一种矿用电液驱动无轨胶轮车制造技术

本发明专利技术公开一种矿用电液驱动无轨胶轮车，属于一般车辆技术领域，动力系统由蓄电池和电动机组成，传动系统为静液压传动；转向系统由转向器、方向盘、转向电机和泵组成；制动系统包括机械制动系统和电气制动系统，机械制动系统由泵和盘式制动器组成，电气制动系统包括控制系统和电动机；控制系统包括单片机、显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器，显示器、键盘、驱动集成电路和数模转换器均与单片机电连接，蓄电池、传动系统和转向系统均与控制系统电连接，电动机与驱动集成电路和数模转换器电连接。有益效果是胶轮车驱动动力清洁环保、机动灵活的同时可以保证胶轮车的动力，简化胶轮车的结构便于驾驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种矿用电液驱动无轨胶轮车，属于一般车辆

技术介绍
目前，煤矿井下已投入使用的防爆无轨胶轮车多采用柴油发动机驱使，使用该发动机不仅存在体积大，车辆通行、错车受限制，车辆机构繁多，车体长，重量大，对路面质量要求高，系统数量繁多等问题，而且使用该发动机所排出的废气对井下环境污染严重，在有爆炸性气体或者容易发生火灾的生产经营场所，更容易发生爆炸或火灾。电驱动胶轮车清洁环保、机动灵活，是日后无轨运输发展的一个趋势，但明显的动力不足，不能适应井下工作工况。而现有的电液驱动胶轮车虽然克服了电驱动动力不足的缺点，但是其结构复杂，自动化程度低，工人驾驶起来比较费力，不能满足所有工况需求，因此，急需丰富电液驱动无轨胶轮车的形式，简化其结构，以满足生产需求。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种矿用电液驱动无轨胶轮车，胶轮车驱动动力清洁环保、机动灵活的同时可以保证胶轮车的动力，简化胶轮车的结构便于驾驶。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种矿用电液驱动无轨胶轮车，包括动力系统、传动系统、转向系统、制动系统和车身，动力系统由蓄电池和电动机组成，蓄电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用电液驱动无轨胶轮车，包括动力系统、传动系统、转向系统、制动系统和车身（13），动力系统由蓄电池（1）和电动机（2）组成，蓄电池（1）和电动机（2）电连接，车身（13）采用整体式，其特征在于，传动系统为静液压传动，电动机（2）通过联轴器（3）连接液压泵（4），液压泵（4）与液压马达（6）连接，液压马达（6）通过驱动轴（8）和驱动桥（10）与车轮（14）连接；转向系统由转向器、方向盘（12）、转向电机（5）和泵（7）组成，转向器为液压转向器，转向电机（5）通过泵（7）与转向器连接，转向器与方向盘(12)连接；制动系统包括机械制动系统和电气制动系统，机械制动系统由泵（7）和盘式制动器（9）组...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍久圣，陆玉浩，阴妍，胡东阳，杨磊，卢立建，周绍聪，王楠，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：