自动装载机制造技术

本申请适用于自动化生产技术领域，提供了一种自动装载机，包括机架，以及安装于机架的第一上料机构、第二上料机构、第一取料机构、第二取料机构、翻转机构、装料机构和控制系统。装料机构包括料塔，控制系统与第一取料机构信号连接，控制系统可控制第一取料机构在第一工作模式下运行以将第一物料运送至料塔，控制系统还可控制第一取料机构在第二工作模式下运行以将第一物料移送至翻转机构，翻转机构将第一物料进行翻面后将第一物料移送至料塔。第二上料机构用于将第二物料移送至料塔。自动装载机可用于安装刀片和弹簧，将刀片作为第一物料，将弹簧作为第二物料，通过翻转机构将刀片进行翻面，减少了人工参与率，自动化程度更高。自动化程度更高。自动化程度更高。

【技术实现步骤摘要】
自动装载机


[0001]本申请涉及自动化生产
，更具体地说，是涉及一种自动装载机。

技术介绍

[0002]涂层刀具是近20年出现的一种新型刀具，是刀具发展中的一项重要突破，涂层刀具较普通刀具而言表面硬度更高、耐磨性更好、化学性能更稳定。随着科技的不断进步，涂层刀具技术也得到发展。为了提高生产效率，在对刀具进行涂层之前，对于有些刀具，会提前通过装载设备将刀具的刀片集结到料塔上，对于还有一些刀具，不仅要将刀具的刀片集结到料塔上，还需要将垫片或者弹簧等与刀片一起集结到料塔上。有些刀片相对的两侧面的结构不同，需要将刀片翻面后再放入料塔，而传统的装载设备无法对刀片进行翻面操作，需要人工将刀片提前进行翻面，自动化程度不高。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种自动装载机，旨在解决现有技术中装载设备无法将刀片进行翻面、自动化程度不高的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自动装载机，包括机架，以及安装于所述机架的第一上料机构、第二上料机构、第一取料机构、第二取料机构、翻转机构、装料机构和控制系统；所述装料机构包括料塔；所述控制系统与所述第一取料机构信号连接，所述控制系统用于控制所述第一取料机构在第一工作模式和第二工作模式间切换，在所述第一工作模式，所述第一取料机构将位于所述第一上料机构的第一物料移送至所述料塔，在所述第二工作模式，所述第一取料机构将位于所述第一上料机构内的第一物料移送至所述翻转机构，所述翻转机构用于将第一物料进行翻面并移送至所述料塔，所述第二取料机构用于将所述第二上料机构内的第二物料移送至所述料塔。
[0005]在一种可能的设计中，所述翻转机构包括翻转驱动器和翻转取放器，所述翻转取放器与所述翻转驱动器连接，所述翻转取放器用于抓取所述第一取料机构移送来的第一物料，所述翻转驱动器用于带动所述翻转取放器旋转设定角度。
[0006]在一种可能的设计中，所述翻转机构还包括第一伸缩驱动器和第二伸缩驱动器，所述第一伸缩驱动器与所述第二伸缩驱动器连接，所述第二伸缩驱动器与所述翻转驱动器连接；
[0007]所述第一伸缩驱动器用于驱动所述第二伸缩驱动器沿水平方向移动，所述第二伸缩驱动器用于驱动所述翻转驱动器沿竖直方向移动；或，所述第一伸缩驱动器用于驱动所述第二伸缩驱动器沿竖直方向移动，所述第二伸缩驱动器用于驱动所述翻转驱动器沿水平方向移动。
[0008]在一种可能的设计中，其特征在于，所述料塔包括转盘和多个料杆，所述料杆用于套设安装第一物料和第二物料，多个所述料杆围设于所述转盘的轴线的外周且均匀间隔设置。
[0009]在一种可能的设计中，所述料塔的数量为多个，所述装料机构还包括旋转台和第一旋转驱动器，各所述料塔的转盘分别转动安装于所述旋转台，所述第一旋转驱动器与所述旋转台连接，所述第一旋转驱动器用于驱动所述旋转台绕所述旋转台的轴线转动，所述旋转台的轴线与各所述转盘的轴线之间的距离相等。
[0010]在一种可能的设计中，所述自动装载机还包括顶盖和翻盖驱动器，所述顶盖位于所述料杆的上方，所述翻盖驱动器安装于所述机架，所述翻盖驱动器用于驱动所述顶盖移动，以使所述顶盖的至少一端靠近或远离所述料杆的顶端。
[0011]在一种可能的设计中，所述第一上料机构还包括料盘和传送机构，所述第一上料机构包括放料区和取料区；所述料盘内设置有多个安放位，所述安放位均用于放置第一物料；所述传送机构用于将所述放料区的料盘传送至所述取料区，所述第一取料机构用于从位于所述取料区的所述料盘内抓取第一物料。
[0012]在一种可能的设计中，所述第一上料机构还包括下料区，所述下料区位于所述放料区与取料区之间，所述传送机构还用于将所述料盘由所述取料区移送至所述下料区。
[0013]在一种可能的设计中，所述第一取料机构设置有位置识别器，所述位置识别器与所述控制系统信号连接，所述位置识别器用于识别所述第一上料机构内的第一物料的具体位置，并将第一物料的具体位置信息反馈给所述控制系统，所述控制系统控制所述第一取料机构移动至第一物料所在的具体位置并控制所述第一取料机构抓取第一物料。
[0014]在一种可能的设计中，所述第二上料机构包括取料端，所述取料端设置有感应器，所述感应器、所述第二取料机构均与所述控制系统连接；所述感应器用于检测所述取料端是否有第二物料，并将检测到的所述取料端有第二物料的信息反馈给所述控制系统，所述控制系统控制所述第二取料机构移动至所述取料端并控制所述第二取料机构抓取第二物料。
[0015]本申请提供的自动装载机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的自动装载机包括机架，以及安装于机架的第一上料机构、第二上料机构、第一取料机构、第二取料机构、翻转机构、装料机构和控制系统；装料机构包括料塔；控制系统与第一取料机构信号连接，控制系统用于控制第一取料机构在第一工作模式和第二工作模式间切换，在第一工作模式，第一取料机构将位于第一上料机构的第一物料移送至料塔，在第二工作模式，第一取料机构将位于第一上料机构的第一物料移送至翻转机构，翻转机构用于将第一物料进行翻面并移送至料塔；第二取料机构用于将第二上料机构内的第二物料移送至料塔。
[0016]通过使用上述自动装载机，可将第一物料与第二物料分别运送至料塔，且可根据第一物料的装料需求，在将第一物料移送至料塔前进行翻面或者不进行翻面。当第一物料不需要翻面时，控制系统控制第一取料机构在第一工作模式下运行，当第一物料需要翻面时，控制系统控制第一取料机构在第二工作模式下运行，第一取料机构在第二工作模式下将第一物料移送至翻转机构，翻转机构将第一物料进行翻面后将第一物料移送至料塔。
[0017]本申请提供的自动装载机可用于将刀片和弹簧(或垫片)交替运送至料塔中，也即第一物料为刀片，第二物料为弹簧(或垫片)。在刀片的运送过程中，可根据刀片的翻面需求，通过控制系统切换第一取料机构的工作模式，以实现不翻面直接将刀片运送至料塔，或将刀片运送至翻转机构，由翻转机构将刀片翻面后运送至料塔，从而无需人工翻面。本申请的自动装载机能够通过翻转机构将刀片进行翻面，减少了人工参与率，自动化程度更高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请的一个实施例提供的自动装载机的内部结构示意图；
[0020]图2是本申请的一个实施例提供的自动装载机的装料机构的结构示意图；
[0021]图3是本申请的一个实施例提供的自动装载机的第一取料机构的结构示意图；
[0022]图4是本申请的一个实施例提供的自动装载机的第二取料机构的结构示意图；
[0023]图5是本申请的一个实施例提供的自动装载机的翻转机构的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装载机，其特征在于，包括机架，以及安装于所述机架的第一上料机构、第二上料机构、第一取料机构、第二取料机构、翻转机构、装料机构和控制系统；所述装料机构包括料塔；所述控制系统与所述第一取料机构信号连接，所述控制系统用于控制所述第一取料机构在第一工作模式和第二工作模式间切换，在所述第一工作模式，所述第一取料机构将位于所述第一上料机构的第一物料移送至所述料塔，在所述第二工作模式，所述第一取料机构将位于所述第一上料机构内的第一物料移送至所述翻转机构，所述翻转机构用于将第一物料进行翻面并移送至所述料塔，所述第二取料机构用于将所述第二上料机构内的第二物料移送至所述料塔。2.如权利要求1所述的自动装载机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动器和翻转取放器，所述翻转取放器与所述翻转驱动器连接，所述翻转取放器用于抓取所述第一取料机构移送来的第一物料，所述翻转驱动器用于带动所述翻转取放器旋转设定角度。3.如权利要求2所述的自动装载机，其特征在于，所述翻转机构还包括第一伸缩驱动器和第二伸缩驱动器，所述第一伸缩驱动器与所述第二伸缩驱动器连接，所述第二伸缩驱动器与所述翻转驱动器连接；所述第一伸缩驱动器用于驱动所述第二伸缩驱动器沿水平方向移动，所述第二伸缩驱动器用于驱动所述翻转驱动器沿竖直方向移动；或，所述第一伸缩驱动器用于驱动所述第二伸缩驱动器沿竖直方向移动，所述第二伸缩驱动器用于驱动所述翻转驱动器沿水平方向移动。4.如权利要求1所述的自动装载机，其特征在于，所述料塔包括转盘和多个料杆，所述料杆用于套设安装第一物料和第二物料，多个所述料杆围设于所述转盘的轴线的外周且均匀间隔设置。5.如权利要求4所述的自动装载机，其特征在于，所述料塔的数量为多个，所述装料机构还包括旋转台和第一旋转驱动器，各所述料塔的转盘分别转动安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：深圳深蓝精机有限公司，
类型：新型
国别省市：