The utility model provides a spiral telescopic device includes a drive mechanism, several levels of telescopic mechanism, telescopic mechanism comprises a screw and a nut, when the rotation of the screw nut on the screw can move; screw drive mechanism drives the first stage telescopic mechanism; second telescopic mechanism screw is sheathed on the front stage telescopic mechanism and external screw connection between adjacent screw can move relatively along the axial direction, front telescopic mechanism of the rotation of the screw drive after stage telescopic mechanism of screw rotation; circular groove is arranged between the screw nut front telescopic mechanism and the rear stage telescopic mechanism, the circular slot filling sphere, telescopic, first stage telescopic mechanism driven by the ball screw nut after class extended or retracted. The utility model uses the multistage screw drive, can in the limited space to demand the length of elongation, orderly expansion, by means of transmitting power before the telescopic mechanism to the rear telescopic mechanism to avoid the nut and the screw by direct contact transmission power, reduce wear, reduce the failure rate.
【技术实现步骤摘要】
一种螺旋伸缩装置
本技术属于机器人设计领域,涉及一种螺旋伸缩装置。
技术介绍
巡检机器人在进行巡检时,其机身并非能准确到达所有位置,特别是对于某些机身只能在上下一个维度伸缩的机器人,当其探测目标与其探测传感器有一定的距离时,需要传感器能前后移动,以提高作业精度。中国专利技术专利文献CN102235840A《一种举靶机器人升降系统》阐述了一种采用弹簧管制材料的升降系统,其定位方式为开关定位,推动杆和接力柱相互作用完成升降功能,此种装置适用与打靶过程中靶标要么升起,要么收起的应用场景,靶标质量较轻采用相互内嵌套的弹簧管制材可以满足相应需求。此种方案不适用于通过中央控制器控制连续升降的应用场景,同时在负载较重时难以保证升降机构的稳定性。中国专利技术专利申请CN104942826A《一种机器人升降装置及升降方法》中公开了一种采用拉绳加多级滑轨的机器人升降方案,该装置升降时为逐级升降,对拉绳要求较高,非常实用于较大型的机器人,对于小型伸缩距离较大的机器人其稳定性会减小,此外,该专利技术专利申请采用拉绳升降,拉绳既作为提升动力传递使用,也是各滑臂的承重绳,在升降过程,拉绳容易晃动,使得机器人升降不够稳当。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题,本技术提供一种螺旋伸缩装置,利用多级螺旋传动,能够在有限空间内伸长到需求的长度,实现有序伸缩。本技术提供的螺旋伸缩装置,包括驱动机构、若干级伸缩机构,该伸缩机构包括螺杆、螺母,所述螺母套在螺杆上,当螺杆转动时,螺母可在螺杆上移动;所述驱动机构驱动第一级伸缩机构的螺杆转动;后级伸缩机构的螺杆套在前级伸缩机构的螺杆外部并与其连接,相邻 ...
【技术保护点】
一种螺旋伸缩装置,包括驱动机构,其特征在于:还包括若干级伸缩机构,该伸缩机构包括螺杆、螺母,所述螺母套在螺杆上,当螺杆转动时,螺母可在螺杆上移动;所述驱动机构驱动第一级伸缩机构的螺杆转动;后级伸缩机构的螺杆套在前级伸缩机构的螺杆外部并与其连接,相邻螺杆之间可沿轴向相对移动,前级伸缩机构螺杆转动时带动后级伸缩机构螺杆转动;前级伸缩机构的螺母与后级伸缩机构的螺杆之间设有圆槽,该圆槽内填充有球体,伸缩时,前级伸缩机构的螺母通过球体带动后级螺杆伸出或缩回。
【技术特征摘要】
1.一种螺旋伸缩装置,包括驱动机构,其特征在于:还包括若干级伸缩机构,该伸缩机构包括螺杆、螺母,所述螺母套在螺杆上,当螺杆转动时,螺母可在螺杆上移动;所述驱动机构驱动第一级伸缩机构的螺杆转动;后级伸缩机构的螺杆套在前级伸缩机构的螺杆外部并与其连接,相邻螺杆之间可沿轴向相对移动,前级伸缩机构螺杆转动时带动后级伸缩机构螺杆转动;前级伸缩机构的螺母与后级伸缩机构的螺杆之间设有圆槽,该圆槽内填充有球体,伸缩时,前级伸缩机构的螺母通过球体带动后级螺杆伸出或缩回。2.如权利要求1所述的螺旋伸缩装置,其特征在于:后级伸缩机构螺杆与前级伸缩机构螺杆通过相互配合的筋、凹槽连接,该筋设置在后级伸缩机构螺杆的内表面,凹槽沿轴向设置在前级伸缩机构螺杆的外表面,所述筋插入凹槽内。3.如权利要求1所述的螺旋伸缩装置,其特征在于:所述伸缩机构还包括外套筒,该外套筒与螺母连接,其中,最后一级伸缩机构的外套筒套在该级伸缩机构螺杆外,前级伸缩机构的外套筒套在后级伸缩机构外。4.如权利要求3所述的螺旋伸缩装置,其特征在于:第一级伸缩机构的外套筒外套有机体外套筒。5.如权利要求1所述的螺旋伸缩装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱显东,吕福彬,赵伟,许春山,
申请(专利权)人:亿嘉和科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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