集成式耐材浇注料智能施工系统技术方案

本技术公开了一种集成式耐材浇注料智能施工系统，本系统第一和第二智能搅拌机、加料机器人、物料感知单元、智能泵料单元、智能加压单元、除尘单元、水箱和控制器分别设于移动平台，控制器与第一和第二智能搅拌机、加料机器人、物料感知单元、智能泵料单元、智能加压单元和除尘单元电连接，水箱经软管连接第一和第二智能搅拌机的注水口，除尘单元经管道连接第一和第二智能搅拌机的入料口，智能泵料单元经料管连接第一和第二智能搅拌机的出料口，智能加压单元经气管连接智能泵料单元。本系统大幅减少施工人员配置，稳定施工质量，减少施工过程中人为因素导致的安全事故和质量事故，提高作业效率，降低施工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及耐材浇筑，尤其涉及一种集成式耐材浇注料智能施工系统。

技术介绍

1、钢铁冶炼用耐火材料维保涉及大量不定型耐火浇注料施工，当前高炉出铁场、浇筑钢包等冶炼设备不定型耐火材料的施工存在施工人员需求多、施工质量不稳定、施工效率低等问题，尤其是出铁场耐火浇注料的施工具有典型的即时性特点，即出铁沟在线使用1～2个月，而下线大修仅24～36小时，如长期配置大量施工人员会导致人力资源的浪费，而临时集中组织又存在较大难度。

2、目前，浇注料的常规施工需要叉车将耐火材料叉取放置在施工区域，然后工人操作电动葫芦或行车吊起放料至搅拌机内，期间，行车吊着浇注料吨袋行进，不可避免要经过施工人员的上方，存在极大的坠物伤人风险。吨袋浇注料到达搅拌机上方时，需人工割破吨袋，人工加水，人工控制搅拌时间，凭经验判断搅拌效果并放料，物料放入导料移动小车后，再由人工推动小车至放料点，然后采用震动棒振捣排气。整个施工过程配置人员多、配合默契度要求高、安全风险点多、人为因素影响大、施工耗时长效率低、施工质量不稳定。出铁沟大修施工需要大约12人，钢包浇注施工需要大约7人，同时对于大型钢包而言，往往因无法多点放料导致浇注体质量偏析并影响使用寿命。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是提供一种集成式耐材浇注料智能施工系统，本系统克服传统耐材浇注料施工的缺陷，可以大幅减少施工人员配置，稳定施工质量，减少施工过程中人为因素导致的安全事故和质量事故，提高作业效率，降低施工成本。

2、为解决上述技术问题，本技术集成式耐材浇注料智能施工系统包括移动平台、第一智能搅拌机、第二智能搅拌机、加料机器人、物料感知单元、智能泵料单元、智能加压单元、除尘单元、水箱和控制器，所述第一智能搅拌机和第二智能搅拌机间隔设于所述移动平台中部，所述加料机器人设于所述移动平台并且位于所述第一智能搅拌机和第二智能搅拌机之间，所述物料感知单元设于所述移动平台并且位于所述第一智能搅拌机和第二智能搅拌机一侧，所述智能泵料单元、智能加压单元、除尘单元和水箱分别设于所述移动平台周边，所述控制器设于所述移动平台一角并且分别与第一智能搅拌机、第二智能搅拌机、加料机器人、物料感知单元、智能泵料单元、智能加压单元和除尘单元电连接，所述水箱经软管连接第一智能搅拌机和第二智能搅拌机的注水口，所述除尘单元经管道连接第一智能搅拌机和第二智能搅拌机的入料口，所述智能泵料单元经料管连接第一智能搅拌机和第二智能搅拌机的出料口，所述智能加压单元经气管连接智能泵料单元。

3、进一步，所述移动平台顶面设有凹口，所述智能泵料单元设于所述凹口使得智能泵料单元的进料口低于所述第一智能搅拌机和第二智能搅拌机的出料口。

4、进一步，所述第一智能搅拌机和第二智能搅拌机的入料口设有破袋器。

5、进一步，所述移动平台两端分别设有拖挂接口。

6、进一步，所述物料感知单元根据装载耐材浇注料的吨袋重量设定识别参数，根据识别参数感知物料装载至所述移动平台。

7、进一步，所述智能泵料单元内置螺旋输送机构，螺旋输送机构经柔性输料管输送浇注料，柔性输料管外壁间隔设有可拆卸的震动垫块。

8、由于本技术集成式耐材浇注料智能施工系统采用了上述技术方案，即本系统第一智能搅拌机、第二智能搅拌机、加料机器人、物料感知单元、智能泵料单元、智能加压单元、除尘单元、水箱和控制器分别设于移动平台，控制器与第一智能搅拌机、第二智能搅拌机、加料机器人、物料感知单元、智能泵料单元、智能加压单元和除尘单元电连接，水箱经软管连接第一智能搅拌机和第二智能搅拌机的注水口，除尘单元经管道连接第一智能搅拌机和第二智能搅拌机的入料口，智能泵料单元经料管连接第一智能搅拌机和第二智能搅拌机的出料口，智能加压单元经气管连接智能泵料单元。本系统克服传统耐材浇注料施工的缺陷，可以大幅减少施工人员配置，稳定施工质量，减少施工过程中人为因素导致的安全事故和质量事故，提高作业效率，降低施工成本。

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【技术保护点】

1.一种集成式耐材浇注料智能施工系统，其特征在于：本系统包括移动平台、第一智能搅拌机、第二智能搅拌机、加料机器人、物料感知单元、智能泵料单元、智能加压单元、除尘单元、水箱和控制器，所述第一智能搅拌机和第二智能搅拌机间隔设于所述移动平台中部，所述加料机器人设于所述移动平台并且位于所述第一智能搅拌机和第二智能搅拌机之间，所述物料感知单元设于所述移动平台并且位于所述第一智能搅拌机和第二智能搅拌机一侧，所述智能泵料单元、智能加压单元、除尘单元和水箱分别设于所述移动平台周边，所述控制器设于所述移动平台一角并且分别与第一智能搅拌机、第二智能搅拌机、加料机器人、物料感知单元、智能泵料单元、智能加压单元和除尘单元电连接，所述水箱经软管连接第一智能搅拌机和第二智能搅拌机的注水口，所述除尘单元经管道连接第一智能搅拌机和第二智能搅拌机的入料口，所述智能泵料单元经料管连接第一智能搅拌机和第二智能搅拌机的出料口，所述智能加压单元经气管连接智能泵料单元。

2.根据权利要求1所述的集成式耐材浇注料智能施工系统，其特征在于：所述移动平台顶面设有凹口，所述智能泵料单元设于所述凹口使得智能泵料单元的进料口低于所述第一智能搅拌机和第二智能搅拌机的出料口。

3.根据权利要求1或2所述的集成式耐材浇注料智能施工系统，其特征在于：所述第一智能搅拌机和第二智能搅拌机的入料口设有破袋器。

4.根据权利要求3所述的集成式耐材浇注料智能施工系统，其特征在于：所述移动平台两端分别设有拖挂接口。

5.根据权利要求3所述的集成式耐材浇注料智能施工系统，其特征在于：所述物料感知单元根据装载耐材浇注料的吨袋重量设定识别参数，根据识别参数感知物料装载至所述移动平台。

6.根据权利要求3所述的集成式耐材浇注料智能施工系统，其特征在于：所述智能泵料单元内置螺旋输送机构，螺旋输送机构经柔性输料管输送浇注料，柔性输料管外壁间隔设有可拆卸的震动垫块。

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【技术特征摘要】

1.一种集成式耐材浇注料智能施工系统，其特征在于：本系统包括移动平台、第一智能搅拌机、第二智能搅拌机、加料机器人、物料感知单元、智能泵料单元、智能加压单元、除尘单元、水箱和控制器，所述第一智能搅拌机和第二智能搅拌机间隔设于所述移动平台中部，所述加料机器人设于所述移动平台并且位于所述第一智能搅拌机和第二智能搅拌机之间，所述物料感知单元设于所述移动平台并且位于所述第一智能搅拌机和第二智能搅拌机一侧，所述智能泵料单元、智能加压单元、除尘单元和水箱分别设于所述移动平台周边，所述控制器设于所述移动平台一角并且分别与第一智能搅拌机、第二智能搅拌机、加料机器人、物料感知单元、智能泵料单元、智能加压单元和除尘单元电连接，所述水箱经软管连接第一智能搅拌机和第二智能搅拌机的注水口，所述除尘单元经管道连接第一智能搅拌机和第二智能搅拌机的入料口，所述智能泵料单元经料管连接第一智能搅拌机和第二智能搅拌机的出料口，所述智能加压单元经气管连接智能泵料...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦恒，阮国智，逯久昌，
申请(专利权)人：宝武装备智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：