【技术实现步骤摘要】
本技术涉及安防，尤其涉及一种用于电缆隧道巡检机器人穿越的自动防火门。
技术介绍
1、电缆隧道是当前高压大容量输电系统的重要管廊，与普通地埋线路相比，电缆隧道的可维护性更高，但维护难度相对较大，输电系统对地容性漏电可控性更佳，但巡检维护量更大。电缆隧道内空间较为狭窄，还可能存在有害气体，内部环境较为恶劣，使得人工巡检具有一定的风险。随着企业设备容量的不断增大和自动化程度的不断提高，高低压电缆的庞大数量和密集分布，已达到惊人的程度，大量的可燃物聚在一起，使得电缆隧道内的电缆运行环境十分险恶。智能巡检机器人作为智能机器人系列中的一种，主要用于协助或代替人工在恶劣环境下巡检生产中遇到的紧急、危险和重复性工作，近年来已在供电系统（变电站、电缆隧道、架空线巡检）、铁路系统（地铁隧道、铁路电网）、市政管廊等行业应用推广日益增多。因此在当前电力系统中，大多采用轨道式智能巡检机器人代替人工进行巡检。
2、电缆隧道为了达到防火要求，每个隔断内都设置有常闭防火门对区域进行隔离。通常防火门包括设于电缆隧道的门框和设于门框的门扇，当门扇关闭时，阻挡了巡检机器人在电缆隧道内不同区域的穿行，影响巡检机器人在电缆隧道内的巡检作业。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种用于电缆隧道巡检机器人穿越的自动防火门，本自动防火门克服传统巡检机器人在电缆隧道内巡检受阻的缺陷，其结构紧凑，安装位置不影响人员的正常通行，安装调整操作便捷，既保证巡检机器人在电缆隧道内的顺利通行，又满足消防需求。
...【技术保护点】
1.一种用于电缆隧道巡检机器人穿越的自动防火门，包括设于电缆隧道的门框，其特征在于：还包括上门扇和下门扇，所述上门扇和下门扇上下布置并且设于所述门框，所述门框周边设有第一防火密封条，所述上门扇顶面和所述下门扇底面分别设有第二防火密封条和第三防火密封条，所述门框侧面上部和下部分别设有第一控制电机和第二控制电机，所述第一控制电机和第二控制电机分别控制所述上门扇和下门扇的开闭。
2.根据权利要求1所述的用于电缆隧道巡检机器人穿越的自动防火门，其特征在于：所述上门扇和下门扇之间间隔设有用于穿越巡检机器人轨道的通孔，且轨道与通孔之间设有环形防火密封圈。
3.根据权利要求1或2所述的用于电缆隧道巡检机器人穿越的自动防火门，其特征在于：所述上门扇上沿通过第一转轴铰接于所述门框顶面，所述下门扇下沿通过第二转轴铰接于所述门框底面，所述第一控制电机和第二控制电机分别驱动所述第一转轴和第二转轴控制所述上门扇和下门扇的开闭。
【技术特征摘要】
1.一种用于电缆隧道巡检机器人穿越的自动防火门，包括设于电缆隧道的门框，其特征在于：还包括上门扇和下门扇，所述上门扇和下门扇上下布置并且设于所述门框，所述门框周边设有第一防火密封条，所述上门扇顶面和所述下门扇底面分别设有第二防火密封条和第三防火密封条，所述门框侧面上部和下部分别设有第一控制电机和第二控制电机，所述第一控制电机和第二控制电机分别控制所述上门扇和下门扇的开闭。
2.根据权利要求1所述的用于电...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪泽娅，许栋斌，
申请(专利权)人：宝武装备智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。