控制车辆行走的闭式液压系统和车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种控制车辆行走的闭式液压系统，包括用于驱动车辆行走的液压马达和与该液压马达连通的双向变量泵，其中闭式液压系统包括相互电连接的控制器和速度检测装置，速度检测装置用于检测车辆的行走速度实际值并反馈给控制器，所述控制器内设置有行走速度阈值，并能够将所述行走速度实际值与所述行走速度阈值进行比较，当行走速度实际值与所述行走速度阈值相异时，所述控制器控制双向变量泵的输出流量，以使得行走速度实际值等于行走速度阈值。本实用新型专利技术还提供一种使用本实用新型专利技术提供的闭式液压系统控制行走的车辆。从而使得液压马达以恒定的车速驱控制车辆行走，以达到理想车速并维持其恒定。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

控制车辆行走的闭式液压系统和车辆
本技术涉及控制车辆行走的液压控制领域，具体地，涉及一种控制车辆行走 的闭式液压系统和使用该闭式液压系统的车辆。
技术介绍
随着各种专用车辆的发展，如大型工程车辆、特征车辆等使用液压方式控制车辆 行走的方式已经越来越普遍，它具有控制方便快捷等优点。在现有技术中，液压行走类的车 辆均是通过脚踏板阀来控制变量泵带动液压马达行走。即由液压马达驱动轮毂传动轴从而 带动车辆行走。其中，需要工作人员在驾驶过程中用脚踩脚踏板阀来改变变量泵的排量，即 输出流量来控制车辆的行走速度。然而，传统的设计方案都未考虑液压元件本身内泄漏、液 压油泵容积效率等，所以不能及时对泵的输出流量做出补偿，因此无法得到一个想要的、和 稳定的车速。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种控制车辆行走的闭式液压系统，该闭式液压系 统能够根据及时补充泵的输出流量，从而达到理想车速并维持其恒定。本技术的另一个目的是提供一种车辆，该车辆使用本技术提供的控制车 辆行走的闭式液压系统。为了实现上述目的，本技术提供一种控制车辆行走的闭式液压系统，包括用 于驱动所述车辆行走的液压马达和与该液压马达连通的双向变量泵，其中，所述闭式液压 系统包括相互电连接的控制器和速度检测装置，所述速度检测装置用于检测所述车辆的行 走速度实际值并反馈给所述控制器，所述控制器内设置有行走速度阈值，并能够将所述行 走速度实际值与所述行走速度阈值进行比较，当行走速度实际值与所述行走速度阈值相异 时，所述控制器控制所述双向变量泵的输出流量变化，以使得所述行走速度实际值等于所 述行走速度阈值。优选地，所述闭式液压系统包括与所述控制器电连接的比例阀，所述双向变量泵 包括控制输出流量的排量控制组件，所述比例阀连接在所述排量控制组件和压力油源之 间，以控制所述排量控制组件改变所述双向变量泵的输出流量。优选地，所述比例阀为比例减压阀或比例溢流阀。优选地，所述排量控制组件包括驱动所述双向变量泵的斜盘的柱塞缸，所述比例 阀和所述柱塞缸之间还连接有电磁切换阀，该电磁换向阀与所述控制器电连接，以通过所 述控制器控制该电磁切换阀的切换，使得经过所述比例阀调节的压力油能够可选择地驱动 所述柱塞缸在两个方向上驱动所述斜盘。优选地，所述闭式液压系统包括连接在所述液压马达的两侧的补油回路，所述压 力油源为该补油回路，所述比例阀与该补油回路连通。优选地，所述补油回路包括溢流阀，该溢流阀的进油口接入所述补油回路，出油口与油箱连通。优选地，所述补油回路包括第一单向溢流阀、第二单向溢流阀和补油泵，所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀分别与所述液压马达的两侧连通，所述补油泵的出油口通过接入点接入所述第一单向溢流阀和第二单向溢流阀之间。优选地，所述补油回路包括滤油器，所述比例阀接入所述该滤油器的出油口之后。优选地，所述速度检测装置为检测所述车辆的轮毂传动轴的转速的速度传感器。根据本技术的另一方面，提供一种车辆，所述车辆包括本技术提供的控制车辆行走的闭式液压系统。通过上述技术方案，由于本技术中的控制器能够将当前车辆的行走速度实际值和预先设定的行走速度阈值进行比较，当二者出现不同时，则可由控制器及时控制双向变量泵的输出流量，即能够及时补充泵的输出流量，从而使得液压马达以恒定的车速驱控制车辆行走，以达到理想车速并维持其恒定。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中图1是本技术优选实施方式提供的闭式液压系统的结构示意图。附图标记说明I液压马达2双向变量泵3控制器4速度检测装置5比例阀6电磁切换阀7补油回路8轮毂传动轴21排量控制组件 22柱塞缸71第一单向溢流阀 72第二单向溢流阀73补油泵 74溢流阀75滤油器 76压力继电器a 接入点具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1所示，本技术提供一种控制车辆行走的闭式液压系统，该闭式液压系统包括用于驱动车辆行走的液压马达1，该液压马达I可通过驱动车辆的轮毂驱动轴8转动来驱动车辆行走，并且包括与该液压马达I连通的双向变量泵2，以为液压马达I提供工作油，通过该闭式液压回路可控制车辆行走。其中，为了及时补充该闭式液压回路的油液，通常还在其中设置补油回路7，由该补油回路7及时对闭式液压回路进行补油等作业。为了实现本技术的目的，即能够实现使得车辆以理想车速行走，本技术提供的闭式液压系统包括相互电连接的控制器3和速度检测装置4，其中，速度检测装置用于检测车辆的行走速度实际值并反馈给控制器3，例如可采用检测轮毂传动轴8转速的速 度传感器等方式检测车辆的行走速度。控制器3内设置有行走速度阈值，该行走速度阈值 可以是代表理想车速的单一值，也可以是能够代表理想车速的范围值。此时，控制器3能够 将速度检测装置4检测的车辆的行走速度实际值与该行走速度阈值进行比较，当行走速度 实际值与行走速度阈值相异时，即车辆未达到理想车速或未能够保持该理想车速时，控制 器3控制双向变量泵2的输出流量变化，以使得行走速度实际值等于行走速度阈值。即能 够使得车辆达到并保持理想车速行走。需要说明的是，能够实现上述技术方案的实施方式有多种，例如控制器3控制双 向变量泵3输出流量的方式等，为了方便说明，在此只介绍其中的优选实施方式，该优选实 施方式只用于说明本技术，并不用于限制本技术。在如图1所示的优选实施方式中，为了实现对双向变量泵2的输出流量进行准确 控制，优选地，本技术提供的闭式液压系统包括与控制器3电连接的比例阀5，而双向 变量泵2则包括控制输出流量的排量控制组件21，比例阀5连接在排量控制组件21和压力 油源之间，以控制排量控制组件21改变双向变量泵2的输出流量。即能够通过比例阀无极 地、连续地控制压力油源所提供的压力油的压力来实现控制排量控制组件21的排量控制 动作，从而能够准确地实现对双向变量泵2输出流量的控制。除上述使用比例阀进行比例 控制外，在其他未提及的实施方式中，还可以采用基于液压伺服技术的伺服阀对压力油进 行精确控制，从而实现双向变量2输出流量的准确控制，对于此类改变或替换均应落在本 技术的保护范围中。其中在本技术的优选实施方式中，比例阀5为比例减压阀或比例溢流阀等方 向控制阀，在实际工作中，由控制器3对比例阀5的比例电磁铁输出控制电流信号，该控制 电流信号大小与比例阀5输出的压力油的油压相对应，比例阀5能够根据该控制电流的大 小比例地输出具有不同压力的压力油，从而通过该压力油实现按比例地精确控制的排量控 制组件21，以实现双向变量泵2的输出流量的精确控制。除该压力控制阀外，，只要能够使 得通过控制压力油而实现双向变量泵2的输出流量的精确控制的方式均应落在本实用新 型的保护范围中。其中，在本技术中，其中作为一种优选实施例，本技术提供的双向变量泵2的排量控制组件包括能够驱动双向变量泵2的斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车辆行走的闭式液压系统，包括用于驱动所述车辆行走的液压马达（1）和与该液压马达（1）连通的双向变量泵（2），其特征在于，所述闭式液压系统包括相互电连接的控制器（3）和速度检测装置（4），所述速度检测装置用于检测所述车辆的行走速度实际值并反馈给所述控制器（3），所述控制器（3）内设置有行走速度阈值，并能够将所述行走速度实际值与所述行走速度阈值进行比较，当行走速度实际值与所述行走速度阈值相异时，所述控制器（3）控制所述双向变量泵（2）的输出流量变化，以使得所述行走速度实际值等于所述行走速度阈值。

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆行走的闭式液压系统，包括用于驱动所述车辆行走的液压马达(I)和与该液压马达(I)连通的双向变量泵(2)，其特征在于，所述闭式液压系统包括相互电连接的控制器(3)和速度检测装置(4)，所述速度检测装置用于检测所述车辆的行走速度实际值并反馈给所述控制器(3 )，所述控制器(3 )内设置有行走速度阈值，并能够将所述行走速度实际值与所述行走速度阈值进行比较，当行走速度实际值与所述行走速度阈值相异时， 所述控制器(3)控制所述双向变量泵(2)的输出流量变化，以使得所述行走速度实际值等于所述行走速度阈值。2.根据权利要求1所述的闭式液压系统，其特征在于，所述闭式液压系统包括与所述控制器(3)电连接的比例阀(5)，所述双向变量泵(2)包括控制输出流量的排量控制组件 (21)，所述比例阀(5)连接在所述排量控制组件(21)和压力油源之间，以控制所述排量控制组件(21)改变所述双向变量泵(2)的输出流量。3.根据权利要求2所述的闭式液压系统，其特征在于，所述比例阀(5)为比例减压阀或比例溢流阀。4.根据权利要求2或3所述的闭式液压系统，其特征在于，所述排量控制组件(21)包括驱动所述双向变量泵(2)的斜盘的柱塞缸(22)，所述比例阀(5)和所述柱塞缸(22)之间还连接有电磁切换阀(6)，该电磁换向阀(6)与所述控制器(3)电连接，以通过所述控制器 (3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良军，李珍，罗邵均，刘伯祥，李利，
申请(专利权)人：长沙中联重科环卫机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：