adsorption function of grasping beam core, the detection device is provided with a CCD camera, a light emitting device is arranged between the CCD camera and the hand picking. Compared with the prior art, the invention of ingenious design, the use of CCD camera in the beam core, then the database and standard for comparison, eliminate unqualified products, detection speed, accuracy, and ensure the quality of the products in the bundle core.

【技术实现步骤摘要】
中束芯自动检测设备
本专利技术涉及一种检测设备，特别是一种中束芯自动检测设备。
技术介绍
目前，化妆已成为人们日常生活中不可缺少的一部分。化妆品的形态也多种多样，例如粉状，液体状、糊状等。为了方便化妆品的使用，人们一般将不同的化妆品制作成不同的形状并装在合适的容器中。其中粉条状的化妆品，包括口红、唇膏、遮瑕膏、皮肤美白棒和防晒霜棒等。口红是所有唇部彩妆的总称。口红包括唇膏、唇棒、唇彩、唇釉等，能让唇部红润有光泽，达到滋润、保护嘴唇，增加面部美感及修正嘴唇轮廓有衬托作用的一种产品，是女性必备的美容化妆品之一，可显出女性之性感、妩媚。目前市面上现有的口红管一般包括盖子、中束芯和底座，其中，中束芯由中套、叉子、珠子和螺旋构成，将装配好的中束芯套入底内，再与盖配合，即得到成品。中束芯是口红管的重要部件，为了保证质量，需要对每个参与装配的中束芯进行检测。而目前市场上并没有一种专门检测中束芯的装置，企业中一般都采用人工监测的方法。人工的方法耗时耗力，并且精准度不高，无法满足高质量的要求。CCD，英文全称：Charge-coupledDevice，中文全称：电荷耦合元件，可以称为CCD图像传感器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。作为一种光数转化元件，CCD相机已被广泛应用。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了中束芯自动检测设备，利用CCD相机拍摄中束芯，然后再和数据库中的标准进行比对，排除不合格的产品，检测速度块，准确度，保证中束芯产品的质量。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：中束芯自动检测设备，包括上料架和检测台，所述检测台上设置有检测装置和第一移动模组，所述检测装置上设置有第二移动模组，所述第二移动模组上移动设置有气缸，所述气缸设置有取料手，所述取料手上设置有若干个外形和中束芯相贴合的取料槽，所述取料槽上设置有通气口且利用真空吸附功能抓取中束芯，所述检测装置上设置有CCD相机，所述CCD相机和所述取料手之间设置有发光装置。所述气缸安装于气缸安装板上，所述气缸安装板活动安装于所述第二移动模组上。所述发光装置设置有一圈发光灯环，所述发光装置中间设置有透视孔，所述CCD相机位于所述透视孔的轴线上。所述检测装置上设置有挡板。所述上料架设置有排架，所述排架从上至下依次设置有若干料盘架，所述料盘架上设置有料盘板，所述料盘板上设置有两块料盘，所述上料架顶部设置有主电机，所述主电机通过链条控制所述排架的上下移动，所述上料架侧边设置有触控板。所述料盘板端部设置有扁平形状的把手，所述第一移动模组上活动设置有抓盘手，所述抓盘手上设置有抓取头，所述抓取头竖直方向上设置有凹槽，所述凹槽的宽度大于所述把手厚度，所述把手可嵌入所述凹槽内从而被抓取头带动而移动。本专利技术设计巧妙，利用CCD相机拍摄中束芯，然后再和数据库中的标准进行比对，排除不合格的产品，检测速度块，准确度，保证中束芯产品的质量。附图说明图1是本专利技术结构示意图。图2是本专利技术料盘板和监测台结构示意图。图3是图2中A处结构放大示意图。图4是本专利技术料盘板和检测装置结构示意图。图5是本专利技术检测装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1至图5所示，中束芯自动检测设备，包括上料架1和检测台2，所述检测台2上设置有检测装置3和第一移动模组5，所述检测装置3上设置有第二移动模组6，所述第二移动模组6上移动设置有气缸61，所述气缸61设置有取料手7，所述取料手7上设置有若干个外形和中束芯相贴合的取料槽71，所述取料槽71上设置有通气口72且利用真空吸附功能抓取中束芯，所述检测装置3上设置有CCD相机8，所述CCD相机8和所述取料手7之间设置有发光装置9。本装置利用真空吸附的防止将被测中束芯抓起，然后经过CCD相机8拍摄图像再和数据库中的标准进行比对，从而判断该中束芯是否是合格产品。在拍摄的时候，由发光装置9提供照明。所述气缸61安装于气缸安装板62上，所述气缸安装板62活动安装于所述第二移动模组6上。因为气缸61的结构多种多样，安装尺寸也是不一样的，这样不同的气缸61安装在第二模组上6则需要重新进行调整，这样就比较麻烦。而本方案中先将气缸安装板62安装在第二移动模组6上，然后再将气缸61安装于气缸安装板62上。这样设置，在更换不同的气缸61的时候，只需要根据安装尺寸的不同在气缸安装板62上开设安装孔即可，不会损坏第二移动模组6或者气缸61，并且拆装也方便。所述发光装置9设置有一圈发光灯环，所述发光装置9中间设置有透视孔91，所述CCD相机8位于所述透视孔91的轴线上。所述检测装置3上设置有挡板32。挡板32的作用就是一个背景墙的作用，保证CCD相机8拍摄的时候，不会有其他物质的干扰，保证拍摄的图像中只有被测中束芯。所述上料架1设置有排架11，所述排架11从上至下依次设置有若干料盘架11，所述料盘架11上设置有料盘板4，所述料盘板4上设置有两块料盘，所述上料架1顶部设置有主电机12，所述主电机12通过链条13控制所述排架11的上下移动，所述上料架侧边设置有触控板14。所述料盘板4端部设置有扁平形状的把手43，所述第一移动模组5上活动设置有抓盘手51，所述抓盘手51上设置有抓取头52，所述抓取头52竖直方向上设置有凹槽53，所述凹槽53的宽度大于所述把手43厚度，所述把手43可嵌入所述凹槽53内从而被抓取头52带动而移动。本专利技术中的第一移动模组5和第二移动模组6可采用现有的KK模组可也采用其他的模组结构来实现。KK模组，又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。本装置中设置了两个料盘，为第一料盘41和第二料盘42。其中，第一料盘41为被检测中束芯的放置盘，而第二料盘42是检测之后合格中束芯的放置盘，在检测之后不合格的中束芯则会放回第一料盘41中。当然，也可以将检测合格的中束芯放回第一料盘41中，就不合格的放入第二料盘42，这是由程序控制的，可以自由转换。本装置通过主电机通过链条拖动排架上下运动，因此为了方便第一移动模组5抓取料盘板4，所以设置了把手43和凹槽53的配合来实现。其中把手43的形状可以是圆饼或椭圆饼，也可以是方片或者是多边形的扁片。本装置工作时按如下的步骤：1、员工在机器后部，往料盘上整盘上料；2、主电机通过链条拖动排架上下运动；3、料盘板升降到适当位置，第一移动模组通过抓盘手夹取料盘板拖动其运动到指定位置；4、取料手通过气缸和真空装置吸取一排中束芯；5、取料手通过第二移动模组左右横移使中束芯匀速经过相机拍摄点；6、CCD相机对被测中束芯进行拍照，然后和数据库中的标准进行比对；7、在比对后将合格的产品放入第二料盘上，不合格的产品放回第一料盘上，然后第一移动模组移动料盘，取料手抓取下一排中束芯进行检测；8、在将料盘板上的中束本文档来自技高网...

【技术保护点】
中束芯自动检测设备，其特征在于：包括上料架（1）和检测台（2），所述检测台（2）上设置有检测装置（3）和第一移动模组（5），所述检测装置（3）上设置有第二移动模组（6），所述第二移动模组（6）上移动设置有气缸（61），所述气缸（61）设置有取料手（7），所述取料手（7）上设置有若干个外形和中束芯相贴合的取料槽（71），所述取料槽（71）上设置有通气口（72）且利用真空吸附功能抓取中束芯，所述检测装置（3）上设置有CCD相机（8），所述CCD相机（8）和所述取料手（7）之间设置有发光装置（9）。

【技术特征摘要】
1.中束芯自动检测设备，其特征在于：包括上料架（1）和检测台（2），所述检测台（2）上设置有检测装置（3）和第一移动模组（5），所述检测装置（3）上设置有第二移动模组（6），所述第二移动模组（6）上移动设置有气缸（61），所述气缸（61）设置有取料手（7），所述取料手（7）上设置有若干个外形和中束芯相贴合的取料槽（71），所述取料槽（71）上设置有通气口（72）且利用真空吸附功能抓取中束芯，所述检测装置（3）上设置有CCD相机（8），所述CCD相机（8）和所述取料手（7）之间设置有发光装置（9）。2.根据权利要求1所述的中束芯自动检测设备，其特征在于：所述气缸（61）安装于气缸安装板（62）上，所述气缸安装板（62）活动安装于所述第二移动模组（6）上。3.根据权利要求1所述的中束芯自动检测设备，其特征在于：所述发光装置（9）设置有一圈发光灯环，所述发光装置（9）中间设置有透视孔（91），所述CCD相机（8）位于所述透视孔（91...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹一鸣，顾柏锋，王相忠，
申请(专利权)人：浙江阿克希龙舜华铝塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33