The utility model provides a novel scalable modular parallel chip conveying device comprises a conveying assembly, bearing and horizontally arranged on the support beam; the conveying assembly includes a removable mounted on the beam support mechanism, and provided the support base on the mechanism for material transport and reclaiming unit. Unit to unit material conveying chip, the chip conveying direction for linear horizontal direction and vertical beam; the material transport unit includes a carrier, the carrier is arranged at the top loading area. The utility model relates to a novel scalable modular parallel chip conveying device, can increase or decrease according to the delivery assembly production needs, so the modular conveyor design greatly supports the production, in addition, in the design, the material transport unit and the sampling unit is installed on the supporting seat mechanism, easy to determine taking test arm lessons in unghecded products and has placed the relative position of seized goods and material transport mechanism, improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种新型可扩展式模块化并行芯片输送装置
本专利技术创造属于芯片检测机用芯片输送领域,尤其是涉及一种新型可扩展式模块化并行芯片输送装置。
技术介绍
当芯片封装完成后,要经过“最终测试”工序才能进入到客户手中。“最终测试”通常有两种方式,一种是手动测试,另一种是机械手测试。通常机械手测试臂上装有真空吸盘,工作时,机械手测试臂将芯片吸附在真空吸盘上,然后将其压入LoadBoard上的Socket中,使芯片引脚(Lead)或球(Ball)与Socket中针脚(Pogopin)接触,从而形成闭合的测试回路,完成测试;目前市场上的机械手测试设备中,测试臂机构和运料机构之间是相互独立的,通常测试臂机构和运料机构分别安装在机床大板上,这就使得测试臂机构在吸取未检品和放置已检品时与运料机构相对位置的确定变得比较困难,另外,由于测试位置为固定模式,如果根据生产需求选用相匹配数量的测试位,在以往设备中,很难方便和快捷的安装和拆卸测试臂机构和运料机构。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术创造旨在提出一种新型可扩展式模块化并行芯片输送装置,以满足生产需求。为达到上述目的,本专利技术创造的技术方案是这样实现的:一种新型可扩展式模块化并行芯片输送装置,包括输送组件、支座及水平设置在支座上的横梁;所述输送组件包括可拆卸安装在横梁上的支撑座机构,以及该支撑座机构上设置的取料单元,以及用于向取料单元输送芯片的运料单元,所述芯片输送方向为和横梁垂直的水平直线方向;所述运料单元包括载具,及设置在支撑座机构上、控制载具沿水平直线方向移动的控制机构,所述载具顶面设有载料区;所述取料单元包括取料测试臂,及 ...
【技术保护点】
一种新型可扩展式模块化并行芯片输送装置,其特征在于:包括输送组件(3)、支座(1)及水平设置在支座(1)上的横梁(2);所述输送组件(3)包括可拆卸安装在横梁(2)上的支撑座机构(4),以及该支撑座机构(4)上设置的取料单元(31),以及用于向取料单元(31)输送芯片的运料单元(32),所述芯片输送方向为和横梁(2)垂直的水平直线方向;所述运料单元(32)包括载具(321),及设置在支撑座机构(4)上、控制载具(321)沿水平直线方向移动的控制机构,所述载具(321)顶面设有载料区(322);所述取料单元(31)包括取料测试臂(312),及设置在支撑座机构(4)上、控制取料测试臂(312)上下移动的控制机构,所述取料测试臂(312)底部设有用于拿取载具(321)上物料的吸盘机构(314),所述吸盘机构(314)的吸盘口朝下设置。
【技术特征摘要】
1.一种新型可扩展式模块化并行芯片输送装置,其特征在于:包括输送组件(3)、支座(1)及水平设置在支座(1)上的横梁(2);所述输送组件(3)包括可拆卸安装在横梁(2)上的支撑座机构(4),以及该支撑座机构(4)上设置的取料单元(31),以及用于向取料单元(31)输送芯片的运料单元(32),所述芯片输送方向为和横梁(2)垂直的水平直线方向;所述运料单元(32)包括载具(321),及设置在支撑座机构(4)上、控制载具(321)沿水平直线方向移动的控制机构,所述载具(321)顶面设有载料区(322);所述取料单元(31)包括取料测试臂(312),及设置在支撑座机构(4)上、控制取料测试臂(312)上下移动的控制机构,所述取料测试臂(312)底部设有用于拿取载具(321)上物料的吸盘机构(314),所述吸盘机构(314)的吸盘口朝下设置。2.根据权利要求1所述的一种新型可扩展式模块化并行芯片输送装置,其特征在于:所述载料区(322)设有两个,该两个载料区(322)分别盛放待测试芯片和已测试芯片。3.根据权利要求1或2所述的一种新型可扩展式模块化并行芯片输送装置,其特征在于:所述输送组件(3)还包括检测单元(33),所述检测单元(33)设置在载具(321)的上料位置;所述检测单元(33)包括安装座(331)和支架(333),所述安装座(331)设置在支撑座机构(4)上,所述支架(333)设置在安装座(331)顶部,且该支架(333)位于载具(321)上方,所述支架(333)上设有和载...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵海博,
申请(专利权)人:天津金海通自动化设备制造有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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