一种金属多头熔覆成形方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种金属多头熔覆成形方法与装置，本发明专利技术的装置，包括加工平台1、并联机器人2、并联机器人3、激光器4、激光器5、冷水机组6、送粉器7。并联机器人2、激光器4通过固定装置组成联合加工系统A；并联机器人3、激光器5通过固定装置组成联合加工系统B。根据金属件结构尺寸等信息生成三维模型，规划熔覆路径，激光器在并联机器人带动下，分别在金属基材的设定区域上进行金属粉末激光熔覆成形，完成一层或设定区域熔覆后，激光器在并联机器人带动下进行下一分层或区域熔覆，直至熔覆完成一层或设定区域打印后，激光器在并联机器人带动下进行下一分层或区域熔覆，直至熔覆出所需金属件。本发明专利技术的方法可构成形式多样的布局和自由度组合,在平台上进行多坐标金属熔覆，不同金属粉末熔覆，精准度可靠、灵活度高、进给速度高，缩短加工时间。

A metal multi head cladding forming method and its device

The invention discloses a metal multi head cladding forming method and device. The device of the invention comprises a processing platform 1, a parallel robot 2, a parallel robot 3, a laser 4, a laser 5, a chiller 6 and a powder feeder 7. The parallel robot 2 and the laser 4 form the combined processing system A through the fixtures, the parallel robot 3 and the laser 5 form the combined processing system B through the fixing device. According to the 3D model information of metal structure size, laser cladding path planning, parallel robot driven by forming in designated areas of metal substrate metal powder laser cladding layer respectively, complete or set regional cladding, laser in parallel is driven by the next layer or zone melting cover, until the completion of a set of cladding layer or region after printing, laser cladding layer or a region in parallel robot driven, until the required pieces of metal cladding. The method of the invention can form various layout and degree of freedom combination, and carry out multi coordinate metal cladding on the platform with different metal powder cladding. The accuracy is reliable, the flexibility is high, the feed speed is high, and the processing time is shortened.

【技术实现步骤摘要】
一种金属多头熔覆成形方法及其装置
本专利技术属于金属熔覆成形领域，具体涉及一种金属多头熔覆成形方法及其装置。
技术介绍
激光熔覆技术是一种新型表面改性技术，是指在基材表面添加金属粉末，在激光束作用下将两者加热并熔化，光束移开后冷却形成与基体材料呈冶金结合的表面涂层，从而显著改善基体表面耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性等的一种表面强化方法。现阶段常用的金属熔覆成形设备，采用一个激光熔覆头，难以解决不同材料及快速大面积熔覆需求。使用两个激光熔覆头，可同时使用不同金属粉末，满足不同区域熔覆需求，也可快速熔覆大面积基材；且并联机器人具有无累积误差，精度较高；速度高，动态响应好等特点，可大幅提高熔覆效率和质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术的特点，提供一种金属熔覆成形方法及装备，该方法可以有效进行金属件的熔覆成形，实现精准加工、快速加工。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种金属熔覆成形装置，包括固定装置、2组并联机器人和2组激光器，所述2组并联机器人和激光器通过固定装置连接，分别组成2组联合加工系统，所述2组联合加工系统平行位于加工平台上方，其运动通过并联机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金属多头熔覆成形装置，包括加工平台、2组并联机器人、2组激光器、冷水机组、送粉器，其特征在于，还包括固定装置、并联机器人和激光器，所述2组并联机器人和激光器通过固定装置连接，分别组成2组联合加工系统，所述2组联合加工系统平行位于加工平台上方。

【技术特征摘要】
1.一种金属多头熔覆成形装置，包括加工平台、2组并联机器人、2组激光器、冷水机组、送粉器，其特征在于，还包括固定装置、并联机器人和激光器，所述2组并联机器人和激光器通过固定装置连接，分别组成2组联合加工系统，所述2组联合加工系统平行位于加工平台上方。2.一种金属多头熔覆成形方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：a)根据金属件结构尺寸等信息生成三维模型；b)根据三维模型进行熔覆区域划分和分层并规划出熔覆优化路径;c)根据步骤b)中的优化路径，所述2组激光器在所述2组并联机器人带动下，分...

【专利技术属性】
技术研发人员：单忠德，孙福臻，黄捷，曲文峰，
申请(专利权)人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京,11