【技术实现步骤摘要】
本技术涉及挖掘机液压系统
，尤其是一种挖掘机液压系统的控制装置。
技术介绍
挖掘机及其他大多数工程机械的液压系统主要由栗、主阀、先导阀、手柄、油缸、油箱、冷却系统等部件组成。作业时，由栗提供压力较高的动力油和压力较低的先导油，驾驶员通过操作手柄，使得先导阀产生动作，控制先导油的压力，从而控制主阀阀芯产生位移；主阀阀芯产生一定的位移会相应的控制输出动力油的压力大小，从而驱动油缸产生动作，完成作业任务。目前，手柄控制先导阀的方式有液控和电控两种。液控方式结构比较简单，可靠性高，价格低；电控方式的控制曲线灵活可调，容易与电控系统接口实现计算机控制和故障检测。现有挖掘机上采用的仅仅是单独液控或者电控方式，这在某些特种挖掘机需要实现特定工作任务的时候就有很大局限性。现有的一种控制装置如附图1所示，利用传感器将现有的挖掘机液控先导阀输出的先导油转换成电信号，再通过电信号驱动电比例先导阀控制主阀。在该装置的电信号转换环节，可以加入外部的电控信号，实现电控与液控的并联，形成冗余控制系统。此装置改变了液压先导控制的方式，使得通过液压手柄进行操作的时候，增加了传感器、控制器、电控先导阀等中间环节，改变了液压先导控制原有的控制性能，同时该串联结构也增加了系统复杂度，使可靠性降低，任何一个环节出现故障，系统便无法运行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种挖掘机液压系统的控制装置，在部分挖掘机上保留可靠性高、维修简单的液控操作模块的同时，为其增加电控操作模块；该电控操作模块与液控操作模块相互呈并联关系，构成冗余控制系统，大大增加了系统的可靠性。。为了解决上述...
【技术保护点】
挖掘机液压系统的控制装置，其特征在于，包括主阀(203)，电磁比例减压阀(201)，梭阀(202)，液压比例减压阀(204)，梭阀(202)的出口与主阀(203)一端的先导控制油口通过软管连接；梭阀(202)的两个入口分别与电磁比例减压阀(201)和液压比例减压阀(204)的出口相连接；电磁比例减压阀(201)通过电气接口(206)与外部电气控制信号连接，液压比例减压阀(204)还与手柄(205)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邵立福，张欲保，陈高杰，刘飞，赵初明，郑昆山，肖伟，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九八三部队，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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