一种全自动快递装箱设备制造技术

一种全自动快递装箱设备，属于机电设备技术领域，包括支架、传感器底座、传送带驱动电机、传送带、滚轴、传感器固定架、传感器、置物架、机械臂底座、机械臂、开箱驱动电机、电机固定架、转轴连接架、开箱转轴、开箱吸盘和中心控制器。本实用新型专利技术可实现自动完成检测物体大小，选取尺寸适宜的纸箱并展开，将物体送入纸箱，并将纸箱盖严，能够大大的缩减商品的包装时间，提高网络商家的包装效率，提高服务质量。模块化结构，便于控制，可扩展性强，可以添加其他环境因素的变量，以进行更优化的包装操作而且机构简单便于推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机电设备
，特别是涉及到一种全自动快递装箱设备。
技术介绍
随着经济和科技的飞速发展，各种加工产品纷纷出现，对包装技术和设备的要求更高了。目前，我国的包装设备的竞争相当激烈，但是我国的包装技术并不是很成熟，大部分企业还在利用人力进行包装工作。随着网络购物的飞速发展，快递数量的突增，网络商家的发货压力越来越大，大部分的快递公司目前仍采用人力进行快递的包装工作。由于人力包装时对快递箱的选择均靠目测或者经验，测量误差大，快递箱选择的过大会造成包装材料的浪费，物品在快递箱中不稳固，容易造成损坏；快递箱选择的过小又容易在运输过程中因为挤压而造成物品的损坏。同时人力进行快递的包装工作，效率低下，已经不能满足快递行业的需求。因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种全自动快递装箱设备，用来解决目前大部分的快递公司仍采用人力进行快递的包装工作，测量误差大，容易造成运输物品的损坏并且工作效率低下等技术问题。一种全自动快递装箱设备，其特征是：包括支架、传感器底座、传送带驱动电机、传送带、滚轴、传感器固定架、传感器、置物架、机械臂底座、机械臂、开箱驱动电机、电机固定架、开箱转轴、转轴连接架、开箱吸盘和中心控制器，所述传送带驱动电机固定安装在支架的上部，传送带驱动电机与滚轴连接；所述滚轴通过滚轴固定架固定安装在支架的上部；所述传送带与滚轴连接；所述传感器底座通过传感器固定架固定安装在传送带的一侧，传感器底座的上部与传感器固定连接；所述置物架固定安装在支架的上部，并且置物架的一端固定在传送带的下方；所述机械臂通过机械臂底座固定安装在支架的上部；所述机械臂底座位于置物架的一侧；所述开箱驱动电机与电机固定架固定连接，开箱驱动电机通过电机转轴与开箱转轴连接；所述开箱转轴与转轴连接架连接；所述转轴连接架上设置有开箱吸盘；所述中心控制器分别与传送带驱动电机、传感器、机械臂以及开箱驱动电机连接。所述支架为铝型材支架。所述传感器的数量为4个以上，传感器上设置有感应灯，传感器以水平方向为行，以垂直方向为列，通过传感器底座固定安装在传感器固定架上，传感器呈至少一行四列布置，并且同一行上的相邻两个传感器之间的间距相同，同一列上的相邻两个传感器之间的间距相同。所述开箱吸盘连接有真空泵。所述中心控制器包括单片机、电机驱动器和传感器接口，中心控制器通过电机驱动器分别与传送带驱动电机以及开箱驱动电机连接，中心控制器通过传感器接口与传感器连接。所述单片机为STC89sc51单片机。所述电机驱动器为L298电机驱动器。通过上述设计方案，本技术可以带来如下有益效果：本技术功能强大，能适应复杂的物品包装，使用者可以根据不同物品的包装要求调整传感器的识别状态，还可以调整纸箱的大小。机械臂根据检测的物品大小，选择合适尺寸的压扁的纸箱，开箱驱动电机、开箱吸盘、开箱转轴以及转轴连接架等开箱装置可自动将压扁的纸箱展开，机械臂再将物品放入展开的纸箱并将纸箱盖严。本技术可实现自动完成检测物体大小，选取尺寸适宜的纸箱并展开，将物体送入纸箱，能够大大的缩减商品的包装时间，提高网络商家的包装效率，提高服务质量。模块化结构，便于控制，可扩展性强，可以添加其他环境因素的变量，以进行更优化的包装操作而且机构简单便于推广。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明：图1为本技术一种全自动快递装箱设备的结构框图。图2为本技术一种全自动快递装箱设备的总体机械结构示意图。图3为本技术一种全自动快递装箱设备的开箱转轴的结构示意图。图中1-支架、2-传感器底座、3-传送带驱动电机、4-传送带、5-滚轴、6-传感器固定架、7-传感器、8-置物架、9-机械臂底座、10-机械臂、11-开箱驱动电机、12-电机固定架、13-开箱转轴、14-转轴连接架、15-开箱吸盘、16-中心控制器。具体实施方式如图所示，一种全自动快递装箱设备，其特征是：包括支架1、传感器底座2、传送带驱动电机3、传送带4、滚轴5、传感器固定架6、传感器7、置物架8、机械臂底座9、机械臂10、开箱驱动电机11、电机固定架12、开箱转轴13、转轴连接架14、开箱吸盘15和中心控制器16，所述传送带驱动电机3固定安装在支架1的上部，传送带驱动电机3与滚轴5连接；所述滚轴5通过滚轴固定架固定安装在支架1的上部；所述传送带4与滚轴5连接；所述传感器底座2通过传感器固定架6固定安装在传送带4的一侧，传感器底座2的上部与传感器7固定连接；所述置物架8固定安装在支架1的上部，并且置物架8的一端固定在传送带4的下方；所述机械臂10通过机械臂底座9固定安装在支架1的上部；所述机械臂底座9位于置物架8的一侧；所述开箱驱动电机11与电机固定架12固定连接，开箱驱动电机11通过电机转轴与开箱转轴13连接；所述开箱转轴13与转轴连接架14连接；所述转轴连接架14上设置有开箱吸盘15；所述中心控制器16分别与传送带驱动电机3、传感器7、机械臂10以及开箱驱动电机11连接。所述支架1为铝型材支架。所述传感器7的数量为4个以上，传感器7上设置有感应灯，传感器7以水平方向为行，以垂直方向为列，通过传感器底座2固定安装在传感器固定架6上，传感器7呈至少一行四列布置，并且同一行上的相邻两个传感器7之间的间距相同，同一列上的相邻两个传感器7之间的间距相同。所述开箱吸盘15连接有真空泵。所述中心控制器16包括单片机、电机驱动器和传感器接口，中心控制器16通过电机驱动器分别与传送带驱动电机3以及开箱驱动电机11连接，中心控制器16通过传感器接口与传感器7连接。所述单片机为STC89sc51单片机。所述电机驱动器为L298电机驱动器。①传送部分它由传送带4、滚轴5、传送带驱动电机3、滚轴固定架及轴承组成。滚轴5套入轴承并与滚轴固定架固定。滚轴固定架固定在支架1上，滚轴5与传送带驱动电机3相连，传送带驱动电机3直接与中心控制器16相连，由中心控制器16直接控制。物品通过传送带4到达传感器7的位置，传感器7接收信号并将信号传给中心控制器16，随后物品随着传送带4落入置物架8，此时传感器7不再接收信号，中心控制器16不再有传感器7信号从而将传送带驱动电机3停转，传送带4停止传送，传送带4工作完毕。②、传感器检测部分：它由传感器7、传感器固定架6和传感器底座2组成。当传送带4带动物品经过时，物品开始经过传感器7部分，从第一个传感器开始，依次接收信号并亮灯，当物品末端离开第一个传感器7，失去信号并灭灯，此时物品前端被带到第n个传感器7处并亮灯，与此同时计算第n个亮灯的传感器7与第一个传感器7的距离，得到物品长度尺寸。传感器7可以为单排，也可通过不同用户的不同需求来改变传感器7的数量、间距、排数等等，从而使其能够适应更多人的使用需求，提高其应用范围。③置物架8：传送带4带动物品经过传感器7，物品经过传感器7之后落入置物架8，置物架8直接与支架1相连。④、机械臂10：它由机械臂10和机械臂底座9组成。待物品从传送带4上经过传感器7最后滑落到置物架8上，与此同时，传感器7已经将物品通过传感器7之后的数据传给中心控制器16，中心控制器16通过传入的数据进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动快递装箱设备，其特征是：包括支架(1)、传感器底座(2)、传送带驱动电机(3)、传送带(4)、滚轴(5)、传感器固定架(6)、传感器(7)、置物架(8)、机械臂底座(9)、机械臂(10)、开箱驱动电机(11)、电机固定架(12)、开箱转轴(13)、转轴连接架(14)、开箱吸盘(15)和中心控制器(16)，所述传送带驱动电机(3)固定安装在支架(1)的上部，传送带驱动电机(3)与滚轴(5)连接；所述滚轴(5)通过滚轴固定架固定安装在支架(1)的上部；所述传送带(4)与滚轴(5)连接；所述传感器底座(2)通过传感器固定架(6)固定安装在传送带(4)的一侧，传感器底座(2)的上部与传感器(7)固定连接；所述置物架(8)固定安装在支架(1)的上部，并且置物架(8)的一端固定在传送带(4)的下方；所述机械臂(10)通过机械臂底座(9)固定安装在支架(1)的上部；所述机械臂底座(9)位于置物架(8)的一侧；所述开箱驱动电机(11)与电机固定架(12)固定连接，开箱驱动电机(11)通过电机转轴与开箱转轴(13)连接；所述开箱转轴(13)与转轴连接架(14)连接；所述转轴连接架(14)上设置有开箱吸盘(15)；所述中心控制器(16)分别与传送带驱动电机(3)、传感器(7)、机械臂(10)以及开箱驱动电机(11)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动快递装箱设备，其特征是：包括支架(1)、传感器底座(2)、传送带驱动电机(3)、传送带(4)、滚轴(5)、传感器固定架(6)、传感器(7)、置物架(8)、机械臂底座(9)、机械臂(10)、开箱驱动电机(11)、电机固定架(12)、开箱转轴(13)、转轴连接架(14)、开箱吸盘(15)和中心控制器(16)，所述传送带驱动电机(3)固定安装在支架(1)的上部，传送带驱动电机(3)与滚轴(5)连接；所述滚轴(5)通过滚轴固定架固定安装在支架(1)的上部；所述传送带(4)与滚轴(5)连接；所述传感器底座(2)通过传感器固定架(6)固定安装在传送带(4)的一侧，传感器底座(2)的上部与传感器(7)固定连接；所述置物架(8)固定安装在支架(1)的上部，并且置物架(8)的一端固定在传送带(4)的下方；所述机械臂(10)通过机械臂底座(9)固定安装在支架(1)的上部；所述机械臂底座(9)位于置物架(8)的一侧；所述开箱驱动电机(11)与电机固定架(12)固定连接，开箱驱动电机(11)通过电机转轴与开箱转轴(13)连接；所述开箱转轴(13)与转轴连接架(14)连接；所述转轴连接架(14)上设置有开箱吸盘(15)；所述中心控制器(16)分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光，兰文强，王桂龙，张益民，王玉良，张国福，孟令威，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：新型
国别省市：吉林;22