【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域,特别涉及一种液压控制系统和挖掘机。
技术介绍
挖掘机主要包括下车、回转装置和工作装置。挖掘机的工作装置包括动臂、斗杆、铲斗。挖掘机还包括用于控制各工作装置的液压控制系统。液压控制系统通过控制动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸等执行元件实现对动臂、斗杆、铲斗等工作装置的控制。挖掘机的液压控制系统中,主泵输出的压力油经主阀各工作联作用于各执行元件实现各工作装置的复合动作或单独动作。挖掘机有连续挖掘、平地作业等工况,不同工况对挖掘机工作装置的性能有不同要求。其中,挖掘机斗杆在内收时具有再生功能,为了促进再生会在斗杆主阀后设置斗杆再生背压阀,该斗杆再生背压阀通过增大斗杆回油回路背压来提高斗杆再生能力。挖掘机在挖掘作业时,斗杆油缸大腔压力大于斗杆油缸小腔压力,斗杆失去再生能力。此时,斗杆回路就不需要回油背压。挖掘机平地作业工况是斗杆内收和动臂上升的复合动作。由于重力的作用,斗杆内收负载压力要小于动臂上升负载压力。此时主泵就会向不同的负载供油,而在挖掘机节流液压系统中,压力油会优先流向负载压力低的工作装置,从而降低挖掘机的动作协调性。图1是现有技术中挖掘机的液压控制系统中主阀的原理示意图。如图1所示,主阀包括第一斗杆控制阀1'和第二斗杆控制阀11',在第二斗杆控制阀11'后设置背压阀10'促进斗杆再生,并通过固定阻尼孔3'来均衡斗杆和动臂间的负载压力偏差。图1中P1、P2和T分别代表主阀的第一压力油进油口、第二压力油进油口和排油口T。在实现本专利技术的过程中,设计人员发现,该现有技术的液压控制系统具有如下不足之处:1、斗杆再生背 ...
【技术保护点】
一种液压控制系统,包括主阀(a),所述主阀(a)包括压力油进油口、排油口(T)以及用于为第一执行元件的第一工作腔供油和回油的第一工作油路(433)和为所述第一执行元件的第二工作腔供油和回油的第二工作油路(435),所述主阀(a)可选择地控制所述第一工作油路(433)和所述第二工作油路(435)中的一个与所述压力油进油口连接而另一个与所述排油口(T)连接,其特征在于,所述液压控制系统还包括用于控制所述第二工作腔回油的回油控制阀(b),所述回油控制阀(b)包括背压调节阀(10),所述背压调节阀(10)具有节流装置、第一油口(1001)和第二油口(1002),所述背压调节阀(10)的第一油口(1001)与所述第二工作油路(435)连接,所述背压调节阀(10)的第二油口(1002)通过连接工作油路(434)与所述第二工作腔连接,所述背压调节阀(10)具有第一工作位,在所述背压调节阀(10)的第一工作位其第一油口(1001)和第二油口(1002)通过所述节流装置连通。
【技术特征摘要】
1.一种液压控制系统,包括主阀(a),所述主阀(a)包括压力油进油口、排油口(T)以及用于为第一执行元件的第一工作腔供油和回油的第一工作油路(433)和为所述第一执行元件的第二工作腔供油和回油的第二工作油路(435),所述主阀(a)可选择地控制所述第一工作油路(433)和所述第二工作油路(435)中的一个与所述压力油进油口连接而另一个与所述排油口(T)连接,其特征在于,所述液压控制系统还包括用于控制所述第二工作腔回油的回油控制阀(b),所述回油控制阀(b)包括背压调节阀(10),所述背压调节阀(10)具有节流装置、第一油口(1001)和第二油口(1002),所述背压调节阀(10)的第一油口(1001)与所述第二工作油路(435)连接,所述背压调节阀(10)的第二油口(1002)通过连接工作油路(434)与所述第二工作腔连接,所述背压调节阀(10)具有第一工作位,在所述背压调节阀(10)的第一工作位其第一油口(1001)和第二油口(1002)通过所述节流装置连通。2.根据权利要求1所述的液压控制系统,其特征在于,所述节流装置的开度可连续调节。3.根据权利要求1所述的液压控制系统,其特征在于,所述节流装置为比例节流口(1008)。4.根据权利要求1所述的液压控制系统,其特征在于,所述背压调节阀(10)还具有第二工作位,在所述背压调节阀(10)的第二工作位其第一油口(1001)与第二油口(1002)直接连通。5.根据权利要求4所述的液压控制系统,其特征在于,所述背压调节阀(10)包括控制其在第一工作位和第二工作位切换的第一控制端和第二控制端,其中,所述背压调节阀(10)的第一控制端包括先导控制口(1006),所述背压调节阀(10)的所述第二控制端包括第一弹簧(1005)。6.根据权利要求1所述的液压控制系统,其特征在于,所述回
\t油控制阀(b)还包括快速卸荷阀(12),所述快速卸荷阀(12)具有第一油口(1203)和第二油口(1204),所述快速卸荷阀(12)的第一油口(1203)与所述连接工作油路(434)连接,所述快速卸荷阀(12)的第二油口(1204)与所述排油口(T)连接,所述快速卸荷阀(12)能够控制其第一油口(1203)与第二油口(1204)的通断。7.根据权利要求6所述的液压控制系统,其特征在于,所述快速卸荷阀(12)能够在其第一油口(1203)与第二油口(1204)连通时比例控制阀口的开度。8.根据权利要求6所述的液压控制系统,其特征在于,所述液压控制系统还包括第一压力传感器(14)和第二压力传感器(13),所述第一压力传感器(14)用于测量所述第一工作油路(433)的第一压力,所述第二压力传感器用于测量所述连接工作油路(434)的第二压力,所述快速卸荷阀(12)根据所述第一压力和所述第二压力控制其第一油口(1203)和第二油口(1204)的通断。9.根据权利要求8所述的液压控制系统,其特征在于,所述快速卸荷阀(12)的一个控制端包括电磁线圈(1201),所述液压控制系统还包括控制装置,所述第一压力传感器(14)、所述第二压力传感器(13)和所述快速卸荷阀(12)的电磁线圈(1201)分别与所述控制装置连接,所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏书强,孙辉,王钦,
申请(专利权)人:徐工集团工程机械股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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