圆轴外径检测机制造技术

本发明专利技术适用于接卸机械加工技术领域，提供了一种圆轴外径检测机，包括PC-PLC控制部、台板以及设于所述台板上且由所述PC-PLC控制部控制的进料部、设于所述进料部的下游的震动排料部、机械手部、设于所述机械手部的手爪下方的固定部、转盘部、设于所述转盘部的夹爪上方的光学检测仪、设于所述转盘部的夹爪的下方的收料部，各个功能部相互配合，可现实对圆轴外径精确检测，从上料到检测收料的全自动完成，避免了人工操作，效率大大提高，且不易出错。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械加工
，更具体地说，是涉及一种圆轴外径检测机。
技术介绍
随着市场工业化的逐步完善和经济的高速发展以及现代人对工作成本、效率、品质的需求不断提高，机械制造行业对其设备零件的精密、质量要求也越来越高。一些对精密度要求比较高的轴类工件在加工完后，通常要求其外径进行检测，如采用人工检测，则效率低，因零件尺寸小，需检测工件数量又很大，检测人员长时间重复相同简单动作，容易疲劳，难免错检。如采用光摄影的非接触式检测，现有技术中，由于夹具往往会遮挡光线，造成检测错误
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种圆轴外径检测机，旨在实现对微小的轴类产品外径进行检测，以提高检测效率、保证检测质量。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是提供一种圆轴外径检测机，包括PC-PLC控制部、台板以及设于所述台板上且由所述PC-PLC控制部控制的震动排料部，设于所述进料部的下游，包括震动发生器、设于所述震动发生器上的震动盘、设于所述震动盘边缘处的震动槽和用于检测震动槽内圆轴的感应器；机械手部，包括用于抓取位于所述震动排料部的震动槽内圆轴的手爪；固定部，用于支承圆轴，设于所述机械手部的手爪下方，包括固定部支架和设于所述固定部支架上的升降机构以及由所述升降机构带动其升降的固定结构；转盘部，包括旋转机构和设于所述旋转机构上的多个可横向夹持圆轴的夹爪；光学检测仪，设于所述转盘部的夹爪上方；收料部，设于所述转盘部的夹爪的下方，包括分别用于接纳不同规格的圆轴的多个收料槽。进一步地，所述进料部的送料机构包括圆形气缸、第一连接块和第二连接块、设于所述进料槽上的至少两个转轴、设于所述转轴上的送料皮带，所述第一连接块的一端和所述第二连接块的一端相互铰接，所述第一连接块的另一端与所述圆形气缸的活塞杆连接，所述第二连接块的另一端与位于所述进料槽的入口端或者出口端的转轴固定连接。进一步地，所述进料槽的出口端且位于所述送料皮带的下方还倾斜设置有送料板，所述进料皮带的上方还设有一可调节的挡料板。进一步地，，所述机械手部还包括支座架、转动部件、转动臂、吊臂、夹紧气缸，所述支座架上设有倒置的“U”形滑道，所述转动部件固定设于所述支座架上，所述转动臂的一端与所述转动部件的输出轴固定连接，另一端设有一长孔，所述吊臂通过一穿过所述倒“U”形滑道和所述长孔的销轴与所述转动臂转动连接，所述夹紧气缸设于所述吊臂下端，所述手爪设于所述夹紧气缸上。进一步地，在所述支座架上还设有一横向滑轨，所述吊臂上设有与所述横向滑轨相适配且可在其上滑动的滑座，所述滑座扣合于所述横向滑轨上。进一步地，所述横向滑轨的上下两侧各设有一滑槽，所述滑座上对应设有分别与所述滑槽相扣的两导轨。进一步地，所述固定部的固定结构为可将待检测圆轴支撑的“Y”形槽，且所述固定结构的一侧还设有一防止其因撞击而损坏的缓冲器。进一步地，所述转盘部的旋转机构包括电机、设于所述电机的输出轴上的第一皮带轮和主轴、与所述主轴同轴设置的第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过皮带传动连接，所述夹爪通过夹爪支架设于所述电机的 输出轴上。进一步地，所述夹爪为三个以上，且各所述夹爪内置有一个夹紧气缸，各所述夹爪还包括固定座和与所述夹紧气缸连接的伸缩臂，所述固定座和所述伸缩臂上分别设有一个可相向进给且可与待检测的圆轴的两端面抵紧而将圆轴夹紧的顶锥，两所述顶锥处于同一轴心线上。进一步地，所述收料部还包括与各所述收料槽相配的多个软管、嵌设于所述台板上的滑道以及设于所述台板下方且与各所述软管的下端口对应的多个的收料盒。本专利技术提供的圆轴外径检测机，通过进料部向震动排料部的震动盘中供料，使得圆轴在震动盘的螺旋台阶上因震动形成有序排列并逐一落入震动槽中，当感应器感应到震动槽中有待检测的圆轴并将信号反馈到PC-PLC控制部时，PC-PLC控制部便发出指令，机械手部的手爪夹住震动槽中的圆轴并将其送到固定部的固定结构处横向定位放好，然后通过转盘部的夹爪将圆轴横向夹持，并启动旋转机构带动夹爪及其上的圆轴旋转至光学检测仪的下方进行检测，PC-PLC控制部收集到检测数据后，与用户预先设定的检测等级范围进行比较，并根据控制部的判定，让转盘部夹爪上的不同规格的圆轴落入收料部相应的收料槽中，从而现实检测分料，整个过程从上料到检测收料的全自动完成，避免了人工操作，效率大大提闻，且不易出错。附图说明图I为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机的俯视结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机的仰视结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机的主视结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机的右视结构示意图；图6为图5中A处局部放大结构图；图7为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机的在固定部的固定结构下降时的部分立体结构示意图；图8为图7中B处局部放大结构图；图9为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机的在固定部的固定结构升起时的部分立体结构示意图；图10为图9中C处局部放大结构图；图11为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机中进料部的立体结构图12为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机中震动排料部的立体结构图；图13为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机中机械手部的立体结构图一；图14为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机中进料部的右视结构图；图15为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机中机械手部的立体结构图二 ；图16为图15中D 处局部放大结构图；图17为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机中固定部的立体结构图；图18为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机中转盘部的立体结构图；图19为图18中E处局部放大结构图；图20为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机中光学检测仪的立体结构图；图21为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机安装于机架柜中后的立体图；图22为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机安装于机架柜中后的左视图；图23为本专利技术实施例提供的圆轴外径检测机安装于机架柜中后的俯视图。具体实施例方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请一并参照图I至图8，现对本专利技术提供的圆轴外径检测机进行说明。所述圆轴外径检测机，包括PC-PLC控制部、台板I以及设于所述台板I上且由所述PC-PLC控制部控制的进料部2、震动排料部3、机械手部4、固定部5、转盘部6、光学检测仪7、收料部8，其中该进料部2，包括进料支架21以及设于所述进料支架21上的进料槽22和送料机构23 ；请一并参见图12，该震动排料部3，设于所述进料部2的下游，包括震动发生器31、设于所述震动发生器31上的震动盘32、设于所述震动盘32边缘处的震动槽33和用于检测震动槽33内圆轴的感应器34 ；该机械手部4包括用于抓取位于所述震动排料部3的震动槽33内圆轴的手爪41 ；参见图8、图10及图17，该固定部5设于所述机械手部4的手爪41下方，用于支撑圆轴，包括固定部支架50和设于所述固定部支架50上的升降机构51以及由所述升降机构51带动其升降的固定结构52 ;并请参见图18，该转盘部6包括旋转机构61和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆轴外径检测机，其特征在于，包括PC？PLC控制部、台板以及设于所述台板上且由所述PC？PLC控制部控制的：进料部，包括进料支架以及设于所述进料支架上的进料槽和送料机构；震动排料部，设于所述进料部的下游，包括震动发生器、设于所述震动发生器上的震动盘、设于所述震动盘边缘处的震动槽和用于检测震动槽内圆轴的感应器；机械手部，包括用于抓取位于所述震动排料部的震动槽内圆轴的手爪；固定部，用于支承圆轴，设于所述机械手部的手爪下方，包括固定部支架和设于所述固定部支架上的升降机构以及由所述升降机构带动其升降的固定结构；转盘部，包括旋转机构和设于所述旋转机构上的多个可横向夹持圆轴的夹爪；光学检测仪，设于所述转盘部的夹爪上方；收料部，设于所述转盘部的夹爪的下方，包括分别用于接纳不同规格的圆轴的多个收料槽。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：深圳深蓝精机有限公司，
类型：发明
国别省市：