【技术实现步骤摘要】
： 本专利技术涉及一种航空救援的飞行调度技术，尤其涉及一种基于三维空域网格的低 空救援航空器航迹规划方法，其适用于低空救援下对于航空器优化调度和飞行计划编排， 保证空中交通运行的安全高效。
技术介绍
： 在抗灾救援及处置突发事件的各项措施中，航空救援具有快速、高效、受地理空间 限制少等优势，是世界上许多国家普遍采用的最有效手段。然而，在航空应急救援体系中， 施救的航空器在低空运行环境中，由于受到地形环境、恶劣天气、密集飞行等不确定因素的 干扰，往往存在安全风险大、施救效率低和实施不合理等问题。因此合理的规划飞行航迹， 对于低空应急救援飞行安全和高效尤为重要。 目前，相关研究集中在无人机路径规划等方面。该问题主要涉及到环境表达、规划 方法、以及路径执行这几方面。在一定的环境表达和规划方法的基础上，仅从路径搜索策略 上来分析，可将搜索策略区分为三大类。第一类是局部优化算法，它的做法是牺牲解的搜索 空间来获取解的搜索时间，典型的方法有：最速下降法、部分贪婪算法（Verscheure，2009) 等，但存在搜索时间长、收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题；第二类是...
【技术保护点】
一种基于三维空域网格的低空救援航空器航迹规划方法，其特征在于：包括如下步骤.步骤1，建立空域网格划分，确定空域航空器飞行环境；步骤2，确定改进的A*算法的单个航空器航迹规划；步骤3，多航空器无冲突的战略航迹规划。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，王磊，王硕，喻慧，李翔宇，张明，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。