自动分拣机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动分拣机，它解决了现有技术效率低、成本高、适用范围小等技术问题。本自动分拣机，包括工作台，所述的工作台上设有用于确定工件的待测位置的位置确定机构、用于使工件移动到待测位置的输送机构、用于检测工件是否为成品的检测机构和能够使工件进入成品区或者非成品区的分拣执行机构，所述的检测机构与能够根据检测机构的检测结果控制分拣执行机构从而使工件进入相应区域的控制机构相连，所述的控制机构与分拣执行机构相连。本实用新型专利技术具有适用范围广，检测机构和位置确定机构的位置能够调节，对大型工件或者小型工件都能够实现分类，自动化程度高，分类效率高，成本低，分类准确率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
自动分拣机
本技术属于工件分拣
，尤其是涉及一种自动分拣机。
技术介绍
以前，工件分类往往采用人工方式，而这种方式效率低，成本高，错误率高。目前工件分类多使用振动盘，但是振动盘只适用于小型工件，而对大型工件或者长度较长的工件并不适用。另外，虽然还有小部分高档机床实现了工件的自动分类，但是此类机床价格昂贵，适用范围小。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、结构简单，自动化程度高的自动分拣机。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本自动分拣机，包括工作台，所述的工作台上设有用于确定工件的待测位置的位置确定机构、用于使工件移动到待测位置的输送机构、用于检测工件是否为成品的检测机构和能够使工件进入成品区或者非成品区的分拣执行机构，所述的检测机构与能够根据检测机构的检测结果控制分拣执行机构从而使工件进入相应区域的控制机构相连，所述的控制机构与分拣执行机构相连。在上述的自动分拣机中，所述的工作台上设有顶端用于放置工件的基架，所述的基架两侧分别具有倾斜向下延伸的倾斜面。在上述的自动分拣机中，所述的基架包括支撑座，所述的支撑座上设有横向延伸且两侧分别具有所述的倾斜面的屋形体，所述的屋形体顶端开有用于放置工件的V形槽。在上述的自动分拣机中，所述的分拣执行机构包括两个沿竖直方向延伸且对应设置在工件下方两侧的齿条，所述的屋形体分别开有与两个齿条相互对应设置且供齿条穿过的齿槽，所述的两个齿条分别通过齿轮与两个能够驱动齿轮旋转的驱动机构相连，所述的驱动机构与控制机构相连。在上述的自动分拣机中，所述的位置确定机构包括与工件同轴设置且一端具有顶尖的顶杆，当工件移动到待测位置时，所述的顶杆具有顶尖的一端与工件端部相互抵靠。在上述的自动分拣机中，所述的顶杆滑动设置在沿竖直方向延伸的调节杆上，且所述的顶杆通过固定件定位在调节杆上，所述的调节杆下端与固定台相连，所述的固定台下侧与至少一个第一滑块相连，所述的第一滑块与横向设置在工作台上的第一导轨滑动相连，所述的第一导轨的延伸方向与工件的轴向相互垂直。在上述的自动分拣机中，当所述的工件为成品时，所述的工件周向外侧具有凹凸结构，所述的检测机构包括分别设置在工件两侧的用于发射激光的发射件和用于接收激光的接收件，所述的发射件和接收件分别与控制机构相连，所述的发射件发射的激光朝向凹凸结构边缘与成品工件的周向外侧表面之间，所述的发射件发射的激光方向与工件轴向相互垂直，检测成品工件或者非成品工件时，所述的发射件发射的激光方向均相同。在上述的自动分拣机中，所述的发射件和接收件分别滑动设置在沿竖直方向延伸的发射竖杆和接收竖杆上，且所述的发射件通过发射固定件定位在发射竖杆上，所述的接收件通过接收固定件定位在接收竖杆上，所述的发射竖杆下端和接收竖杆下端分别与发射固定台和接收固定台相连，所述的发射固定台下侧和接收固定台下侧分别与至少一个第二滑块相连，所述的第二滑块与横向设置在工作台上的第二导轨滑动相连，所述的第二导轨的延伸方向与工件的轴向相互平行。在上述的自动分拣机中，所述的检测机构包括倾斜设置在倾斜面下侧的检测杆，所述的检测杆一端具有顶尖，所述的检测杆和固定台分别与控制机构相连，且所述的检测杆和顶杆分别与电源正极和负极电连接，检测成品工件或者非成品工件时，所述的检测杆位置均相同，当所述的工件为成品时，所述的工件周向外侧具有第二凹槽，当工件移动到待测位置时，所述的检测杆具有顶尖的一端与非成品的工件周向外侧相互抵靠设置，或者所述的检测杆具有顶尖的一端朝向成品工件的第二凹槽；或者，当所述的工件为成品时，所述的工件周向外侧具有第二凸起，当工件移动到待测位置时，所述的检测杆具有顶尖的一端与成品的工件第二凸起边缘相互抵靠设置。在上述的自动分拣机中，所述的检测杆滑动设置在沿竖直方向延伸的检测竖杆上，且所述的检测杆通过检测固定件定位在检测竖杆上，所述的检测竖杆下端与检测固定台相连，所述的检测固定台下侧与至少一个第三滑块相连，所述的第三滑块与横向设置在工作台上的第三导轨滑动相连，所述的第三导轨的延伸方向与工件的轴向相互平行。与现有的技术相比，本自动分拣机的优点在于：适用范围广，检测机构和位置确定机构的位置能够调节，对大型工件或者小型工件都能够实现分类，自动化程度高，分类效率高，成本低，分类准确率高。附图说明图1提供了本技术实施例一的结构主视图。图2提供了本技术实施例一的结构俯视图。图3提供了本技术实施例一中的齿条和限位件的结构主视图。图4提供了本技术实施例二的结构俯视图。图中，工作台1、基架12、倾斜面13、支撑座14、屋形体15、V形槽16、工件2、凹凸结构21、第一凹槽22、第二凹槽23、位置确定机构3、顶杆31、调节杆32、固定台33、第一滑块34、第一导轨35、检测机构4、分拣执行机构5、齿条51、齿轮52、驱动机构53、电机54、电机安装架55、倾斜切面56、U形空间57、限位件58、控制机构6、发射件71、发射竖杆72、发射固定台73、接收件74、接收竖杆75、接收固定台76、第二滑块77、第二导轨78、检测杆81、检测竖杆82、检测固定台83、第三滑块、第三导轨85。具体实施方式实施例一如图1-3所示，本自动分拣机，包括工作台1，工作台1上设有用于确定工件2的待测位置的位置确定机构3、用于使工件2移动到待测位置的输送机构、用于检测工件2是否为成品的检测机构4和能够使工件2进入成品区或者非成品区的分拣执行机构5，输送机构可以是机械手，检测机构4与能够根据检测机构4的检测结果控制分拣执行机构5从而使工件2进入相应区域的控制机构6相连，控制机构6与分拣执行机构5相连；当检测机构4检测到工件2为成品时，控制机构6控制分拣执行机构5运行从而使工件2进入成品区；当检测机构4检测到工件2为非成品时，控制机构6控制分拣执行机构5运行从而使工件2进入非成品区。具体地，工作台1上设有顶端用于放置工件2的基架12，基架12两侧分别具有倾斜向下延伸的倾斜面13，倾斜面13方便工件2沿着倾斜面13滚动从而进入成品区或者非成品区，基架12包括支撑座14，支撑座14上设有横向延伸且两侧分别具有倾斜面13的屋形体15，屋形体15顶端开有用于放置工件2的V形槽16，V形槽16便于工件2的放置。对于分拣执行机构5，其包括两个沿竖直方向延伸且对应设置在工件2下方两侧的齿条51，屋形体15分别开有与两个齿条51相互对应设置且供齿条51穿过的齿槽，两个齿条51分别通过齿轮52与两个能够驱动齿轮52旋转的驱动机构53相连，驱动机构53与控制机构6相连；其中一个驱动机构53运行就能够使一个齿条51升降从而使齿条51触碰到工件2并使工件2脱离V形槽16，进而工件2沿着其中一个倾斜面13进入成品区或者非成品区；优选地，驱动机构53为电机54，齿轮52与电机54的输出轴相连，电机54设置在电机安装架55上；优选地，两个齿条51上端分别具有倾斜切面56，且两个倾斜切面56之间形成U形空间57，两个齿条51下端分别具有限位件58，限位件58可以呈L形，限位件58一端与齿条51下端相连，限位件58另一端位于齿条51的下端和上端之间，屋形体15分别开有与两个限位件58相互对应设置的限位槽，当限位件58的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动分拣机，包括工作台(1)，其特征在于，所述的工作台(1)上设有用于确定工件(2)的待测位置的位置确定机构(3)、用于使工件(2)移动到待测位置的输送机构、用于检测工件(2)是否为成品的检测机构(4)和能够使工件(2)进入成品区或者非成品区的分拣执行机构(5)，所述的检测机构(4)与能够根据检测机构(4)的检测结果控制分拣执行机构(5)从而使工件(2)进入相应区域的控制机构(6)相连，所述的控制机构(6)与分拣执行机构(5)相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣机，包括工作台(1)，其特征在于，所述的工作台(1)上设有用于确定工件(2)的待测位置的位置确定机构(3)、用于使工件(2)移动到待测位置的输送机构、用于检测工件(2)是否为成品的检测机构(4)和能够使工件(2)进入成品区或者非成品区的分拣执行机构(5)，所述的检测机构(4)与能够根据检测机构(4)的检测结果控制分拣执行机构(5)从而使工件(2)进入相应区域的控制机构(6)相连，所述的控制机构(6)与分拣执行机构(5)相连。2.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于，所述的工作台(1)上设有顶端用于放置工件(2)的基架(12)，所述的基架(12)两侧分别具有倾斜向下延伸的倾斜面(13)。3.根据权利要求2所述的自动分拣机，其特征在于，所述的基架(12)包括支撑座(14)，所述的支撑座(14)上设有横向延伸且两侧分别具有所述的倾斜面(13)的屋形体(15)，所述的屋形体(15)顶端开有用于放置工件(2)的V形槽(16)。4.根据权利要求3所述的自动分拣机，其特征在于，所述的分拣执行机构(5)包括两个沿竖直方向延伸且对应设置在工件(2)下方两侧的齿条(51)，所述的屋形体(15)分别开有与两个齿条(51)相互对应设置且供齿条(51)穿过的齿槽，所述的两个齿条(51)分别通过齿轮(52)与两个能够驱动齿轮(52)旋转的驱动机构(53)相连，所述的驱动机构(53)与控制机构(6)相连。5.根据权利要求4所述的自动分拣机，其特征在于，所述的位置确定机构(3)包括与工件(2)同轴设置且一端具有顶尖的顶杆(31)，当工件(2)移动到待测位置时，所述的顶杆(31)具有顶尖的一端与工件(2)端部相互抵靠。6.根据权利要求5所述的自动分拣机，其特征在于，所述的顶杆(31)滑动设置在沿竖直方向延伸的调节杆(32)上，且所述的顶杆(31)通过固定件定位在调节杆(32)上，所述的调节杆(32)下端与固定台(33)相连，所述的固定台(33)下侧与至少一个第一滑块(34)相连，所述的第一滑块(34)与横向设置在工作台(1)上的第一导轨(35)滑动相连，所述的第一导轨(35)的延伸方向与工件(2)的轴向相互垂直。7.根据权利要求1至6任一项所述的自动分拣机，其特征在于，当所述的工件(2)为成品时，所述的工件(2)周向外侧具有凹凸结构(21)，所述的检测机构(4)包括分别设置在工件(2)两侧的用于发射激光的发射件(71)和用于接收激光的接收件(74)，所述的发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦海平，王天，
申请(专利权)人：秦海平，王天，
类型：新型
国别省市：浙江,33