一种自动化送料、清理、CCD检测装置制造方法及图纸

本技术公开了一种自动化送料、清理、CCD检测装置，其包括：基台，安装在基台上的自动物料输送线，自动物料输送线用于输送料盒，输送线上设有多组用于检测料盒输送位置的视觉传感器；预清洁棚罩固定在自动物料输送线的中部，其上连接有用于初步清洁料盒及其上物料的喷吹组件；移栽机械手连接在基台上并取放料盒里的物料；单支物料清理机构固定在基台上并设有用于夹持物料的夹头和用于清理物料的气喷嘴；CCD检测组件上下升降的安装在基台上并用于检测物料的尺寸参数，单支物料清理机构及CCD检测组件均位于移栽机械手的抓取路径上；工控机控制系统的运行，本新型系统化设计，检测精度高，使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及精细产品尺寸检测领域，具体涉及一种自动化送料、清理、ccd检测装置。

技术介绍

1、现阶段，硬质合金棒料软坯由于强度较低，切端面不平齐，一般在压制过程中采用人工手动卡尺抽检，保证后续的成品质量，但是此种检测方式对于操作人员来说技能要求较高，且无法保证检测的准确性。

2、此外，在坯料成型后，由于坯料自身带有的油污或者碎屑也会影响坯料检测的准确性，由其对于长度规格在2mm～10mm的精细产品而言，棒料自身的油污直接影响检测精度。

3、因此，如何提供一种自动化送料、清理、ccd检测装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种自动化送料、清理、ccd检测装置，可以将物料表面的油污清洗干净，检测精度高，自动化处理。

2、为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动化送料、清理、ccd检测装置，其包括：

3、基台，

4、自动物料输送线，所述自动物料输送线安装在所述基台上，所述自动物料输送线用于输送料盒，所述自本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化送料、清理、CCD检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化送料、清理、CCD检测装置，其特征在于，所述自动物料输送线(2)的一端为进料端，另一端为出料端，所述自动物料输送线(2)靠近出料端设有料盒缓存机构(13)，所述料盒缓存机构(13)的一侧设有二维码检视器(14)，所述二维码检视器(14)与工控机(11)电信号连接并记录料盒内的物料检测信息。

3.根据权利要求2所述的一种自动化送料、清理、CCD检测装置，其特征在于，所述自动物料输送线(2)包括长条形的输送架(201)、驱动电机(202)及传送皮带(203)，所述输送架(2...

【技术特征摘要】

1.一种自动化送料、清理、ccd检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动化送料、清理、ccd检测装置，其特征在于，所述自动物料输送线(2)的一端为进料端，另一端为出料端，所述自动物料输送线(2)靠近出料端设有料盒缓存机构(13)，所述料盒缓存机构(13)的一侧设有二维码检视器(14)，所述二维码检视器(14)与工控机(11)电信号连接并记录料盒内的物料检测信息。

3.根据权利要求2所述的一种自动化送料、清理、ccd检测装置，其特征在于，所述自动物料输送线(2)包括长条形的输送架(201)、驱动电机(202)及传送皮带(203)，所述输送架(201)固定在所述基台(1)上，所述输送架(201)上转动连接有多组传动辊，所述传送皮带(203)连接在多组传动辊上，所述驱动电机(202)固定在所述输送架(201)的出料端，所述驱动电机(202)的输出端与传送辊传动连接，所述料盒缓存机构(13)为皮带缓存线并与传动辊传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化送料、清理、ccd检测装置，其特征在于，所述喷吹组件(6)包括气泵和喷吹头，所述气泵与工控机(11)电信号连接，所述喷吹头固定在所述预清洁棚罩(5)的内侧并朝向自动物料输送线(2)布置，所述喷吹头与气泵之间管路连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化送料、清理、ccd检测装置，其特征在于，所述单支物料清理机构(8)包括升降台(801)、物料夹持座(802)及供气源(803)，所述升降台(801)由基台(1)上的气缸(804)驱动，所述升降台(801)上设有避位口，所述避位口的两侧边缘固定有气喷嘴(805)，所述气喷嘴(805)朝向夹头上的物料布置，所述气喷嘴(805)与供气源(803)管路连通，所述物料夹持座(802)固定在所述基台(1)上，所述夹头(806)固定连接在所述物料夹持座(802)上并用于竖向夹持物料，所述气喷嘴(805)随升降台(801)升降。

6.根据权利要求1所述的一种自动化送料、清理、ccd检测装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：深圳深蓝精机有限公司，
类型：新型
国别省市：