细长工件定位装置、细长工件转运车及自动穿管系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种细长工件定位装置、细长工件转运车及自动穿管系统，其中，细长工件定位装置包括底架，底架立设有至少两排并列设置的数个第一柱形料针，细长工件能够放置在各排第一柱形料针中相邻的两个第一柱形料针之间，以实现细长工件的定位。通过在底板上立设至少两排并列设置的数个第一柱形料针，细长工件能够放置在各排第一柱形料针中相邻的两个第一柱形料针之间，这样每根细长工件能够被至少两组两两相邻的柱形料针两点定位，至少四根柱形料针组合就可以把细长工件限制在一条直线上，实现了对细长工件的线性限制，使细长工件能够在柱形料针的直线方向上层层叠加。细长工件被可靠准确地定位，从而便于细长工件的抓取或运输。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及空调
，尤其涉及一种细长工件定位装置、细长工件转运车及自动穿管系统。
技术介绍
铜管是空调中冷凝器制冷管道安装的首选，其中长U型铜管是最常用的制冷管道之一，现有的长U型铜管的穿管方式包括手工穿管和自动穿管。其中使用自动穿管机穿制铜管的自动穿管方式需要对铜管进行准确的定位，自动穿管机的机械手按照铜管定位方式直接抓取铜管穿进翅片孔，因此很有必要设计一种能够对铜管进行准确定位的装置，使铜管的排列方式与被穿制翅片孔保持较高的同心度。
技术实现思路
为克服以上技术缺陷，本技术解决的技术问题是提供一种细长工件定位装置、细长工件转运车及自动穿管系统，能够对细长工件进行准确定位。为解决上述技术问题，本技术提供了一种细长工件定位装置，包括底架，底架立设有至少两排并列设置的数个第一柱形料针，细长工件能够放置在各排第一柱形料针中相邻的两个第一柱形料针之间，以实现细长工件的定位。进一步地，细长工件为U形细长工件，底架的一端还立设有一排第二柱形料针和挡板，U形细长工件的U型端部套设在第二柱形料针上并通过挡板进行阻挡，U形细长工件的直线部放置在各排第一柱形料针中相邻的两个第一柱形料针之间，使细长工件能够在第一柱形料针和第二柱形料针的直线方向上层层叠加。进一步地，底架设有用于立设至少两排第一柱形料针的至少两个第一移动架，第一移动架能够在细长工件的长度方向上相对底架运动，以实现不同长度的细长工件的定位。进一步地，在第一移动架和底架之间设有导向条和螺钉，第一移动架能够通过导向条在运动过程中进行导向，并通过螺钉锁紧。进一步地，底架设有用于立设一排第二柱形料针的至少两个第二移动架，第二移动架能够在垂直于细长工件的长度方向上距离彼此能够调整。进一步地，底架设有用于安装第二移动架的孔，第二移动架通过不同位置的孔相对于底架进行位置调整。本技术还提供了一种细长工件转运车，其具有上述的细长工件定位装置。本技术还进一步地提供了一种自动穿管系统，其包括自动穿管机和上述的细长工件转运车。由此，基于上述技术方案，本技术提供了一种细长工件定位装置、细长工件转运车及自动穿管系统，该细长工件定位装置通过在底板上立设至少两排并列设置的数个第一柱形料针，细长工件能够放置在各排第一柱形料针中相邻的两个第一柱形料针之间，这样每根细长工件能够被至少两组两两相邻的柱形料针两点定位，至少四根柱形料针组合就可以把细长工件限制在一条直线上，实现了对细长工件的线性限制，细长工件被可靠准确地定位，从而便于细长工件的抓取或运输。本技术提供的细长工件转运车和自动穿管系统也具有上述的有益技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明仅用于解释本实用新型，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术细长工件定位装置一实施例的俯视结构示意图；图2和图3分别为图1中画圈部分A和B的局部放大示意图；图4为本技术细长工件定位装置一实施例的局部结构示意图；图5为本技术细长工件定位装置中两个第二移动架分离的结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术的具体实施方式是为了便于对本技术的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本技术的限定。此外，下面所述的本技术的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。由于使用自动穿管机穿制铜管的自动穿管方式需要对铜管进行准确的定位，本技术设计了一种细长工件定位装置，该细长工件定位装置通过在底板上立设至少两排并列设置的数个第一柱形料针，细长工件能够放置在各排第一柱形料针中相邻的两个第一柱形料针之间，这样每根细长工件能够被至少两组两两相邻的柱形料针两点定位，至少四根柱形料针组合就可以把细长工件限制在一条直线上，实现了对细长工件的线性限制，细长工件被可靠准确地定位，从而便于细长工件的抓取或运输。在本技术细长工件定位装置的一个示意性的实施例中，结合图1～图3所示，细长工件定位装置包括底架1，底架1立设有至少两排并列设置的数个第一柱形料针2，细长工件3能够放置在各排第一柱形料针2中相邻的两个第一柱形料针2之间，以实现细长工件3的定位。在该示意性的实施例中，细长工件定位装置通过在底板1上立设至少两排并列设置的数个第一柱形料针2，如图2所示，细长工件3能够放置在各排第一柱形料针2中相邻的两个第一柱形料针2之间，这样每根细长工件3能够被至少两组两两相邻的柱形料针2进行两点定位，通过至少四根柱形料针组合，就可以把细长工件3限制在一条直线上，实现了对细长工件3的线性限制，细长工件被可靠准确地定位，在竖直方向上叠加细长工件的时候，就由线性限制累积为面限制，从而把叠加层的限制在一个竖直面上，多个第一柱形料针2就能限制多个竖直面上的细长工件3，细长工件被可靠准确地定位，在运输过程中细长工件也不容易发生磕碰，防止外力产生变形，从而便于细长工件的抓取或运输。作为对上述示意性实施例的优选，如图1所示，细长工件3其长度远大于宽度的管件或杆件，尤其为U形细长管，例如空调冷凝器中的U形铜管，底架1的一端还立设有一排第二柱形料针5和挡板4，如图3所示，U形细长工件的U型端部套设在第二柱形料针5上并通过挡板4进行阻挡，U形细长工件的直线部放置在各排第一柱形料针2中相邻的两个第一柱形料针2之间，使细长工件能够在第一柱形料针2和第二柱形料针5的直线方向上层层叠加。由于U型细长工件的U型端是连接的，只需在U型端内的弯曲部内设置一根第二柱形料针5就能对U型端进行可靠地定位，如图1所示，U形细长工件的两个直线部则本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种细长工件定位装置，其特征在于，包括底架(1)，所述底架(1)立设有至少两排并列设置的数个第一柱形料针(2)，细长工件(3)能够放置在各排第一柱形料针(2)中相邻的两个第一柱形料针(2)之间，以实现所述细长工件(3)的定位。

【技术特征摘要】
1.一种细长工件定位装置，其特征在于，包括底架(1)，所述
底架(1)立设有至少两排并列设置的数个第一柱形料针(2)，细长
工件(3)能够放置在各排第一柱形料针(2)中相邻的两个第一柱形
料针(2)之间，以实现所述细长工件(3)的定位。
2.根据权利要求1所述的细长工件定位装置，其特征在于，所
述细长工件(3)为U形细长工件，所述底架(1)的一端还立设有一
排第二柱形料针(5)和挡板(4)，所述U形细长工件的U型端部套
设在所述第二柱形料针(5)上并通过所述挡板(4)进行阻挡，所述
U形细长工件的直线部放置在各排第一柱形料针(2)中相邻的两个第
一柱形料针(2)之间，所述细长工件能够在所述第一柱形料针(2)
和所述第二柱形料针(5)的直线方向上层层叠加。
3.根据权利要求1所述的细长工件定位装置，其特征在于，所
述底架(1)设有用于立设至少两排所述第一柱形料针(2)的至少两
个第一移动架(11)，所述第一移动架(11)能够在所述细长工件(3)
的长度方向上相对所述底架(1)运动，以实现不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱雄胜，尹显椿，朱岳刚，张保全，陈龙云，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44