一种挖掘机液压取力系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种挖掘机液压取力系统，包括大臂角度传感器、电源、重力传感器、油压传感器、显示器、主机；大臂角度传感器、电源、重力传感器、油压传感器、显示器均与主机相连。本实用新型专利技术的有益效果：液压取力方式根据的是大臂角度传感器、油压传感器实时传回的数据，精确、及时无滞后，避免了机械取力装置的精度差、机械磨损损耗、安装费力的缺点，测量及时、准确，安装传感器比安装机械取力装置简单、快捷，没有机械磨损，延长了系统的使用寿命，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机液压取力系统
本技术涉及一种防止挖掘机超负荷的安全装置，特别是一种挖掘机液压取力系统。
技术介绍
随着人们对施工作业安全保障要求的提高，其他工程机械，如汽车吊，龙门吊等塔式起重机都有了相对成熟的安全保护设备力矩限制器，但是由于液压挖掘机本身结构复杂，工作环境恶劣，一直以来对于液压挖掘机的力矩保护都没有一个合理有效的方案，国家也并未对挖掘机使用力矩限制器形成一套规范，故目前的挖掘机使用中，特别是结构复杂的液压挖掘机的使用过程中，大部分施工单位均沿用塔式起重机的力矩限制器使用，并没有针对挖掘机的机械臂形成有效的保护，从而导致挖掘机没有受到保护，也有一些厂家在挖掘机上设机械取力装置，获取抓掘机的实时载重，对比额定载重判断是否超载，但是现有的机械取力装置精度差、安装不便、磨损严重容易损坏，更换麻烦造成生产成本的增加。
技术实现思路
因此本技术提出一种挖掘机液压取力系统，解决了现有技术里对挖掘机机械臂保护不足，机械取力装置精度差、安装不便、磨损严重容易损坏，成本偏高的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种挖掘机液压取力系统，包括大臂角度传感器、电源、重力传感器、油压传感器、显示器、主机；所述大臂角度传感器、电源、重力传感器、油压传感器、显示器均与主机相连；所述大臂角度传感器、重力传感器均设于挖掘机大臂上，所述油压传感器设于挖掘机主液压油箱管道上，所述主机、显示器、电源均设于挖掘机驾驶室内，挖掘机驾驶室设于挖掘机本体上；挖掘机本体上设支撑油缸，支撑油缸一端连接挖掘机本体，另一端连接挖掘机大臂，所述挖掘机主液压油箱连通支撑油缸。通过大臂角度传感器测量挖掘机工作时大臂与地面(水平面)之间的夹角，通过重力传感器测量出挖掘机工作臂(大臂)本身的自重，通过油压传感器测出支撑油缸向上给予挖掘机工作臂的推力，再结合测量不同的力臂长度，通过公式与三角函数可实时算出挖掘机的工作载重，将实时载重与额定载重在主机内进行对比即可判断挖掘机实时有没有超负荷运行，主机将数据、结论实时反映于显示器上供操作人员参考、了解，因为做到了实时传送角度数据、油压数据，提高了精确度，实时的将挖掘机力臂角度、油缸推力等信息反映给挖掘机操作者，使挖掘机的作业能力在其设计参数范围内安全、高效的被利用，从而有效避免挖掘机及操作者发生安全事故，且液压取力方式根据的是大臂角度传感器、油压传感器实时传回的数据，精确、及时无滞后，避免了机械取力装置的精度差、机械磨损损耗、安装费力的缺点，测量及时、准确，安装传感器比安装机械取力装置简单、快捷(传统机械取力装置需紧固于大臂上，损坏大臂受力结构)，没有机械磨损，延长了系统的使用寿命，降低了生产成本。进一步地，所述大臂角度传感器包括大臂角度传感器本体、设于大臂角度传感器本体上的大臂角度传感器出线端，所述重力传感器包括重力传感器本体、设于重力传感器本体上的重力传感器出线端，所述大臂角度传感器出线端、重力传感器出线端均朝向挖掘机驾驶室。主机设于挖掘机驾驶室内，重力传感器、大臂角度传感器均与主机相连，故设计大臂角度传感器输出端、重力传感器出线端均朝向挖掘机驾驶室，线缆可直接将大臂角度传感器输出端、动臂角度传感器输出端、主机连接，线缆在连接过程中不会发生翻折，对线缆起到了保护作用。更进一步地，所述主机包括底板、上盖、侧壁，所述底板呈矩形，所述侧壁包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁，所述第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁竖直分设于底板四边，所述第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁依次首尾连接且围绕底板形成具有上部开口的内腔，所述上盖活动设于侧壁上并覆盖内腔，所述第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁连接处分设圆形倒角，于圆形倒角处设气囊，气囊上设气囊口，所述气囊口一端接于气囊，另一端穿出侧壁接于气源，气源上设气源开关，所述气源开关连接主机。主机是整个系统的大脑、心脏，理应受到严密的安全保护，当主机判断出挖掘机超负荷而操作人员又没有及时处理时，除了在显示器显示作业超载运行，主机同时判断此时整个系统环境处于危险中，则发出信号控制气源开关向气囊供气，气囊撑开保护了主机内部的电气元件、主板等配件，避免在发生危机状况(如超载挖掘机倒塌)时硬力对主机的损害，保护了主机的安全运行即可保证整个系统处于安全、受控状态。通过上述公开内容，本技术的有益效果为：通过大臂角度传感器测量挖掘机工作时大臂与地面(水平面)之间的夹角，通过重力传感器测量出挖掘机工作臂(大臂)本身的自重，通过油压传感器测出支撑油缸向上给予挖掘机工作臂的推力，再结合测量不同的力臂长度，通过公式与三角函数可实时算出挖掘机的工作载重，将实时载重与额定载重在主机内进行对比即可判断挖掘机实时有没有超负荷运行，主机将数据、结论实时反映于显示器上供操作人员参考、了解，因为做到了实时传送角度数据、油压数据，提高了精确度，实时的将挖掘机力臂角度、油缸推力等信息反映给挖掘机操作者，使挖掘机的作业能力在其设计参数范围内安全、高效的被利用，从而有效避免挖掘机及操作者发生安全事故，且液压取力方式根据的是大臂角度传感器、油压传感器实时传回的数据，精确、及时无滞后，避免了机械取力装置的精度差、机械磨损损耗、安装费力的缺点，测量及时、准确，安装传感器比安装机械取力装置简单、快捷，没有机械磨损，延长了系统的使用寿命，降低了生产成本。附图说明图1为本技术挖掘机液压取力系统的结构框图。图2为本技术大臂角度传感器、重力传感器的安装结构示意图。图3为本技术挖掘机大臂的受力分析图。图4为本技术主机的结构示意图，图中省略部分结构。附图标记如下：1挖掘机驾驶室，2挖掘机大臂，3气囊，3a气囊口，4挖掘机本体，4a支撑油缸，5圆形倒角，6大臂角度传感器本体，7大臂角度传感器出线端，8重力传感器本体，9重力传感器出线端，10底板，11第一侧壁，12第二侧壁,13第三侧壁,14第四侧壁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，一种挖掘机液压取力系统，包括大臂角度传感器、电源、重力传感器、油压传感器、显示器、主机。参见图3，所述主机包括底板10、上盖、侧壁，所述底板10呈矩形，所述侧壁包括第一侧壁11、第二侧壁12、第三侧壁13、第四侧壁14，所述第一侧壁11、第二侧壁12、第三侧壁13、第四侧壁14竖直分设于底板10四边，所述第一侧壁11、第二侧壁12、第三侧壁13、第四侧壁14依次首尾连接且围绕底板10形成具有上部开口的内腔，所述内腔内设有电器元件，所述上盖活动设于侧壁上并覆盖内腔，所述第一侧壁11、第二侧壁12、第三侧壁13、第四侧壁14连接处分设圆形倒角5，于圆形倒角5处设气囊3，气囊3上设气囊口3a，所述气囊口3a一端接于气囊3，另一端穿出侧壁接于气源，气源上设气源开关。所述大臂角度传感器、电源、重力传感器、油压传感器、显示器、气源开关均与主机相连。参见图2，所述大臂角度传感器、重力传感器均设于挖掘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机液压取力系统，其特征在于：包括大臂角度传感器、电源、重力传感器、油压传感器、显示器、主机；所述大臂角度传感器、电源、重力传感器、油压传感器、显示器均与主机相连；所述大臂角度传感器、重力传感器均设于挖掘机大臂(2)上，所述油压传感器设于挖掘机主液压油箱管道上，所述主机、显示器、电源均设于挖掘机驾驶室(1)内，挖掘机驾驶室(1)设于挖掘机本体(4)上；挖掘机本体(4)上设支撑油缸(4a)，支撑油缸(4a)一端连接挖掘机本体(4)，另一端连接挖掘机大臂(2)，所述挖掘机主液压油箱连通支撑油缸(4a)。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机液压取力系统，其特征在于：包括大臂角度传感器、电源、重力传感器、油压传感器、显示器、主机；所述大臂角度传感器、电源、重力传感器、油压传感器、显示器均与主机相连；所述大臂角度传感器、重力传感器均设于挖掘机大臂(2)上，所述油压传感器设于挖掘机主液压油箱管道上，所述主机、显示器、电源均设于挖掘机驾驶室(1)内，挖掘机驾驶室(1)设于挖掘机本体(4)上；挖掘机本体(4)上设支撑油缸(4a)，支撑油缸(4a)一端连接挖掘机本体(4)，另一端连接挖掘机大臂(2)，所述挖掘机主液压油箱连通支撑油缸(4a)。2.如权利要求1所述的一种挖掘机液压取力系统，其特征在于：所述大臂角度传感器包括大臂角度传感器本体(6)、设于大臂角度传感器本体(6)上的大臂角度传感器出线端(7)，所述重力传感器包括重力传感器本体(8)、设于重力传感器本体(8)上的重力传感器出线端(9)，所述大臂角度传感器出...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟，郑万斌，黄燚，王雨，
申请(专利权)人：宜昌思卓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42