电子元件应力痕擦拭设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电子元件应力痕擦拭设备。该擦拭设备包括：定位底座，所述定位底座配置为用于对电子元件进行定位；擦拭机构，所述擦拭机构包括转动机、缓冲组件、球头杆以及转轮，所述转动机与所述缓冲组件连接，所述球头杆的尾部固定在所述缓冲组件上，所述转轮与所述球头杆的端部旋转连接，所述转轮上覆有擦拭布料，所述缓冲组件配置为为所述转轮和球头杆提供缓冲作用，所述转动机配置能驱动所述球头杆和转轮转动；擦拭机械手，所述擦拭机构设置在所述擦拭机械手上，所述擦拭机械手配置为能调节所述擦拭机构的位置，使所述转轮接触定位底座上的电子元件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电子产品加工
，具体地，本专利技术涉及一种电子元件应力痕擦拭设备。
技术介绍
随着电子产品的逐渐发展，消费者更加在意产品的外观，希望产品具有更美观的外形和表面。但是，在现有的电声元件中，由于加工工艺的限制，常常会在壳体等结构上出现应力痕。例如，在注塑过程中，熔料在流道内流动、汇合，期间会因为流道、压力、注射时间等因素影响其填充，导致在产品表面出现痕迹；或者，因为产品的结构，肉厚不均，产品收缩程度及收缩力不一，由此产生应力痕。应力痕会影响到产品外表面的美观度，而且，在应力释放的情况下还会影响到产品的结构稳定性，对产品的寿命造成影响。所以，有必要消除掉产品表面的应力痕，提高产品的使用寿命，同时达到客户的需求。在现有的加工条件下，生产线的工作人员常常先用羊毛毡手动擦拭产品表面上存在应力痕的区域，再用无尘布擦拭、清理，最后在灯光下通过人眼检测，完成消除应力痕的操作。但是，由于产品需求量大，且很多产品的结构表面具有镜面区域，作业员需要避开镜面区域进行擦拭操作。这种擦拭操作的难度大，人工手动擦拭的力度无法标准量化控制，容易对产品造成损坏。另一方面，人工操作的工作强度大，操作周期长，不能满足生产需求。所以，有必要对消除应力痕的加工手段进行改进，提供一种更高效，准确性更好的加工方式。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种改进的电子元件上的应力痕的擦拭技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种电子元件应力痕擦拭设备，其中包括：定位底座，所述定位底座配置为用于对电子元件进行定位；擦拭机构，所述擦拭机构包括转动机、缓冲组件、球头杆以及转轮，所述转动机与所述缓冲组件连接，所述球头杆的尾部固定在所述缓冲组件上，所述转轮与所述球头杆的端部旋转连接，所述转轮上覆有擦拭布料，所述缓冲组件配置为为所述转轮和球头杆提供缓冲作用，所述转动机配置能驱动所述球头杆和转轮转动；擦拭机械手，所述擦拭机构设置在所述擦拭机械手上，所述擦拭机械手配置为能调节所述擦拭机构的位置，使所述转轮接触定位底座上的电子元件。可选地，所述缓冲组件包括缓冲板、球头板以及至少两支缓冲弹簧，所述缓冲板与所述转动机连接，所述缓冲弹簧的一端固定在所述缓冲板上，所述缓冲弹簧的固定位置位于缓冲板与转动机连接处的周围，所述缓冲弹簧的另一端与所述球头板固定连接，缓冲弹簧平行于转动机的旋转轴线，所述球头杆的尾部固定在所述球头板上，球头杆与转动机的旋转轴线重合。可选地，所述缓冲组件包括连接器，所述连接器的一端配置为加紧所述转动机的转轴，连接器的另一端配置为加紧所述缓冲板。可选地，所述缓冲组件包括2-4支缓冲弹簧。可选地，所述转轮具有球头孔，所述球头杆的端部嵌在所述转轮内部，球头杆从所述球头孔延伸出，所述转轮内部设置有内置弹簧，所述内置弹簧的一端顶住所述球头杆的端部，另一端顶在转轮的内表面上。可选地，所述转轮的底面为擦拭面，所述擦拭面的边缘设置有倾斜倒边。可选地，所述转轮上包裹有无尘布。可选地，所述定位底座包括固定台和遮挡板，所述固定台配置为用于承载电子元件，所述遮挡板设置在所述固定台周围，遮挡板配置为能盖住 电子元件的部分结构。可选地，所述固定台上设置有用于固定电子元件的吸盘，所述遮挡板包括一类遮挡板和/或二类遮挡板，所述一类遮挡板配置为能通过旋转扣合在所述固定台上，所述二类遮挡板配置为能通过平移遮挡在所述固定台上。可选地，所述遮挡板具有与电子元件的外形相匹配的弧形结构。本专利技术提供了一种可以准确、高效的擦拭电子元件表面的应力痕的设备。在现有技术中，本领域技术人员通常采用手工擦拭的方式，准确度低，且容易造成电子元件的损伤。因此，本专利技术是一种具有创造性的新技术方案。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是本专利技术具体实施方式提供的电子元件应力痕擦拭设备的整体结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的擦拭机构的结构示意图；图3是图2所示的擦拭机构的局部结构示意图，图中示出了转轮内部的结构；图4是本专利技术具体实施方式提供的定位底座的结构示意图；图5是图4的局部放大图；图6是本专利技术具体实施方式提供的定位底座的结构示意图；图7是本专利技术具体实施方式提供的一类遮挡板的结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术提供了一种用于清除电子元件上的应力痕的应力痕擦拭设备，该设备能够将电子元件准确固定，并通过擦拭机构对电子元件上存在的应力痕进行擦拭、清除。其中，擦拭机构具有用于提供缓冲作用力的缓冲组件，缓冲组件能够避免擦拭机构对电子元件施加过大的作用力，使电子元件上的应力痕能够准确被消除，同时避免电子元件受到损伤。如图1所示，本专利技术的电子元件应力痕擦拭设备包括：定位底座1、擦拭机构2以及擦拭机械手3。所述定位底座1配置为用于对电子元件进行定位，电子元件能够固定设置在所述定位底座1上。所述擦拭机构2包括转动机21、缓冲组件、球头杆23以及转轮24。所述转动机21配置为用于驱动缓冲组件、球头杆23以及转轮24转动。转动机21通常可以是转动电机、转动气缸的等驱动装置，本专利技术不对此进行限制。所述擦拭机构2设置在所述擦拭机械手3上，擦拭机械手3能够驱动所述擦拭机构2在定位底座1上方移动，并驱动擦拭机构2向下运动接触到定位底座1上的器件，使擦拭机构2能够准确的对电子元件上的应力痕进行擦拭操作。所述擦拭机构2的转动机21通常可以直接与擦拭机械手3固定连接。如图2所示，在所述擦拭机构2中，所述转动机21与所述缓冲组件连接，转动机21能够驱动缓冲组件旋转。所述球头杆23的尾部一端固定连接在所述缓冲组件上，球头杆23的球形端头部分则与所述转轮24连接。这样，当转动机21驱动旋转时，缓冲组件和球头杆23能够带动转轮24旋 转，转轮24用于与电子元件接触，擦拭应力痕。特别地，所述缓冲组件能够在球头杆23与转动机21之间提供缓冲作用力，当擦拭机械手3驱动擦拭机构2向下运动，使转轮24与电子元件接触时，缓冲组件能够产生一定量的形变，使转轮24压在电子元件上的作用力保持在正常范围内，转轮24的旋转擦拭动作不会对电子元件造成损伤。另外，由于转轮与球头杆的球形端头部分连接，所以，如果电子元件具有应力痕、弧面等不平整的结构，所述转轮能够适应性的产生相对于球头杆的倾斜，避免转轮与电子元件的表面之间产生过大的压力和摩擦力。本专利技术提供的电子元件应力痕擦本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子元件应力痕擦拭设备，其特征在于，包括：定位底座(1)，所述定位底座(1)配置为用于对电子元件进行定位；擦拭机构(2)，所述擦拭机构(2)包括转动机(21)、缓冲组件、球头杆(23)以及转轮(24)，所述转动机(21)与所述缓冲组件连接，所述球头杆(23)的尾部固定在所述缓冲组件上，所述转轮(24)与所述球头杆(23)的端部旋转连接，所述转轮(24)上覆有擦拭布料，所述缓冲组件配置为为所述转轮(24)和球头杆(23)提供缓冲作用，所述转动机(21)配置能驱动所述球头杆(23)和转轮(24)转动；擦拭机械手(3)，所述擦拭机构(2)设置在所述擦拭机械手(3)上，所述擦拭机械手(3)配置为能调节所述擦拭机构(2)的位置，使所述转轮(24)接触定位底座(1)上的电子元件。

【技术特征摘要】
1.一种电子元件应力痕擦拭设备，其特征在于，包括：定位底座(1)，所述定位底座(1)配置为用于对电子元件进行定位；擦拭机构(2)，所述擦拭机构(2)包括转动机(21)、缓冲组件、球头杆(23)以及转轮(24)，所述转动机(21)与所述缓冲组件连接，所述球头杆(23)的尾部固定在所述缓冲组件上，所述转轮(24)与所述球头杆(23)的端部旋转连接，所述转轮(24)上覆有擦拭布料，所述缓冲组件配置为为所述转轮(24)和球头杆(23)提供缓冲作用，所述转动机(21)配置能驱动所述球头杆(23)和转轮(24)转动；擦拭机械手(3)，所述擦拭机构(2)设置在所述擦拭机械手(3)上，所述擦拭机械手(3)配置为能调节所述擦拭机构(2)的位置，使所述转轮(24)接触定位底座(1)上的电子元件。2.根据权利要求1所述的电子元件应力痕擦拭设备，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲板(221)、球头板(222)以及至少两支缓冲弹簧(223)，所述缓冲板(221)与所述转动机(21)连接，所述缓冲弹簧(223)的一端固定在所述缓冲板(221)上，所述缓冲弹簧(223)的固定位置位于缓冲板(221)与转动机(21)连接处的周围，所述缓冲弹簧(223)的另一端与所述球头板(222)固定连接，缓冲弹簧(223)平行于转动机(21)的旋转轴线，所述球头杆(23)的尾部固定在所述球头板(222)上，球头杆(23)与转动机(21)的旋转轴线重合。3.根据权利要求2所述的电子元件应力痕擦拭设备，其特征在于，所述缓冲组件包括连接器(224)，所述连接器(224)的一端配置为加紧所述转动机(21)的转轴，连接器(224)的另一端配...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永梅，韩志超，孙绍军，张烨，刘佳，刘锦龙，李德运，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37