搬移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的搬移装置至少包含有：基座、第一抓取模组、第二抓取模组、加工平台以及动力件，该基座设有第一、第二承载部，该第一、第二承载部位于不同轴向位置，该第一、第二抓取模组分别设于该第一、第二承载部，该加工平台则设于该基座下方用以置放被加工物，而该动力件与该基座相连接，可控制该第一、第二承载部的位置，并控制由该第一抓取模组或第二抓取模组搬移该加工平台上的被加工物，可增加加工产能。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

搬移装直
本技术有关搬移装置，旨在提供一种可增加加工产能的搬移装置。
技术介绍
在隐形眼镜的制造程序中，是将呈流体状的单体注入母模(或称凹面塑料模具)， 此单体为制造隐形眼镜片的聚合物，然后压合公模(或称凸面塑料模具)与具有单体的母 模。其次，以塑化程序来制成隐形眼镜片，即将压合后的呈流体状的单体置于如热风箱中， 以特定温度的热风烘烤一预定时间使固化后，以形成一隐形眼镜片。接着，利用室温来冷却 公模与母模内的隐形眼镜片，再利用人工或脱模装置来取出隐形眼镜片。习知人工或脱模装置是要先将密合状态的公模与母模分离开，然后附着在公模或 母模上的隐形眼镜片利用吹出或夹出的方式取出隐形眼镜片。接着，将取出的隐形眼镜片 置入水化盒，然后对隐形眼镜片进行水化程序，在水化程序后，再取出隐形眼镜片，并置放 于隐形眼镜包装盒以进行密封包装。而在整个隐形眼镜的制程中，大多需要机器人手臂与其它制程设备连接来构成自 动化作业单元，该作业单元的产能相当于六个作业员以手动作业得到的产能。在一条生产 在线可以使用多个生产单元，以符合所需的产能及增加产量。因为自动化方法除了在进料 外，并不会出现人为的作业中断现象，于是这项制程较之于人工操作的镜片传送方法更为 一致，于是工作上的冲击便被消除了，因为是由机器人手臂来进行工作。而如何进一步增加机器人手臂的搬移速度，增加加工产能，为现今厂商所欲解决 的问题。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题即在提供一种可增加加工产能的搬移装置。本技术所采用的技术手段如下。—种搬移装置，其特征在于，至少包含有一基座，设有第一、第二承载部，该第一、 第二承载部位于不同轴向位置；第一抓取模组，设于该基座的第一承载部；第二抓取模组， 设于该基座的第二承载部；加工平台，设于该基座下方用以置放被加工物；以及动力件，与 该基座相连接，可控制该第一、第二承载部的位置，并控制由该第一抓取模组或第二抓取模 组搬移该加工平台上的被加工物。该第一抓取模组至少包含有线性滑动座，设于该第一承载部，其设有一固定座以 及可于该固定座线性滑移的滑块；第一夹持座，设于该固定座；以及第二夹持座，设于该滑 块。该第一、第二夹持座分别设有复数对夹固件，二夹固件可相互靠近或远离。该第二抓取模组设有复数真空吸嘴。该第二抓取模组进一步设有弹性缓冲体，该弹性缓冲体的长度略长于该真空吸 嘴。该弹性缓冲体可以为一杆体，以及该杆体套设有一弹性组件。该动力件与该基座间设有连接臂。本技术所产生的有益效果如下。本技术的搬移装置至少包含有基座、第一抓取模组、第二抓取模组、加工平 台以及动力件，该基座设有第一、第二承载部，该第一、第二承载部位于不同轴向位置，该第 一、第二抓取模组分别设于该第一、第二承载部，该加工平台则设于该基座下方用以置放被 加工物，而该动力件与该基座相连接，可控制该第一、第二承载部的位置，并控制由该第一 抓取模组或第二抓取模组搬移该加工平台上的被加工物，可增加加工产能。附图说明图1为本技术中搬移装置的结构立体图。图2为本技术中搬移装置的部分结构立体图。图3为本技术中搬移装置的使用示意图。图4为本技术中搬移装置的另一使用示意图。图5为本技术中第一抓取模组的结构立体图。图号说明第一轴向位置X第二轴向位置Y基座10第一承载部11第二承载部12第一抓取模组20线性滑动座21固定座211滑块212第一夹持座22第二夹持座23夹固件24第二抓取模组30真空吸嘴31弹性缓冲体32弹性组件33加工平台40动力件5O连接臂51。具体实施方式如图1本技术搬移装置的结构立体图，以及图2本技术搬移装置的部分 结构立体图所示，本技术的搬移装置至少包含有基座10、第一抓取模组20、第二抓取模组30、加工平台40以及动力件50。其中该基座10设有第一、第二承载部11、12,该第一、第二承载部11、12位于不 同轴向位置，请同时参阅图3所示，该第一承载部11位于第一轴向位置X，而该第二承载部 12位于第二轴向位置Y，该第一轴向位置X与第二轴向位置Y相互垂直。该第一抓取模组20设于该第一承载部11，该第二抓取模组30设于该第二承载部 12，而该加工平台40则设于该基座10下方用以置放被加工物60。该动力件50 (可以为马达)则与该基座10相连接，该动力件50与该基座10间设 有连接臂51，可控制该第一、第二承载部11、12的位置，并控制由该第一抓取模组20或第二 抓取模组30搬移该加工平台上的被加工物60。整体使用时，如图3所示，该动力件(图未示)可翻转该基座10，使该第一承载部 11朝向该加工平台40并与其平行，该动力件并推动该第一抓取模组20朝该加工平台40移 动，进而可将该被加工物60进行搬移；亦或者，该动力件(图未示)亦可翻转该基座10，使 该第二承载部12朝向该加工平台40并与其平行，如图4所示，该动力件并推动该第二抓取 模组30朝该加工平台40移动，进而可将该被加工物60进行搬移；而如图所示的实施例中， 该第二抓取模组30设有复数真空吸嘴31，藉以吸取该该被加工物60并进行搬移，且该第二 抓取模组30进一步设有弹性缓冲体32，该弹性缓冲体32的长度略长于该真空吸嘴31，其 中该弹性缓冲体32可以为一杆体，以及该杆体套设有一弹性组件33，可提供各真空吸嘴31 的弹性缓冲力。再者，该第一抓取模组20至少包含有线性滑动座21、第一夹持座22以及第二夹 持座23，如图2所示，该线性滑动座21设于该第一承载部11，其设有一固定座211以及可 于该固定座211线性滑移的滑块212，而该第一夹持座22设于该固定座211，该第二夹持座 23则设于该滑块212，由该滑块212于该固定座211的滑移，进而带动该第一夹持座22与 第二夹持座23间的距离；且该第一、第二夹持座22、23分别设有复数对夹固件24，请同时 参阅图5所示，二夹固件24可相互靠近以夹固该被加工物60，或者可相互远离而放开该被 加工物60，以方便进行搬移。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬移装置，其特征在于，至少包含有：一基座，设有第一、第二承载部，该第一、第二承载部位于不同轴向位置；第一抓取模组，设于该基座的第一承载部；第二抓取模组，设于该基座的第二承载部；?加工平台，设于该基座下方用以置放被加工物；?以及动力件，与该基座相连接，可控制该第一、第二承载部的位置，并控制由该第一抓取模组或第二抓取模组搬移该加工平台上的被加工物。

【技术特征摘要】
1.一种搬移装置，其特征在于，至少包含有一基座，设有第一、第二承载部，该第一、第二承载部位于不同轴向位置；第一抓取模组，设于该基座的第一承载部；第二抓取模组，设于该基座的第二承载部；加工平台，设于该基座下方用以置放被加工物；以及动力件，与该基座相连接，可控制该第一、第二承载部的位置，并控制由该第一抓取模组或第二抓取模组搬移该加工平台上的被加工物。2.如权利要求1所述的搬移装置，其特征在于，该第一抓取模组至少包含有线性滑动座，设于该第一承载部，其设有一固定座以及可于该固定座线性滑移的滑块；第一夹持座，设于该固定座；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：锺开沐，
申请(专利权)人：磊登自动控制有限公司，
类型：实用新型
国别省市：