【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空中交通态势评估领域，尤其适用于复杂低空空域环境条件下，一种密集混杂通用航空飞行活动态势安全性评估方法。
技术介绍
低空空域是一种重要资源，是各类航空尤其是通用航空的活动空间，蕴藏着极大的经济价值和社会价值。随着我国经济快速发展及低空空域逐步开放，低空空域使用需求日趋旺盛，通用航空飞行活动日渐密集，充分利用低空资源、科学监控低空飞行已成为亟待攻关的重要课题。目前国内外关于低空飞行活动的研究较为广泛，主要集中在低空飞行行为建模、冲突探测与解脱等
然而针对低空飞行态势方面的研究尚不多见，低空飞行态势是指某低空时空内由密集飞行器群体、各种影响因素等相互作用形成的整体飞行状态和趋势。低空飞行态势安全评估是对一定时间和空间内航空器群体的安全性进行综合评价，是科学监控低空空域运行安全的关键技术。目前关于低空空域飞行态势安全性评估方面的研究尚处于初步阶段，且尚未形成健全的评估指标与方法体系，亟需研究建立一套科学的低空飞行态势安全性评估技术与方法体系，为合理划设低空空域结构、科学监控低空飞行活动等提供前瞻技术支持。
技术实现思路
为科学评估低空空域航空器群体飞...
【技术保护点】
低空飞行态势安全性评估指标，其特征在于，包括飞行冲突发生次数、飞行冲突平均持续时间、冲突解脱行为比、汇聚态势迫近程度、碰撞风险强度；所述飞行冲突发生次数在给定空域Ωj的t0‑t1监测时段内，航空器发生飞行冲突的总次数，用以反映航空器飞行活动的整体态势；ConflictΩjt0-t1=ΣαΣi=1mαt0-t1Conflictα,it0-t1]]>其中，Ωj表示给定空域，且α为航空器活动类型，为给定空域的t0‑t1时段内α类航空器总数，为第i架α类航空器在t0‑t1时段内所发生的飞行冲突数；所述飞行冲突平...
【技术特征摘要】
1.低空飞行态势安全性评估指标，其特征在于，包括飞行冲突发生次数、飞行冲突平均持续时间、冲突解脱行为比、汇聚态势迫近程度、碰撞风险强度；所述飞行冲突发生次数在给定空域Ωj的t0-t1监测时段内，航空器发生飞行冲突的总次数，用以反映航空器飞行活动的整体态势； Conflict Ω j t 0 - t 1 = Σ α Σ i = 1 m α t 0 - t 1 Conflict α , i t 0 - t 1 ]]>其中，Ωj表示给定空域，且α为航空器活动类型，为给定空域的t0-t1时段内α类航空器总数，为第i架α类航空器在t0-t1时段内所发生的飞行冲突数；所述飞行冲突平均持续时间在给定空域Ωj的t0-t1监测时段内，所有航空器冲突解脱所需时间的平均值以及某一活动类型的航空器冲突解脱持续时间的平均值用以衡量飞行态势中安全持续水平和应对冲突的综合能力； Time Ω j t 0 - t 1 ‾ = Σ α Σ i = 1 m α t 0 - t 1 Time α , i t 0 - t 1 Σ α m α t 0 - t 1 ]]> Time Ω j , α t 0 - t 1 ‾ = Σ i = 1 m α t 0 - t 1 Time α , i t 0 - t 1 m α t 0 - t 1 ]]>其中，Ωj表示给定空域，且α为航空器活动类型，为t0-t1时段内α类航空器总数，为第i架α类航空器在t0-t1时段内的冲突解脱时间；所述冲突解脱行为比低空一定时空内飞行活动的航空器中进行安全冲突解脱行为的航空器数量比，用以衡量该类航空器群体受到的飞行活动影响程度； C Ω j t = Σ a Action Ω j , α s ( t ) + Action Ω j , α h ( t ) + Action Ω j , α d ( t ) Σ a m α Ω j ( t ) ]]>其中，Ωj表示给定空域，且α为航空器活动类型，分别表示t时刻空域Ωj内α类航空器中进行调速、改变航向、改变高度的航空器数量，表示t时刻空域Ωj中α类航空器总数；所述汇聚态势迫近程度ApTij：表示低空空域汇聚态势下航空器i和j间的迫近程度； ApT i j = Σ | d i j ‾ | 2 ( d i j ‾ ...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪海，张翔宇，邱启伦，杨磊，江程鹏，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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