料盘输送机构及上下料设备制造技术

本发明专利技术提供了一种料盘输送机构及上下料设备，涉及工件的输送装置的技术领域，为解决现有技术中，上料方式存在的工人的作业强度大、上料效率低的技术问题，本发明专利技术的技术方案如下：工位一，包括输送带一及驱动机构一，所述驱动机构一带动所述输送带一动作；工位二，包括输送带二、驱动机构二及升降机构，所述输送带二与所述输送带一过渡连接，所述驱动机构二带动所述输送带二动作，所述升降机构带动所述输送带二动作；工位三，包括输送带三及驱动机构三，经过所述升降机构移动后所述输送带二可与所述输送带三过渡连接，所述驱动机构三带动所述输送带三动作。所述输送带三动作。所述输送带三动作。

【技术实现步骤摘要】
料盘输送机构及上下料设备


[0001]本专利技术涉及工件的输送装置的
，特别涉及料盘输送机构。

技术介绍

[0002]枪钻是一种有效的深孔加工刀具，其加工的材料范围很广，从玻璃纤维、特氟龙等塑料到碳钢、合金钢、有色金属再到高强度合金钢(如高温耐热合金、钛合金)都可用其进行深孔加工。因卓越的孔加工性能，枪钻在造船、汽车、发动机、机车、军工、化工机械、油嘴油泵、矿山机械及液压件等行业得到广泛应用。
[0003]枪钻由钻柄、钻杆、钻头三部分组成。钻柄在机床和钻头间传递扭矩，密封高压油，钻柄和钻杆之间的高回转精度，能避免额外的振动，提高加工精度和可靠性。钻杆轧有118
°-
120
°
的V型槽，用于排屑，为保证钻削孔的直线度和偏斜度，钻杆必须有足够的强度，以便在较小的扭转变形下，提供切削所需的扭力矩。钻头是整个枪钻的关键部分，材料为硬质合金，保证在完成切削工作同时还起到自导向的作用，可以通过一次贯穿得到一个高精度的深孔。
[0004]枪钻由钻柄、钻杆、钻头三部分焊接在一起，其加工步骤为：将钻柄与钻杆先焊接在一起，然后将钻柄钻杆组与钻头分别摆盘后上料至焊接工位，通过机械臂取料，最后由自动焊接装置完成钻杆与钻头的焊接工作。在将料盘送至焊接工位的过程中，现有技术通过人工进行上料，工人手动将料盘送至焊接工位，该上料方式不仅导致工人的作业强度大，同时上料效率无法保证，进而影响焊接工位的加工效率。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中，上料方式存在的工人的作业强度大、上料效率低的技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种料盘输送机构，包括工位一、工位二及工位三。所述工位一是料盘的进入工位，进入工位一的料盘有两种，一种是具有钻柄钻杆组或钻头的料盘，另一种是空料盘，料盘由人工或者器械搬运放入工位一内。所述工位二是料盘的作业工位，其中，作业过程有两种模式：一是焊接机械臂夹取钻柄钻杆组料盘或钻头料盘内的工件，待料盘内的工件被夹取完后，工位二将空料盘送至工位三；二是钻柄钻杆组与钻头焊接完成后，由机械臂将成品放入空料盘内，然后工位二将具有成品的料盘送至工位三。所述工位三是料盘的移出工位，由人工或者器械移出工位三。
[0007]本专利技术具体的技术方案为：工位一，包括输送带一及驱动机构一，所述驱动机构一带动所述输送带一动作；工位二，包括输送带二、驱动机构二及升降机构，所述输送带二与所述输送带一过渡连接，所述驱动机构二带动所述输送带二动作，所述升降机构带动所述输送带二动作；工位三，包括输送带三及驱动机构三，经过所述升降机构移动后所述输送带二可与所述输送带三过渡连接，所述驱动机构三带动所述输送带三动作。
[0008]本专利技术的工作过程为：采用人工或者器械将所述料盘放入所述工位一，由所述输
送带一输送至所述工位二内，待所述料盘被作业后，所述升降机构带动所述输送带二移动至所述输送带三处，所述料盘经所述输送带二和所述输送带三输送，进入所述工位三内，此后，采用人工或者器械取走所述工位三的料盘，再放入新的料盘到所述工位一，依次循环，保证焊接的顺利和高效性。
[0009]本专利技术中的料盘输送机构，通过设计三个具有输送带的工位，可将料盘进入、料盘作业、料盘移出工序有序实施，三个工位之间互不干涉及影响，能够为焊接工位稳定供料，保证焊接工位的加工效率。料盘通过自动化的输送带进行输送，避免人工搬运，降低工人的作业强度，降低人力成本。
[0010]在一种可能的设计中，所述驱动机构一包括传动连接的电机一、皮带轮组一及皮带一，所述皮带轮组一分别与电机一的输出轴和输送带一的主动辊连接，所述皮带一套设于皮带轮组一外部，由此通过所述电机一带动输送带一动作；所述驱动机构二包括传动连接的电机二、皮带轮组二及皮带二，所述皮带轮组二分别与电机二的输出轴和输送带二的主动辊连接，所述皮带二套设于皮带轮组二外部，由此通过所述电机二带动输送带二动作；所述驱动机构三包括传动连接的电机三、皮带轮组三及皮带三，所述皮带轮组三分别与电机三的输出轴和输送带三的主动辊连接，所述皮带三套设于皮带轮组三外部，由此通过所述电机三带动输送带三动作。
[0011]在一种可能的设计中，所述升降机构包括升降气缸、直线轴承及导向轴；所述升降气缸及所述直线轴承通过安装基板装配，所述升降气缸的活动端穿过所述安装基板开设的避让孔与所述工位二连接，所述导向轴穿设于所述直线轴承的内圈并与所述工位二连接。
[0012]所述升降机构的工作过程为：所述升降气缸启动，其活动端直接带动所述工位二的整体上下移动，多个所述导向轴均匀分布于活动端的四周，可有效防止在升降过程中所述工位二出现晃动。
[0013]在一种可能的设计中，还包括：限位板，分别设置于所述输送带一、所述输送带二以及所述输送带三的两侧。
[0014]优选地，相对设置的两个所述限位板间的宽度略大于所述料盘宽度，便于放置料盘的同时，能够对料盘的位置进行矫直。
[0015]在一种可能的设计中，所述工位一还包括阻挡气缸；所述阻挡气缸的活动端设置L形挡板，所述L形挡板对放置于所述输送带一的料盘进行阻挡。
[0016]其中，所述阻挡气缸的作用：一是对工位一内的料盘进行限制，当工位二内还具有料盘或者升降机构未将工位二归位时，阻挡气缸限制工位一内的料盘，避免料盘被输送带一送出；二是用于摆正料盘位置，L形挡板分布于料盘的顶角处，阻挡气缸启动后L形挡板伸出，将料盘推向限位板以将料盘的位置摆正，便于输送。
[0017]在一种可能的设计中，所述工位二还包括定位气缸；所述定位气缸的活动端设置直板，所述直板对移动至所述输送带二的料盘进行抵接定位。
[0018]其中，所述定位气缸的作用：焊接工位的机器臂在抓取(或放置)工件时，具有预设好的抓取轨迹和坐标，因此需要将工位二内的料盘放置准确的作业位置，定位气缸启动后直板伸出，将料盘抵接固定在直板与限位板之间，使料盘定位后满足机械臂的作业位置。
[0019]在一种可能的设计中，还包括：监测传感器，多个所述监测传感器设置于所述工位一、所述工位二及所述工位三内，对所述工位一、所述工位二及所述工位三内的料盘进行监
测；控制器，与所述电机一、所述电机二、所述电机三、所述升降气缸、所述阻挡气缸、所述定位气缸以及所述监测传感器电性连接，所述控制器接收所述监测传感器的监控信息，根据监控信息控制所述电机一、所述电机二、所述电机三、所述升降气缸、所述阻挡气缸以及所述定位气缸启停。
[0020]其中，为进一步提高装置的自动化水平，通过监测传感器对工位一、工位二及工位三内的料盘进行实时监控，并将监控信息发送至控制器，由控制器自动开启或者关闭输送带一、输送带二、输送带三、升降机构等部件。
[0021]在一种可能的设计中，所述监测传感器为红外线传感器或者接近传感器。所述控制器为电脑主机(PC)或可编程控制器(PLC)，具有储存单元、数据处理单元、数据接收及发送单元等部件，在本专利技术中对监测传感器传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘输送机构，其特征在于，包括：工位一(10)，包括输送带一(11)及驱动机构一(12)，所述驱动机构一(12)带动所述输送带一(11)动作；工位二(20)，包括输送带二(21)、驱动机构二(22)及升降机构(23)，所述输送带二(21)与所述输送带一(11)过渡连接，所述驱动机构二(22)带动所述输送带二(21)动作，所述升降机构(23)带动所述输送带二(21)动作；工位三(30)，包括输送带三(31)及驱动机构三(32)，经过所述升降机构(23)移动后所述输送带二(21)可与所述输送带三(31)过渡连接，所述驱动机构三(32)带动所述输送带三(31)动作；所述料盘进入所述工位一(10)后，由所述输送带一(11)输送至所述工位二(20)内，待所述料盘被作业后，所述升降机构(23)带动所述输送带二(21)移动至所述输送带三(31)处，所述料盘经所述输送带二(21)和所述输送带三(31)输送，进入所述工位三(30)内。2.根据权利要求1所述的料盘输送机构，其特征在于，所述驱动机构一(12)包括传动连接的电机一(121)、皮带轮组一(122)及皮带一(123)；所述驱动机构二(22)包括传动连接的电机二(221)、皮带轮组二(222)及皮带二(223)；所述驱动机构三(32)包括传动连接的电机三(321)、皮带轮组三(322)及皮带三(323)。3.根据权利要求2所述的料盘输送机构，其特征在于，所述升降机构(23)包括升降气缸(231)、直线轴承(232)及导向轴(233)；所述升降气缸(231)及所述直线轴承(232)通过安装基板(234)装配，所述升降气缸(231)的活动端穿过所述安装基板(234)开设的避让孔与所述工位二(20)连接，所述导向轴(233)穿设于所述直线轴承(232)的内圈并与所述工位二(20)连接。4.根据权利要求3所述的料盘输送机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：深圳深蓝精机有限公司，
类型：发明
国别省市：