一种高地隙全液压参数自适应多功能植保机制造技术

一种高地隙全液压参数自适应多功能植保机，包括具有四套行走部件的车架以及配套系统，每个行走部件均设有独立的液压式转向组件、独立的液压式行走组件、独立的液压式升降组件、转向液压系统、行走液压系统和升降液压系统，液压式行走组件包括行走轮和行走双向液压马达，行走液压系统的一分四分流集流阀包括一个第一油口和四个分别与第一油口连通的第二油口，第一油口与闭式变量泵的一个进出油口相连，四个行走双向液压马达的一个工作油口均与闭式变量泵的另一个进出油口相连，四个行走双向液压马达的另一个工作油口分别对应与四个第二油口相连。该植保机控制和调整方便、作业稳定性好、结构紧凑、功能齐全、灵活性高、适应范围广、作业效率高。

Full gap full hydraulic parameter self-adapting multifunctional plant protection machine

An adaptive high clearance of hydraulic parameters of multifunctional plant protection machine, comprising a frame with four sets of walking components and supporting system, each moving parts are equipped with independent hydraulic steering components, independent hydraulic components, independent walking hydraulic lifting assembly, steering hydraulic system, hydraulic system and hydraulic system. Hydraulic walking and walking wheel assembly includes a bidirectional hydraulic motor, a four shunt valve hydraulic system includes a first port and four respectively with the first oil outlet of the second oil port, the first oil outlet and a closed variable pump oil outlet is connected, four two-way hydraulic walking a motor oil port and a closed variable pump oil outlet is connected to another, four walking bidirectional hydraulic motor is another work of the oil port are respectively corresponding to the four oil second Mouth connected. The plant protection machine has the advantages of convenient control and adjustment, good operation stability, compact structure, complete function, high flexibility, wide application range and high operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种高地隙全液压参数自适应多功能植保机
本专利技术涉及农用机械
，具体涉及一种高地隙全液压参数自适应多功能植保机。
技术介绍
目前我国水稻生产已在耕、种、收及烘干方面基本实现了机械化。但南方水稻植保、施肥、育种授粉等环节仍然缺少有效机械，种后疏于管理问题日益突出。由于我国传统农业耕作习惯、南方水田泥脚深、田块小、高差大、田间转运较为困难等问题的影响，目前市面上已有的植保机型，多数为针对北方旱地市场开发的设备，机具普遍较大，不适于南方水田作业。同时少数针对南方水田开发的植保机具均是以传统的高速插秧机底盘进行改进设计，在结构和功能上都受到一定制约。因此开发适用于南方水田作业的高地隙，全液压输出，轮距、轴距、离地间隙等参数均能自适应调整，且集合施药、施肥等多功能一体的植保机，以应对南方水田植保问题，对提高农作物病虫害防治农药使用技术水平、增加作物产量、提高农产品质量安全、保障人民身体健康以及推动我国现代农业生产可持续发展，具有十分重要的意义。同时，我国植保机械上全面运用液压系统的应用水平较低。大部分应用液压系统的四轮驱动植保机采用液压马达驱动行走轮，转向控制系统仿照工程机械控制系统，存在车轮易扭转，在作业过程中由于地面的突变极易出现四个车轮转速不一致，产生打滑的现象，转弯半径大、不灵活，压苗多，且制动不可靠等问题；并且喷药系统、行走控制系统、自动悬挂平衡系统等也存在很多问题。因此，农业机械化过程中，植保机械化还有很长的路要走，发展适合我国各地区多用途，高效率，高稳定性植保机械显得尤为重要，具有十分重要的意义。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种控制和调整方便、作业稳定性好、结构紧凑、功能齐全、灵活性高、适应范围广、作业效率高的高地隙全液压参数自适应多功能植保机。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种高地隙全液压参数自适应多功能植保机，包括具有四套行走部件的车架以及安装于车架上的配套系统，每个行走部件均设有独立的液压式转向组件、独立的液压式行走组件、独立的液压式升降组件，所述车架上设有用于驱动各液压式转向组件的转向液压系统、用于驱动各液压式行走组件的行走液压系统和用于驱动各液压式升降组件的升降液压系统，所述液压式行走组件包括行走轮和驱动行走轮的行走双向液压马达，所述行走液压系统包括闭式变量泵和一分四分流集流阀，所述一分四分流集流阀包括一个第一油口和四个分别与第一油口连通的第二油口，所述第一油口与闭式变量泵的一个进出油口相连，四个液压式行走组件的行走双向液压马达的一个工作油口均与闭式变量泵的另一个进出油口相连，四个液压式行走组件的行走双向液压马达的另一个工作油口分别对应与四个第二油口相连。上述的高地隙全液压参数自适应多功能植保机，优选的，所述行走双向液压马达为电比例控制的变量液压马达，所述闭式变量泵为轴向柱塞变量泵；各行走双向液压马达均配有液控制动器。上述的高地隙全液压参数自适应多功能植保机，优选的，四个行走部件以两个为一组分为两组，两组行走部件分设于车架的前端和后端，各组的两个行走部件分设于车架的两侧；所述液压式转向组件包括转向双向液压马达，所述转向液压系统包括转向压力油源和转向油箱，各组行走部件中的两个转向双向液压马达分别为第一转向双向液压马达和第二转向双向液压马达，第一转向双向液压马达和第二转向双向液压马达以串联方式连接并通过一个控制阀与转向压力油源和转向油箱相连，其中第一转向双向液压马达的两个进出油口通过换向阀与第二转向双向液压马达的一个进出油口和控制阀相连，第二转向双向液压马达的另一个进出油口与控制阀相连。上述的高地隙全液压参数自适应多功能植保机，优选的，所述换向阀为二位四通电磁阀，所述第一转向双向液压马达的两个进出油口分为第一进出油口和第二进出油口；所述二位四通电磁阀具有两个工作状态，第一工作状态为使第一转向双向液压马达的第一进出油口与第二转向双向液压马达相连、第一转向双向液压马达的第二进出油口与控制阀相连；第二工作状态为使第一转向双向液压马达的第一进出油口与控制阀相连、第一转向双向液压马达的第二进出油口与第二转向双向液压马达相连。上述的高地隙全液压参数自适应多功能植保机，优选的，所述控制阀为三位六通电磁阀，三位六通电磁阀包括进油口、出油口、卸油进口、卸油出口、第一工作油口和第二工作油口，进油口与转向压力油源相连，出油口与转向油箱相连，卸油进口与转向压力油源直接相连或者通过液压元件间接相连，卸油出口与转向油箱直接相连或者通过液压元件间接相连，第一转向双向液压马达和第二转向双向液压马达串连在第一工作油口和第二工作油口之间；三位六通电磁阀具有三个工作状态，第一工作状态为使进油口连通第一工作油口、出油口连通第二工作油口、卸油进口与卸油出口断开，第二工作状态为使进油口连通第二工作油口、出油口连通第一工作油口、卸油进口与卸油出口断开，第三工作状态为使进油口、出油口、第一工作油口和第二工作油口均相互断开、卸油进口与卸油出口连通。上述的高地隙全液压参数自适应多功能植保机，优选的，两个分别控制两组行走部件的控制阀中，其中一个控制阀的卸油进口与另一个控制阀的卸油出口相连。上述的高地隙全液压参数自适应多功能植保机，优选的，各行走部件的转向轴线竖直布置，且各行走部件的高度相同时，所有行走部件的转向轴线均位于在水平面上与车架相对固定的同一个圆上；所述转向轴线与行走轮的转动轴线相交，且所述转向轴线位于行走轮的两个侧面之间。上述的高地隙全液压参数自适应多功能植保机，优选的，所述液压式升降组件包括升降油缸，各行走部件通过第一平行四边形升降机构安装在车架上，所述升降油缸连接于车架和第一平行四边形升降机构之间，所述升降液压系统包括升降油泵和升降油箱，各升降油缸的两个工作油口均通过一个独立的升降换向阀与升降油泵和升降油箱相连。上述的高地隙全液压参数自适应多功能植保机，优选的，所述配套系统包括喷药组件和施肥组件，所述喷药组件包括安装有喷药机构的中间喷杆和两个侧喷杆，两个侧喷杆分别铰接于中间喷杆两端并能绕铰接轴线转动至与中间喷杆呈直线布置或者与中间喷杆垂直，中间喷杆通过第二平行四边形升降机构的安装于车架上，所述喷药组件设有用于驱动中间喷杆升降的喷药液压油缸、用于驱动喷药机构的喷药泵的喷药液压马达和用于驱动侧喷杆转动的电动马达；所述高地隙全液压参数自适应多功能植保机还设有用于驱动喷药液压油缸和喷药液压马达的辅助液压系统，所述辅助液压系统包括辅助压力油源和辅助油箱，所述喷药液压油缸的两个进出油口通过第一喷药换向阀与辅助压力油源和辅助油箱相连，所述喷药液压马达通过第二喷药换向阀与辅助压力油源和辅助油箱相连。上述的高地隙全液压参数自适应多功能植保机，优选的，所述施肥组件通过第二平行四边升降机构安装于车架上，所述车架上设有用于驱动施肥组件升降的施肥液压油缸，所述施肥液压油缸的两个进出油口通过施肥换向阀与辅助压力油源和辅助油箱相连。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的高地隙全液压参数自适应多功能植保机采用动力全液压输出，其控制和调整方便、作业稳定性好，同时具有结构紧凑、功能齐全、灵活性高、适应范围广、作业效率高的优点。同时，行走液压系统的闭式变量泵通过一分四分流集流阀与四个行走双向液压马本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高地隙全液压参数自适应多功能植保机，包括具有四套行走部件（2）的车架（1）以及安装于车架（1）上的配套系统，其特征在于：每个行走部件（2）均设有独立的液压式转向组件（3）、独立的液压式行走组件（4）、独立的液压式升降组件（5），所述车架（1）上设有用于驱动各液压式转向组件（3）的转向液压系统（6）、用于驱动各液压式行走组件（4）的行走液压系统（7）和用于驱动各液压式升降组件（5）的升降液压系统（8），所述液压式行走组件（4）包括行走轮（42）和驱动行走轮（42）的行走双向液压马达（41），所述行走液压系统（7）包括闭式变量泵（71）和一分四分流集流阀（72），所述一分四分流集流阀（72）包括一个第一油口和四个分别与第一油口连通的第二油口，所述第一油口与闭式变量泵（71）的一个进出油口相连，四个液压式行走组件（4）的行走双向液压马达（41）的一个工作油口均与闭式变量泵（71）的另一个进出油口相连，四个液压式行走组件（4）的行走双向液压马达（41）的另一个工作油口分别对应与四个第二油口相连。

【技术特征摘要】
1.一种高地隙全液压参数自适应多功能植保机，包括具有四套行走部件（2）的车架（1）以及安装于车架（1）上的配套系统，其特征在于：每个行走部件（2）均设有独立的液压式转向组件（3）、独立的液压式行走组件（4）、独立的液压式升降组件（5），所述车架（1）上设有用于驱动各液压式转向组件（3）的转向液压系统（6）、用于驱动各液压式行走组件（4）的行走液压系统（7）和用于驱动各液压式升降组件（5）的升降液压系统（8），所述液压式行走组件（4）包括行走轮（42）和驱动行走轮（42）的行走双向液压马达（41），所述行走液压系统（7）包括闭式变量泵（71）和一分四分流集流阀（72），所述一分四分流集流阀（72）包括一个第一油口和四个分别与第一油口连通的第二油口，所述第一油口与闭式变量泵（71）的一个进出油口相连，四个液压式行走组件（4）的行走双向液压马达（41）的一个工作油口均与闭式变量泵（71）的另一个进出油口相连，四个液压式行走组件（4）的行走双向液压马达（41）的另一个工作油口分别对应与四个第二油口相连。2.根据权利要求1所述的高地隙全液压参数自适应多功能植保机，其特征在于：所述行走双向液压马达（41）为电比例控制的变量液压马达，所述闭式变量泵（71）为轴向柱塞变量泵；各行走双向液压马达（41）均配有液控制动器。3.根据权利要求1所述的高地隙全液压参数自适应多功能植保机，其特征在于：四个行走部件（2）以两个为一组分为两组，两组行走部件（2）分设于车架（1）的前端和后端，各组的两个行走部件（2）分设于车架（1）的两侧；所述液压式转向组件（3）包括转向双向液压马达，所述转向液压系统（6）包括转向压力油源（61）和转向油箱（62），各组行走部件（2）中的两个转向双向液压马达分别为第一转向双向液压马达（31）和第二转向双向液压马达（32），第一转向双向液压马达（31）和第二转向双向液压马达（32）以串联方式连接并通过一个控制阀（63）与转向压力油源（61）和转向油箱（62）相连，其中第一转向双向液压马达（31）的两个进出油口通过换向阀（64）与第二转向双向液压马达（32）的一个进出油口和控制阀（63）相连，第二转向双向液压马达（32）的另一个进出油口与控制阀（63）相连。4.根据权利要求3所述的高地隙全液压参数自适应多功能植保机，其特征在于：所述换向阀（64）为二位四通电磁阀，所述第一转向双向液压马达（31）的两个进出油口分为第一进出油口和第二进出油口；所述二位四通电磁阀具有两个工作状态，第一工作状态为使第一转向双向液压马达（31）的第一进出油口与第二转向双向液压马达（32）相连、第一转向双向液压马达（31）的第二进出油口与控制阀（63）相连；第二工作状态为使第一转向双向液压马达（31）的第一进出油口与控制阀（63）相连、第一转向双向液压马达（31）的第二进出油口与第二转向双向液压马达（32）相连。5.根据权利要求3所述的高地隙全液压参数自适应多功能植保机，其特征在于：所述控制阀（63）为三位六通电磁阀，三位六通电磁阀包括进油口、出油口、卸油进口、卸油出口、第一工作油口和第二工作油口，进油口与转向压力油源（61）相连，出油口与转向油箱（62）相连，卸油进口与转...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋蘋，石毅新，李泽，胡文武，罗亚辉，陈文凯，郭宇翔，胡志勇，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43