The invention discloses a hydraulic hybrid excavator system mainly consists of moving arm drive circuit and energy recovery circuit, comprising a first variable hydraulic pump, hydraulic pump, second variable third variable hydraulic pump, the main valve, the first cylinder, second cylinder, fan, fan drive for the first and fourth control valve, hydraulic motor fifth control valve, sixth control valve, accumulator, safety valve, control valve for seventh and second auxiliary engine driven hydraulic motor third variable hydraulic pump, a first cylinder for bucket cylinder, driving device for excavator bucket excavation, unloading work; second cylinder arm oil cylinder for driving the excavator boom lifting work. The invention not only can avoid the interference of the compound operation of the movable arm and the bucket when the potential energy of the boom is recovered, but also has the highest efficiency when the energy is released and utilized, and the utility model has the advantages of good operability and high transmission efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种液压混合动力挖掘机系统,属于挖掘机
技术介绍
随着社会经济的迅速发展,能源短缺和环境污染问题日趋严重,各国都已将降低能源损耗、保护环境提上日程。同时,能效比是液压挖掘机市场竞争的关键参数之一,因此液压挖掘机的节能技术研究及应用尤为必要。目前,油液混合动力技术研究已列入国家十三五科技支撑计划,基于挖掘机能量回收的液压混合动力节能技术研究及应用,主要是对挖掘机动臂势能、回转制动能进行回收,回收的能量通过蓄能器存储。现有的挖掘机液压驱动系统和现有液压混合动力系统分别如图1、图2所示。如图1所示,当动臂下降与铲斗同时作业时,通过一个主泵(图1中第三变量液压泵4)驱动动臂油缸(图1中第一油缸6)伸出和铲斗油缸(图1中第二油缸7)伸缩,流量分配依靠控制阀(图1中第二控制阀5-2和第三控制阀5-3)来调节。但当回收动臂势能时,如图2所示,现有液压混合动力系统采用回收阀(图2中第六控制阀)使动臂油缸(图2中第二油缸)大腔与蓄能器(图2中蓄能器15)连通,通过一个主泵(图2中第二变量液压泵3)驱动动臂油缸(图2中第一油缸6)伸出和铲斗油缸(图2中第二油缸7)伸缩,由于动臂油缸大腔压力受蓄能器压力影响而不稳定,所以此时动臂和铲斗复合作业难以控制。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题,本专利技术提供一种液压混合动力挖掘机系统,既能在动臂势能回收时避免动臂和铲斗复合操作干涉,又能提高回收能量释放利用时的效率;具有操作性好、传动效率高等特征。为了实现上述目的,本专利技术采用的一种液压混合动力挖掘机系统,主要由动臂驱动回路和能量收放回路构成,包括第一变 ...
【技术保护点】
一种液压混合动力挖掘机系统,其特征在于,主要由动臂驱动回路和能量收放回路构成,包括第一变量液压泵(2)、第二变量液压泵(3)、第三变量液压泵(4)、主阀(5)、第一油缸(6)、第二油缸(7)、风扇(8)、用于驱动风扇(8)工作的第一液压马达(9)、第四控制阀(10)、第五控制阀(11)、第六控制阀(12)、蓄能器(15)、安全阀(17)、第七控制阀(18)以及用于辅助发动机驱动第三变量液压泵(4)的第二液压马达(19),主阀(5)包括第一控制阀(5‑1)、第二控制阀(5‑2)和第三控制阀(5‑3),第一油缸(6)为铲斗油缸,用于驱动挖掘机铲斗装置挖掘、卸载工作;第二油缸(7)为动臂油缸,用于驱动挖掘机动臂升降工作;油箱(1)与第一变量液压泵(2)、第二变量液压泵(3)、第三变量液压泵(4)的进油口连接;第一变量液压泵(2)的出油口与第六控制阀(12)的油口A连接,并通过第一单向阀(13)与第五控制阀(11)的进油口连接;第五控制阀(11)的出油口与第一液压马达(9)的进油口连接;第六控制阀(12)的油口D与第二油缸(7)有杆腔连接,第二油缸(7)无杆腔与第六控制阀(12)的油口C连接, ...
【技术特征摘要】
1.一种液压混合动力挖掘机系统,其特征在于,主要由动臂驱动回路和能量收放回路构成,包括第一变量液压泵(2)、第二变量液压泵(3)、第三变量液压泵(4)、主阀(5)、第一油缸(6)、第二油缸(7)、风扇(8)、用于驱动风扇(8)工作的第一液压马达(9)、第四控制阀(10)、第五控制阀(11)、第六控制阀(12)、蓄能器(15)、安全阀(17)、第七控制阀(18)以及用于辅助发动机驱动第三变量液压泵(4)的第二液压马达(19),主阀(5)包括第一控制阀(5-1)、第二控制阀(5-2)和第三控制阀(5-3),第一油缸(6)为铲斗油缸,用于驱动挖掘机铲斗装置挖掘、卸载工作;第二油缸(7)为动臂油缸,用于驱动挖掘机动臂升降工作;油箱(1)与第一变量液压泵(2)、第二变量液压泵(3)、第三变量液压泵(4)的进油口连接;第一变量液压泵(2)的出油口与第六控制阀(12)的油口A连接,并通过第一单向阀(13)与第五控制阀(11)的进油口连接;第五控制阀(11)的出油口与第一液压马达(9)的进油口连接;第六控制阀(12)的油口D与第二油缸(7)有杆腔连接,第二油缸(7)无杆腔与第六控制阀(12)的油口C连接,第六控制阀(12)的油口B通过第二单向阀(14)与蓄能器(15)连接;蓄能器(15)与安全阀(17)进油口连接,并通过第三单向阀(16)与第四控制阀(10)、第七控制阀(18)的进油口连接,第四控制阀(10)的出油口与第一液压马达(9)的进油口连接;第七控制阀(18)的出油口与第二液压马达(19)的进油口连接;第二变量液压泵(3)的出油口与第二控制阀(5-2)的油口A、第三控制阀(5-3)的油口A连接,第二控制阀(5-2)的油口B与第二油缸(7)无...
【专利技术属性】
技术研发人员:费树辉,李宗,张宏,秦家升,魏建华,方锦辉,王振兴,金月峰,王钦,谭贤文,贺艳飞,
申请(专利权)人:徐州徐工挖掘机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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