System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 捆带卷自动搬运及翻转装置制造方法及图纸_技高网

捆带卷自动搬运及翻转装置制造方法及图纸

技术编号:40001191 阅读:9 留言:0更新日期:2024-01-09 03:38
本发明专利技术公开了一种捆带卷自动搬运及翻转装置,本装置包括定位小车、提升机构、翻转机构和抓取机构,定位小车由导轨、小车平板、车轮和驱动电机构成,驱动电机驱动车轮使定位小车沿导轨移动;提升机构包括间隔布置的立柱、传动轴和升降电机,升降电机经蜗轮蜗杆传动驱动传动轴沿立柱升降;定位小车的导轨铺设于间隔布置的立柱之间;翻转机构的轴承座设于蜗杆末端,横梁两端设于轴承座,齿轮和翻转电机设于横梁一端,翻转电机经齿轮驱动横梁同步翻转;抓取机构的气缸居中设于横梁中心,拉杆两端连接气缸活塞杆和连杆,连杆经拉杆驱动带动伸缩卡盘伸展或收缩。本装置实现捆带卷的自动搬运及翻转,杜绝捆带卷在搬运及翻转过程的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冶金设备,尤其涉及一种捆带卷自动搬运及翻转装置


技术介绍

1、钢卷在轧制生产后离开生产线的时候需要采用钢带打捆以防止松卷,钢带以捆带卷的形式安装于打捆机的放带盘上。捆带卷通常以四个卷为一垛,需要由人工搬运及翻转,工人劳动强度大,作业效率低,且捆带卷在搬运及翻转过程存在严重的安全隐患。


技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种捆带卷自动搬运及翻转装置,本装置克服传统捆带卷人工搬运及翻转的缺陷,实现捆带卷的自动搬运及翻转,降低工人劳动强度,提高作业效率,杜绝捆带卷在搬运及翻转过程的安全隐患。

2、为解决上述技术问题,本专利技术捆带卷自动搬运及翻转装置包括定位小车、提升机构、翻转机构和抓取机构;

3、所述定位小车包括导轨、小车平板、车轮和驱动电机,所述车轮设于所述小车平板底面四角,所述驱动电机设于所述小车平板并且驱动车轮沿导轨移动;

4、所述提升机构包括间隔布置的立柱、传动轴和升降电机,所述传动轴水平设于所述间隔布置的立柱之间,并且传动轴与立柱之间通过涡轮蜗杆连接,所述升降电机设于所述传动轴一端并驱动涡轮蜗杆使传动轴沿立柱升降;所述定位小车的导轨铺设于所述间隔布置的立柱之间;

5、所述翻转机构包括横梁、轴承座、齿轮和翻转电机,所述轴承座设于提升机构蜗杆的末端,所述横梁两端设于所述轴承座,所述齿轮和翻转电机设于所述横梁一端,并且翻转电机驱动齿轮旋转,齿轮带动所述横梁同步翻转;

6、所述抓取机构包括气缸、拉杆、连杆和伸缩卡盘,所述气缸居中设于所述翻转机构的横梁中心,所述拉杆两端分别连接所述气缸的活塞杆和连杆,所述连杆经所述拉杆驱动带动所述伸缩卡盘伸展或收缩。

7、进一步,所述定位小车的小车平板的顶面设有横向移动架和横向电机,所述横向电机驱动横向移动架在小车平板顶面横向移动。

8、由于本专利技术捆带卷自动搬运及翻转装置采用了上述技术方案,即本装置包括定位小车、提升机构、翻转机构和抓取机构,定位小车由导轨、小车平板、车轮和驱动电机构成,驱动电机驱动车轮使定位小车沿导轨移动;提升机构包括间隔布置的立柱、传动轴和升降电机,升降电机经蜗轮蜗杆传动驱动传动轴沿立柱升降;定位小车的导轨铺设于间隔布置的立柱之间;翻转机构的轴承座设于蜗杆末端,横梁两端设于轴承座,齿轮和翻转电机设于横梁一端,翻转电机经齿轮驱动横梁同步翻转;抓取机构的气缸居中设于横梁中心,拉杆两端连接气缸活塞杆和连杆,连杆经拉杆驱动带动伸缩卡盘伸展或收缩。本装置克服传统捆带卷人工搬运及翻转的缺陷,实现捆带卷的自动搬运及翻转,降低工人劳动强度,提高作业效率,杜绝捆带卷在搬运及翻转过程的安全隐患。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种捆带卷自动搬运及翻转装置,其特征在于:本装置包括定位小车、提升机构、翻转机构和抓取机构;

2.根据权利要求1所述的捆带卷自动搬运及翻转装置,其特征在于:所述定位小车的小车平板的顶面设有横向移动架和横向电机,所述横向电机驱动横向移动架在小车平板顶面横向移动。

【技术特征摘要】

1.一种捆带卷自动搬运及翻转装置,其特征在于:本装置包括定位小车、提升机构、翻转机构和抓取机构;

2.根据权利要求1所述的捆带...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆文忠周兴泽黄帅
申请(专利权)人:宝武装备智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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