一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于轴套类工件成品质检领域，具体涉及一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置。该装置包括检测平台，检测平台上设置有上料盘、送料模组、装夹旋转组件、外圆摄像头、机械手系统、端面测量组件、气电测量仪、下料组件，机械手系统的活动端可依次移动至送料模组、装夹旋转组件、端面测量组件及气电测量仪的上方，送料模组可将上料盘送至机械手系统的活动端的移动行程上，下料组件可将在气电测量仪上测完外径的工件移出检测平台。本实用新型专利技术的有益效果是：该装置使可连续自动的实现对轴套类工件的外观缺陷和外径检测，可提升轴套类工件成品的合格率，且其自动化程度高，有效避免了人工检测的效率低下、漏检、劳动量大等不足。

Device for automatically detecting appearance defect and outer diameter of axle sleeve workpiece

The utility model belongs to the quality inspection field of a workpiece of a shaft sleeve, in particular to an automatic detection device for the appearance defect and the outer diameter of a shaft sleeve type workpiece. The device comprises a testing platform, testing platform is arranged on the upper tray, the feeding module and clamp rotation component, cylindrical camera, manipulator system, surface measurement unit, measuring instrument, gas electric discharge component, above the manipulator moving end can turn to move to feeding, clamping and rotating assembly module the end, measuring components and electric measuring instrument, the feeding module can travel on feeding to the movable end of the manipulator system, the discharge component can be measured on the measuring instrument in gas and electricity from the outer diameter of the finished workpiece detection platform. The utility model has the advantages that the device can realize the automatic continuous detection of appearance defects and outer sleeve type parts, can improve the qualified rate of finished sleeve workpiece, and its high degree of automation, effectively avoids the shortcomings of manual detection efficiency, detection, large amount of labor etc..

【技术实现步骤摘要】
一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置
本技术属于轴套类工件成品质检领域，具体涉及一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置。
技术介绍
目前产品外观表面缺陷人工检测工作量大,效率低而且漏检率高,迫切需求产品缺陷的自动化检测；实际检测中,产品表面在光照条件下会出现反光,严重影响后续处理；缺陷微小且与制品颜色对比不明显,采用直接阈值无法分割。针对这一现状，将人工智能领域的机器视觉技术与虚拟仪器相结合,根据产品缺陷特征,选择合适的光照方案抑制反光,利用锐化滤波获取了缺陷部位特征清晰的图像,并对边缘模糊缺陷有效分割；识别结果表明,图像处理算法稳定,对绝大部分缺陷具有良好的检测效果。气动测量是利用气体在流动过程中，某些物理量(压力、流量、流速)的变化通过气电转换器将气信号转换为电信号并由发光管组成的光柱示值来实现对几何量的一种测量，利用这一原理实现测量的仪器称为气电量仪。气电量仪可实现对工件外径、内径、厚度等多种参数的测量。现有技术中对轴套类工件的外径检测没有自动化方法，人工检测的效率很低。
技术实现思路
基于现有技术中的人工智能现状并对针对轴套类工件在成品检测时人工操作存在的不足，本技术提供一种轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其特征在于，包括检测平台(1)，所述检测平台(1)上设置有上料盘(2)、送料模组(3)、装夹旋转组件(4)、外圆摄像头(5)、机械手系统(6)、端面测量组件、气电测量仪(9)、下料组件，所述机械手系统(6)的活动端可依次移动至所述送料模组(3)、装夹旋转组件(4)、端面测量组件及气电测量仪(9)的上方，所述送料模组(3)可将上料盘(2)上的轴套类工件送至所述机械手系统(6)的活动端的移动行程上，所述外圆摄像头(5)设置在所述装夹旋转组件(4)一侧并可对其夹持的轴套类工件的外侧壁摄像，所述端面测量组件可对轴套类工件的两端面摄像，所述气电测量仪(9)靠近所...

【技术特征摘要】
1.一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其特征在于，包括检测平台(1)，所述检测平台(1)上设置有上料盘(2)、送料模组(3)、装夹旋转组件(4)、外圆摄像头(5)、机械手系统(6)、端面测量组件、气电测量仪(9)、下料组件，所述机械手系统(6)的活动端可依次移动至所述送料模组(3)、装夹旋转组件(4)、端面测量组件及气电测量仪(9)的上方，所述送料模组(3)可将上料盘(2)上的轴套类工件送至所述机械手系统(6)的活动端的移动行程上，所述外圆摄像头(5)设置在所述装夹旋转组件(4)一侧并可对其夹持的轴套类工件的外侧壁摄像，所述端面测量组件可对轴套类工件的两端面摄像，所述气电测量仪(9)靠近所述下料组件，所述下料组件可将在气电测量仪(9)上测完外径的工件移出所述检测平台(1)。2.根据权利要求1所述的一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其特征在于，所述装夹旋转组件(4)包括用于夹持轴套类工件的夹持头和转动电机，所述转动电机可带动所述夹持头及其夹持的轴套类工件转动，所述外圆摄像头(5)可对所述夹持头上的轴套类工件的外侧壁摄像。3.根据权利要求1所述的一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其特征在于，所述端面测量组件包括相对间隔设置的第一端面摄像头(7)和第二端面摄像头(8)，所述第一端面摄像头(7)和第二端面摄像头(8)可分别对放置在两者之间的轴套类工...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志辉，唐小红，
申请(专利权)人：武汉泛洲中越合金有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42