一种三坐标测量机传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种三坐标测量机传动装置，其技术要点在于：包括电机，电机连接有电机连接盘，电机连接盘连接有电机座，电机座连接有减速箱盖，减速箱盖连接有减速箱体，减速箱盖与减速箱体组装成减速器壳体，减速器壳体内包括输入轴和中间轴及输出轴，输入轴与中间轴构成一级传动，中间轴与输出轴构成二级传动，一级传动和二级传动齿轮啮合均采用双齿轮消隙的方式；该传动装置体积小、重量轻、减速比大、精度高，节约空间，此外，传动机构显著减轻测量机的重量。

Driving device of three coordinate measuring machine

The utility model provides a transmission device of three coordinate measuring machine, which is characterized in that: the motor comprises a motor connected with a motor connecting plate, motor connecting plate is connected with a motor seat, a motor seat is connected with a gear box cover, gear box cover is connected with a gear box, gear box cover and gear box assembly of reducer shell the shell of the reducer, which comprises an input shaft and intermediate shaft and output shaft, the input shaft and the intermediate shaft of a transmission, the intermediate shaft and output shaft of two transmission, a transmission and two meshing gear adopts double gear backlash mode; the transmission device of small size and light weight, large reduction ratio, accuracy high, space saving, in addition, the transmission mechanism can significantly reduce the weight of the measuring machine.

【技术实现步骤摘要】
一种三坐标测量机传动装置
本技术涉及测量机传动装置
，特别是涉及一种三坐标测量机传动装置。
技术介绍
测量机导轨运动的电机普遍采用直流电机，直流电机对测量机精度影响小，需采用减速传动机构放大电机输出的扭矩，现有技术中的测量机采用的传动机构一般有光杠、丝杠、同步带轮、齿轮齿条等传动方式。传动机构会增加测量机的重量同时对测量机的机械精度有所影响，体积小、重量轻、减速比大、精度高的减速机构对测量机来说十分重要。龙门式测量机横梁（Y轴）重量大，运动需要的推力较大，需用较大功率驱动装置。但大功率电机发热量较大，且采购成本较高，其产生温度对金属光栅尺及导轨精度均有较大影响，同时测量机内部空间有限。同时测量机对机械结构定位精度较高，普通齿轮啮合传动无法满足回程差对机器定位精度的要求。
技术实现思路
本技术的目的就是解决以上技术中存在的问题，并为此提供一种三坐标测量机传动装置。一种三坐标测量机传动装置，包括电机，电机连接有电机连接盘，电机连接盘连接有电机座，电机座连接有减速箱盖，减速箱盖连接有减速箱体，减速箱盖与减速箱体组装成减速器壳体，减速器壳体内包括输入轴和中间轴及输出轴，输入轴与中间轴构成一级传动，中间轴与输出轴构成二级传动。进一步地，输入轴上分别设置有轴承和孔挡，轴承的端部设置有轴承端盖，轴承端盖连接有蝶形弹簧，轴承端盖的内部有第二带轴齿轮穿过。进一步地，中间轴上分别设置有轴承和孔挡，轴承的端部设置有轴承端盖，轴承端盖连接有蝶形弹簧，中间轴上还设置有薄齿轮和第一带轴齿轮，薄齿轮上连接有C型细弹簧。进一步地，所述输出轴上分别设置有轴承和孔挡及厚齿轮，输出轴的一端设置有夹紧块，夹紧块的另一端设置有第一轴向间隙调整圈，第一轴向间隙调整圈的另一端设置有第二轴向间隙调整圈，轴承上设置有轴承垫圈，厚齿轮上连接有C型粗弹簧，输出轴上还包括大齿轮轴，大齿轮轴连接有齿轮，齿轮的内部设置有小轴。进一步地，所述厚齿轮与第一带轴齿轮啮合，大齿轮轴和齿轮与测量机上的齿条啮合。进一步地，一级传动和二级传动齿轮啮合均采用双齿轮消隙的方式。进一步地，电机轴通过联轴器与输入轴连接。本技术的优点：1、该传动装置体积小、重量轻、减速比大、精度高，节约空间；2、传动机构显著减轻测量机的重量。附图说明图1为本技术的结构示意简图。附图中的标记为：1电机、2电机连接盘、3电机座、4轴承端盖、5减速箱盖、6减速箱体、7蝶形弹簧、8薄齿轮、9第一带轴齿轮、10轴承、11小轴、12齿轮、13大齿轮轴、14C型粗弹簧、15厚齿轮、16轴承垫圈、17第二轴向间隙调整圈、18第一轴向间隙调整圈、19夹紧块、20第二带轴齿轮、21C型细弹簧。具体实施方式为了使本技术更容易被清楚理解，以下结合附图以及实施例对本技术的技术方案作以详细说明。实施例1如图1所示，一种三坐标测量机传动装置，包括电机1，电机1连接有电机连接盘2，电机连接盘2连接有电机座3，电机座3连接有减速箱盖5，减速箱盖5连接有减速箱体6，减速箱盖5与减速箱体6组装成减速器壳体，减速器壳体内包括输入轴和中间轴及输出轴，输入轴与中间轴构成一级传动，中间轴与输出轴构成二级传动。输入轴上分别设置有轴承10和孔挡，轴承10的端部设置有轴承端盖4，轴承端盖4连接有蝶形弹簧7，轴承端盖4的内部有第二带轴齿轮20穿过。中间轴上分别设置有轴承10和孔挡，轴承10的端部设置有轴承端盖4，轴承端盖4连接有蝶形弹簧7，中间轴上还设置有薄齿轮8和第一带轴齿轮9，薄齿轮8上连接有C型细弹簧21。输出轴上分别设置有轴承10和孔挡及厚齿轮15，输出轴的一端设置有夹紧块19，夹紧块19的另一端设置有第一轴向间隙调整圈18，第一轴向间隙调整圈18的另一端设置有第二轴向间隙调整圈17，轴承10上设置有轴承垫圈16，厚齿轮15上连接有C型粗弹簧14，输出轴上还包括大齿轮轴13，大齿轮轴13连接有齿轮12，齿轮12的内部设置有小轴11。实施例2如图1所示，一种三坐标测量机传动装置，包括电机1，电机1连接有电机连接盘2，电机连接盘2连接有电机座3，电机座3连接有减速箱盖5，减速箱盖5连接有减速箱体6，减速箱盖5与减速箱体6组装成减速器壳体，电机轴通过联轴器与输入轴连接，减速器壳体内包括输入轴和中间轴及输出轴，输入轴与中间轴构成一级传动，中间轴与输出轴构成二级传动，一级传动减速比为17:77，二级传动减速比为17:77，一级传动和二级传动齿轮啮合均采用双齿轮消隙的方式，减小齿轮回程间隙，减小减速器回程误差。输入轴上分别设置有轴承10和孔挡，轴承10的端部设置有轴承端盖4，轴承端盖4连接有蝶形弹簧7，轴承端盖4的内部有第二带轴齿轮20穿过。中间轴上分别设置有轴承10和孔挡，轴承10的端部设置有轴承端盖4，轴承端盖4连接有蝶形弹簧7，中间轴上还设置有薄齿轮8和第一带轴齿轮9，薄齿轮8上连接有C型细弹簧21。输出轴上分别设置有轴承10和孔挡及厚齿轮15，输出轴的一端设置有夹紧块19，夹紧块19的另一端设置有第一轴向间隙调整圈18，第一轴向间隙调整圈18的另一端设置有第二轴向间隙调整圈17，轴承10上设置有轴承垫圈16，厚齿轮15上连接有C型粗弹簧14，输出轴上还包括大齿轮轴13，大齿轮轴13连接有齿轮12，齿轮12的内部设置有小轴11，厚齿轮15与第一带轴齿轮1啮合，大齿轮轴13和齿轮12与测量机上的齿条啮合，将电机1输入减速器的旋转运动转化为测量机龙门架的直线运动。本技术方案中的传动齿轮均采用直齿齿轮。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三坐标测量机传动装置，包括电机，电机连接有电机连接盘，电机连接盘连接有电机座，电机座连接有减速箱盖，减速箱盖连接有减速箱体，减速箱盖与减速箱体组装成减速器壳体，其特征在于：减速器壳体内包括输入轴和中间轴及输出轴，输入轴与中间轴构成一级传动，中间轴与输出轴构成二级传动。

【技术特征摘要】
1.一种三坐标测量机传动装置，包括电机，电机连接有电机连接盘，电机连接盘连接有电机座，电机座连接有减速箱盖，减速箱盖连接有减速箱体，减速箱盖与减速箱体组装成减速器壳体，其特征在于：减速器壳体内包括输入轴和中间轴及输出轴，输入轴与中间轴构成一级传动，中间轴与输出轴构成二级传动。2.如权利要求1所述的一种三坐标测量机传动装置，其特征在于：输入轴上分别设置有轴承和孔挡，轴承的端部设置有轴承端盖，轴承端盖连接有蝶形弹簧，轴承端盖的内部有第二带轴齿轮穿过。3.如权利要求1所述的一种三坐标测量机传动装置，其特征在于：中间轴上分别设置有轴承和孔挡，轴承的端部设置有轴承端盖，轴承端盖连接有蝶形弹簧，中间轴上还设置有薄齿轮和第一带轴齿轮，薄齿轮上连接有C型细弹簧。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东翼，李国龙，安海东，王茗，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11