【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及升降移载,尤其涉及一种同轨双工位气动式升降移载的方法及装置。
技术介绍
1、在产品加工中,对于两个工位加工,各需配独立的上下料机构,两个独立机构不便于到达对方工位处取料,遇到自己工位缺料的情况只能等待,导致生产效率不高;取放料时,需要驱动夹取部件往下移动对待加工物料取放料,驱动夹取部件上下移动需要的行程较长;遇到待加工物料不正的情况,要在取待加工物料之前就要对待加工物料进行矫正,或者,已经取完待加工物料,那就要先松开待加工物料,再放下待加工物料,然后对待加工物料矫正之后再夹紧,这样会导致移载的效率低下。
技术实现思路
1、为了克服现有的装置在缺料时不便于相互取料,有时需要等待;驱动夹取部件上下移动需要的行程较长;需要提前对待加工物料进行矫正的缺点,本专利技术提供一种缺料时可以相互取料,不需要等待,同时能缩短夹取部件移动的行程,还可以在移动的过程中对物料进行更加全面的矫正,不需要提前矫正待加工物料,从而可以提高移载效率的同轨双工位气动式升降移载的方法及装置。
2、本
...【技术保护点】
1.一种同轨双工位气动式升降移载的装置,包括有支架(1),所述支架(1)上顶部固定连接有导轨(2),所述导轨(2)上滑动式安装有两个电动滑块(3),两个所述电动滑块(3)上都滑动连接有滑动块(4),所述滑动块(4)一侧滑动式连接有连接架(5),所述滑动块(4)另一侧固定连接有气缸(6),所述气缸(6)的伸缩杆末端与所述连接架(5)中部连接,所述连接架(5)的底部均匀间隔设置有八个用于吸附待加工物料的电动吸盘(7),所述支架(1)一侧设置有两个用于加工物料的加工设备(72),所述支架(1)另一侧设置有两个用于输送物料的输送设备(71),其特征是:还包括有预降机构和初步调
...【技术特征摘要】
1.一种同轨双工位气动式升降移载的装置,包括有支架(1),所述支架(1)上顶部固定连接有导轨(2),所述导轨(2)上滑动式安装有两个电动滑块(3),两个所述电动滑块(3)上都滑动连接有滑动块(4),所述滑动块(4)一侧滑动式连接有连接架(5),所述滑动块(4)另一侧固定连接有气缸(6),所述气缸(6)的伸缩杆末端与所述连接架(5)中部连接,所述连接架(5)的底部均匀间隔设置有八个用于吸附待加工物料的电动吸盘(7),所述支架(1)一侧设置有两个用于加工物料的加工设备(72),所述支架(1)另一侧设置有两个用于输送物料的输送设备(71),其特征是:还包括有预降机构和初步调整机构,所述连接架(5)上设置有用于提前下降的预降机构,所述连接架(5)两侧设置有用于对待加工物料进行调整的初步调整机构。
2.按照权利要求1所述的一种同轨双工位气动式升降移载的装置,其特征是:所述预降机构包括有导向块(81),所述滑动块(4)上远离所述气缸(6)的一侧固接有所述导向块(81),所述支架(1)上固定连接有两个导向架(82),两个所述导向架(82)呈交错设置,导向架(82)的其中一端为向下倾斜设置,两个所述导向架(82)上都开有导向槽,其中一个所述导向块(81)的下部位于其中一个导向架(82)的导向槽内,另一个所述导向块(81)的下部位于另一个所述导向架(82)的导向槽内。
3.按照权利要求2所述的一种同轨双工位气动式升降移载的装置,其特征是:所述初步调整机构包括有梯形架(91),所述连接架(5)的底部两侧都固定连接有梯形架(91),两个所述梯形架(91)上都滑动式设有齿条架(92),所述齿条架(92)与所述梯形架(91)之间连接有复位弹簧(93),所述连接架(5)中部滑动式设有斜面架(94),所述支架(1)中部一侧固接有顶块(95),所述斜面架(94)会与所述顶块(95)接触,所述连接架(...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴忠亮,张朋,朱润江,凌明华,沈琦,
申请(专利权)人:浙江德源智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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